资本市场路径与上市公司交易
Sources: 现有公司页与关系页汇总, 2026-05-18; 具脑磐石报告, 2026-05-17; 任晓宁/经济观察报/36氪, 2026-05-18; 柏奥尼克/格蓝若/浙江人形报告, 2026-05-18 Raw: 智元机器人报告; 宇树科技报告; 亿嘉和报告; 优必选科技报告; 傅利叶智能报告; 光谷东智报告; 傲意科技报告; 伟景智能报告; 具脑磐石报告; “野心家”智元和它的具身宇宙; 柏奥尼克报告; 格蓝若机器人报告; 浙江人形机器人创新中心报告
本页把 IPO、上市公司控制权交易、上市公司投资、定增、公告型战略合作等从普通一级市场融资里拆出来，避免把资本市场事件误计入创业公司累计融资。
2026-05-19 整理：将原先按导入批次拆开的多张“资本市场边界”补充表合并为一张总表，统一列名为 主体 / 资本市场或上市公司事件 / 时间 / 证据等级 / 当前采用口径 / 关键待核验；不新增事实判断，不删除低置信线索，仅降低表格碎片化。
资本市场与上市公司关系总表
| 主体 | 资本市场或上市公司事件 | 时间 | 证据等级 | 当前采用口径 | 关键待核验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 七腾机器人 / 胜通能源 | 胜通能源要约收购/并购路径线索 | 2025-2026 | B/C | 单列为上市公司并购/控制权路径待核验，不计入普通 VC 融资；并购进度和交易完成情况需以公告为准。 | 要约结果、交易结构、估值、监管问询、并表边界和七腾机器人主体控制权。 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） / 中微半导体设备披露链条 | 688012.SH 重大资产重组文件列示柏奥尼克注册资本和直接持股比例 3.85% | 2026-04 | L1 | 作为主体和股东旁证，不写成融资轮次或中微公司业务合作。 | 持股主体、交易链条、是否仍持股、关联交易和后续资本安排。 |
| 格蓝若机器人 / 精锻科技 | 精锻科技 A 轮投资 5000 万元、持股 10% 并获董事会席位 | 2025-06 | L1/L2 | 上市公司产业资本事件，同时也是供应链协同线索；机器人主体 2025 年 3 月收入为 0 的披露是重要边界。 | 股权交割、董事席位、关节/模组合作合同、关联交易和收入确认。 |
| 浙江人形机器人创新中心 / 中控技术 | 中控技术多次增资，2024-08 后持股 38.8531%，但不并表；披露 9.4 亿元政府专项补贴 | 2024 起 | A | 上市公司公告是浙江人形融资、财务、治理和补贴口径最高证据；补贴不计入股权融资或收入。 | 最新股权比例、专项补贴拨付、经营管理最终意见条款、是否有中控客户合同。 |
| 智元机器人（AgiBot） / 智元相关平台 | 上纬新材控制权交易 | 2025 | L1/L2 | 单列为资本市场路径和控制权安排，不计入智元一级市场融资，不写成智元机器人已上市；36氪/经济观察报称上纬新材是智元 2025 年收购的上市公司，彭志辉担任董事长。 | 交易交割、资产注入可能性、监管问询、智元主体边界、彭志辉/邓泰华等人在上市公司与母体之间的职务边界。 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | IPO 拟募资 42.02 亿元线索 | 2025-2026 | L1/L2 | IPO 拟募资不计入上市前一级市场累计融资。 | 招股书版本、发行进度、募投项目、历史股权融资拆分。 |
| 亿嘉和 | A 股 IPO、2021 年非公开发行、上市公司财务披露 | 2018/2021 起 | L1 | 亿嘉和是上市特种机器人公司向具身智能整机延伸样本，不作为未上市融资榜样本。 | RK100、麟动科技、CloudRobo 是否带来新收入曲线。 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | 港股上市公司订单和财务披露 | 2023 起 | L1/L2 | 优必选可作为工业人形商业化公开市场参照；上市后融资和信用额度不与上市前轮次简单相加。 | 匿名大额合同客户、交付验收、毛利、亏损效率。 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 润阳科技 E3 轮拟增资，投前估值 80 亿元 | 2025-06 | A | 上市公司公告是融资估值锚点，但需确认交割与工商变更。 | 交割完成、持股比例、E 系列拆分、GR 业务收入。 |
