国内具身智能公司观察池
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| 公司 | 当前一句话判断 | Raw |
|---|---|---|
| 银河通用（Galbot） | 北大系具身通用机器人公司，走“仿真合成数据 + VLA 模型 + 轮式双臂本体 + 零售/工业场景”路线，交付质量和运维指标待验证。 | 报告 |
| 星海图（Galaxea AI） | 本体 + VLA/世界模型 + 真实数据工具链公司，正从开发者硬件走向生产力场景，订单性质和交付完成率待验证。 | 报告 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 机器人通用大脑 + Moz/Moz1 全力控人形本体公司，京东、宁德、华为/海思、博世、百度云等关系需拆分为投资、场景和供应链线索。 | 报告 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系全栈人形机器人公司，覆盖具身大脑、运动控制、灵巧手、本体和场景数据，物流 PMF 与千台交付是核心待验证变量。 | 报告 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 从低成本高性能四足机器人长出的本体量产公司，2023 年后切入人形机器人，优势在工程、成本、出货、品牌和可购买性。 | 报告 |
| 智元机器人（AgiBot） | 平台型本体链主候选，横跨本体矩阵、AgiBot World 数据、AIMA/AIDEA 工具链、产业资本和生态公司；融资累计、出货质量、客户订单和上纬新材资本路径均需保守核验。 | 报告 |
| 流形空间（Manifold AI） | 世界模型/具身大脑公司，创始人武伟来自商汤绝影，公开口径为成立不到十个月四轮近5亿元融资，客户订单暂缺。 | 报告 |
| 拓元智慧（X-Era AI） | 物理空间智能引擎/世界动作模型公司，中山大学 HCP/鹏城生态和东方精工智慧大脑口径是强线索；非本体，客户订单和收入闭环待核验。 | 报告 |
| 萝博派对（RoboParty） | 开源低成本人形机器人公司，以 ROBOTO Origin/ATOM01 开源栈切入，半年三轮融资超3000万美元口径，收入与交付质量待验证。 | 报告 |
| 机科未来（RoboScience） | 跨实体通用具身智能/VLOA 公司，官方已披露三轮融资，媒体称十亿元A轮待一手核验；客户订单暂缺。 | 报告 |
| 七腾机器人 | 防爆特种机器人与高危工业巡检公司，已有收入利润和并购/供应链事件，具身叙事集中在防爆四足、行业大模型和轻量化合作。 | 报告 |
| 上海具身慧智科技 | 由智元、上海国资基金和产业场景方共同发起的场景落地平台，暂无独立本体产品和客户订单披露。 | 报告 |
| 觅蜂科技（Maniformer） | 智元生态内孵化的具身智能数据基础设施公司，定位数据采集、治理和数据联盟，成立十天左右完成数亿元种子轮与天使轮口径。 | 报告 |
| 中科新松 | 新松体系孵化的协作机器人与移动操作平台公司，2023年增资1.5亿元，正从协作臂进入类人平台与关节模组叙事。 | 报告 |
| 中科灵犀 | 中科大先进院成果转化与江苏雷利产业链结合的灵巧手/移动双臂平台公司，独立VC融资披露暂缺。 | 报告 |
| 中科第五纪 | 中科院自动化所+清华机器人体系背景的具身大脑/工业落地公司，媒体称Pre-A/Pre-A+累计数亿元，宇树和美的线索待客户侧核验。 | 报告 |
| 临界点（AGILINK） | 智元灵巧手业务拆分出的末端执行器平台，2026年初成立后连续融资，产业资本包括百度风投、云锋、均胜、龙旗、上汽金控等。 | 报告 |
| 乐聚机器人 | 教育/科研机器人路径上来的上市候选型人形机器人本体公司，D轮与Pre-IPO后产业资本和合资合作密集，真实收入结构和批量交付待招股书/客户侧验证。 | 报告 |
| 云幕智造 | 太仓系拟人外观/文旅接待/教育/工业底盘型整机公司，区域政策和标准参与度强，客户名称、量产规模和工业真实替代待验证。 | 报告 |
| 云松鼠智能 | 2025年成立的灵巧手早期观察标的，投资方和生态关系比产品证据更清晰，是否自变量生态配套仍待核验。 | 报告 |
| 舞肌科技（Wuji Tech） | 灵巧手、数据手套和机器人末端执行器核心部件公司，Wuji Hand/Wuji Glove/GitHub 工具链和 Genesis/深度机智合作线索强，但客户订单和可靠性待核验。 | 报告 |
| 蔚蓝科技（WEILAN） | 消费级四足机器狗本体公司，Alpha Dog/C Series/BabyAlpha 和江苏雷利投资/供应链信披是硬线索；主体、销量、售后和人形研发待穿透。 | 报告 |
| 西湖机器人（Westlake Robotics） | 西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司，Titan o1、傲天 U1、GAE 和毅昌供应链合作值得跟踪；规模化交付仍未验证。 | 报告 |
| 钛虎机器人 | 核心关节/人形硬件 ODM 和参考方案供应商，强在关节模组、制造中心和中国移动/蚂蚁等产业资本线索；客户、产能和 2026 融资待穿透。 | 报告 |
| 钧舵机器人 | 工业电伺服末端执行器基本盘 + 人形机器人灵巧手期权公司，淳栋触控、苏大研究院、乐聚配套和工业订单线索均需穿透。 | 报告 |
| 钢铁侠机器人 | 老牌双足/仿人机器人本体公司向教育科普、特种应急和具身无人系统方向迁移；融资、客户规模、框架协议和大模型能力均需二次核验。 | 报告 |
| 灵巧智能 | 灵巧手核心部件 + 灵巧操作数据/开发平台公司，DexHand/DexCap/