| 光谷东智 | 东阳光 控股合资设立，年报披露小批量订单 | 2025 起 | L1/L3 | 光谷东智应按上市公司产业平台/合资主体处理，不写成独立外部融资轮次。 | 股权比例、订单验收、收入确认、IP 和数据归属。 |
| 傲意科技（OYMotion） | 雷迪克 1.6 亿元股权受让+增资并设浙江雷傲 | 2025-11 | A | 这是上市公司产业资本与制造协同事件，既是投资也是供应链锚点。 | 工商交割、合资产能、订单导入、毛利改善。 |
| 伟景智能（Vizum） | 立中集团战略合作和潜在股权合作意向 | 2025 | L1/L2 | 目前按上市公司战略合作/潜在股权合作处理，不能写成股权投资已落地。 | 最终股权交易、加工件订单、终端需求和收入确认。 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 股份制名称变更和 B 轮后百亿估值线索 | 2026 | L1/L2 | 股份制变更是资本市场准备信号，不等于 IPO 申报或已上市。 | 辅导备案、申报材料、股权结构和收入质量。 |
| 具脑磐石 / 东方精工 | 东方精工入股并在年报列为“智慧大脑”标的 | 2026-03 | L1/L2 | 作为上市公司产业链布局和股权投资线索记录，不等同客户订单或收入。 | 股权比例、投资协议、共同产品路线图、是否有关联交易。 |
| 具脑磐石 / 江苏纽泰格科技集团股份有限公司 | 三年不少于 1000 台战略合作采购计划 | 2025-12 | L2/L3 | 属上市公司客户/合作线索；未见交易所公告和完整合同前，不写成强约束订单。 | 纽泰格公告、预付款、交付、验收和收入确认。 |
| 加速进化（Booster Robotics） / 首程控股 | 首程控股管理基金领投/追投并披露渠道、场景、生态协同 | 2025-07/12 | L2 | 作为港股上市公司相关平台的产业资本与渠道协同线索记录，不等同首程采购或收入。 | 首程公告、基金主体、持股比例、陶朱新造局渠道和售后落地情况。 |
| 动易科技 / 信雅达、中国太保产险广州分公司 | 信雅达参与早期投资；太保落地具身机器人专属保险 | 2024-2026 | L2/L3 | 属上市公司/金融机构关系线索；保险合作不是客户订单。 | 信雅达投资主体和金额、太保保单条款、覆盖机型、关联客户交付。 |
| 卓世科技 / 优必选科技（UBTECH Robotics） | 股份制改革、Pre-IPO 轮数亿元融资，优必选作为上市机器人公司投资方 | 2026-01/02 | B/B+ | 股改和 Pre-IPO 是资本市场准备信号；优必选投资关系应和双方战略合作、订单计划分开。 | 国家企业信用信息、投资方公告、卓世官网原文、股权比例、是否存在排他或优先合作条款。 |
| 卓益得机器人（DroidUp） / 征和工业、松霖科技集团成员、张江上市工坊 | 2026 Pre-A+ 引入战略产业投资者，并出现张江上市工坊/张江机器人谷线索 | 2026 | L1/L2 | 作为资本市场准备和上市公司产业协同线索，不写成已启动 IPO 或已获得上市公司本体出资。 | 投资主体、持股比例、工商变更、上市工坊实质服务和后续辅导备案。 |
| 天链机器人 / 新三板“川机器人 835015” | 新三板挂牌、股票定向发行、科创板上市辅导 | 2015 起；2024-2025 | A | 作为挂牌公司资本市场路径处理；2024 拟募资 8000 万元与 2025 实际认购 2000 万元必须分开，IPO 辅导不等于已满足上市条件。 | 发行资金用途、后续融资、科创板财务/市值指标、辅导进展和监管问询回复。 |
| 天链机器人 / 冠盛股份、利和兴 | 上市公司战略合作线索 | 2025 | A/B | 作为上市公司产业合作和供应链/制造检测关系记录，不写成上市公司投资或确认订单。 | 上市公司公告、合同金额、订单转化和收入确认。 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） / 阿尔特 | 上市公司关联供应链合作 | 2025-12 | L2 | 四川阿尔特与奚仲智造合作传动/PTO 部件，属于产业链合作而非融资。 | 阿尔特公告、合同、样件导入、量产供货和知识产权归属。 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） / 新国都、优利德、比亚迪等上市公司相关方 | 新国都投资者互动确认投资；优利德参与 2026 B 轮；比亚迪战略投资 | 2025-2026 | L2/L3 | 上市公司参与构成资本市场可追踪锚点，但不等同采购或收入。 | 投资公告、持股比例、交割、是否有客户/供应链合同。 |
| 开普勒机器人（Kepler） / 福然德、杭州柯林、诺力股份、民爆光电等 | 上市公司投资、合资德普智擎、战略入股和潜在持股约 10% 线索 | 2025-2026 | A/B/C | 作为工业人形本体公司资本市场路径和供应链协同记录；金额多未披露。 | 公告原文、持股比例、合资业务、供应链订单和后续辅导可能。 |
| 强脑科技（BrainCo） / 道氏技术、三七互娱、蓝思科技、领益智造等 | 上市公司投资/Pre-B 认购/2026 约20亿元融资中的产业资本 | 2025-2026 | L2/L3 | 单列上市公司参与和 Pre-IPO 待核线索，不把融资额机械加总为本体公司融资。 | BrainFamily Inc. 与浙江主体边界、轮次性质、老股/新股、合作协议和量产订单。 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 2026 年融资稿提 future capital market milestones | 2026 | A/B | 只写资本市场准备方向，不写已启动上市辅导或已递交招股书。 | 是否已有辅导备案、保荐机构、审计机构、申报地和时间表。 |
| 智平方（AI² Robotics） | 科技有限公司变更为科技股份有限公司 / 股份制改造 | 2026-04 | B | 股改是资本市场准备信号，不等同 IPO 申报或已上市。 | 工商一手文件、统一社会信用代码延续、辅导备案、股权结构和收入质量。 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 首轮超 7 亿元市场化融资后的平台型公司治理和潜在资本路径 | 2026 | A/B | 当前只记录市场化融资，不推断 IPO 或并购路径。 | 国资决策链、股东权利、估值、退出路径和知识产权归属。 |
| 达闼科技 / CloudMinds Inc. | 美股 F-1 申请后未生效，SEC 于 2021 年宣告 registration statement abandoned | 2019-2021 | L1 | 单列为历史境外上市路径失败和监管风险，不计入融资，也不等同当前国内主体上市状态。 | 当前国内股份公司与 CloudMinds Inc. 历史股东、VIE 和权益如何重组或映射。 |
| 达闼科技 | 2023 年港股 IPO 市场消息 | 2023 | L3/L4 | 未检索到港交所正式招股书或递表文件，仅作低置信资本市场线索。 | 港交所文件、保荐人、上市主体、历史 VIE 清理和监管问询。 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 工商/招股书口径显示主体由有限公司变为股份有限公司 | 2026 | L1/L3 | 股改是资本市场准备信号，不等同 IPO 申报。 | 国家企业信用信息公示系统原始页、发起人结构、辅导备案和收入质量。 |
| 重庆昊辰具身智能 / 隆鑫通用 | A 股上市公司隆鑫通用控股新设项目公司 | 2026 | L1/L2 | 作为上市公司控股新业务项目处理，不写成昊辰外部融资或成熟并表收入。 | 隆鑫是否并表、后续增资、资本开支、关联交易和业务收入确认。 |
| 镜识科技 / 凯尔达 | 科创板上市公司凯尔达 3300 万元增资，持股 19.80% | 2024-06 | L1 | 上市公司年报锚点，不计作镜识已上市或客户订单。 | 股权交割、关联交易、智慧工厂配套、驱动器课题成果和收入确认。 |
| 镜识科技 / 宏润建设 | 宏润建设年报披露持有镜识科技 10% 股权 | 2025 | L1 | 上市公司持股和工程场景开放线索，不写成采购合同或已确认收入。 | 持股主体、投资金额、宣城宏润智能股权、项目验收和关联交易。 |
| 长安天枢智能机器人 / 长安汽车 | A 股上市公司董事会审议出资设立机器人公司，长安汽车出资 2.25 亿元持股 50% | 2025-11 | L1 | 注册资本/股东出资事件，不写成外部融资轮次或上市公司并购。 | 是否并表、后续增资、资本开支、业务收入和关联交易。 |
| 零次方机器人 / 润泽科技、宁波东力 | 上市公司或上市公司相关产业资本参与 A 轮线索 | 2026-04 | L2/L3 | 作为 A 轮产业资本线索，不写成算力服务、减速器供货或客户订单。 | 上市公司公告、投资主体、持股比例、业务合同和供应链导入。 |
| 均普智能 | 科创板 IPO | 2022-03 | L1 | 上市公司资本市场身份确立，不进入未上市一级市场融资榜。 | IPO 后募投项目和当前具身业务之间的资金/资产映射。 |
| 均普智能 | 2025 年度具身机器人制造收入 1,081.07 万元 | 2026-04 年报披露 | L1 | 证明具身业务已有上市公司收入披露，但规模仍小。 | 客户构成、毛利、验收、是否来自智元/普智/贾维斯或其他项目。 |
| 均普智能 | 向特定对象发行股票预案三次修订稿，拟募资不超过 102,542.42 万元，智能机器人项目拟用 54,207.42 万元 | 2026-04 | L1 | 当前最新再融资预案口径；尚待审核注册，不写成已完成融资。 | 审核进展、实际发行金额、项目投产、资本化和收入贡献。 |
| 均普智能 / 觅蜂科技（Maniformer） | 上市公司战略投资具身数据平台 | 2026-02 | L1 | 作为上市公司对外产业投资和数据协同事件，不写成觅蜂控制权变化或均普客户收入。 | 持股比例、投资金额、数据权属、关联交易和收入分成。 |
| 荣耀终端 | 中信证券 IPO 辅导备案，控股股东深圳市智信新信息技术有限公司直接持股 49.55%，注册资本 3,223,894.7581 万元 | 2025-06 | A | 这是荣耀终端上市路径和主体资本结构证据，不是荣耀机器人独立融资。 | 后续辅导进展、申报地、招股书、机器人业务是否形成独立收入或募投项目。 |
| 荣耀终端 | IPO 辅导第二期进展报告 | 2026-01 | A | 写“IPO 辅导仍在进行中”，不写已上市或已完成公开发行。 | 第三期/后续辅导报告、申报材料和监管披露。 |
| 华为投资控股有限公司 / 深圳市智信新信息技术有限公司 / 荣耀业务资产 | 华为 2020 年整体出售荣耀业务，交割后华为及其子公司不持股、不参与经营管理与决策 | 2020-11 | A | 作为荣耀独立化来源，不计作荣耀融资轮或机器人项目融资。 | 交易金额、承接主体历史股权和当前股东穿透。 |
| 埃斯顿酷卓 / 埃斯顿自动化 | 埃斯顿公告披露参股、控股股东相关主体持股、放弃优先认缴以及 1.3 亿元 Pre-A/增资 | 2024-11 | A | 上市公司关联体外孵化/参股生态，不写成埃斯顿并表子公司或酷卓独立市场融资已完全穿透。 | 交割后股比、董事席位、关联交易、IP 授权、订单与收入归属。 |
| 原力灵机（Dexmal） / 华勤技术 | 华勤官网合作和证券时报工商新增股东线索 | 2026 | L1/L3 | 上市公司/制造商合作与股东线索，不能写成已确认订单收入。 | 工商底档、持股比例、合作合同、DOS-W1 量产、关联交易和收入。 |
| 可派机器人（智可派） / 三晖电气 | 半年报/年报投资余额、参股和三晖启航合资线索 | 2025 | A/B | 上市公司参股和合资关系较强；500 万元投资余额不等于整轮融资总额。 | 股比、合资业务范围、订单转化、关联交易和收入确认。 |
| 艨码科技 / 信测标准 / 广东瓦力科技 | 信测标准与艨码全资子公司广东瓦力科技、吕杰中设立信测标准（苏州）机器人技术有限公司；信测标准出资 1800 万元占 60%，瓦力科技出资 600 万元占 20% | 2025-2026 | A | 作为上市公司合资/产业场景入口处理，不计入艨码普通 VC 融资，不写成信测客户订单或已产生收入。 | 合资公司工商底档、实缴、设备部署、合同、收入、关联交易、IP/技术授权和 2026 年经营进展。 |
冲突与不确定性
- IPO 拟募资、上市公司控制权交易、上市公司定增和创业公司一级市场融资是不同口径。
- 上市公司公告通常证据等级更高，但仍需区分“预测性框架”“拟增资”“已交割”和“已确认收入”。
- 凡涉及资本市场路径，必须同步到 融资估值与口径冲突 或公司页的“冲突与不确定性”。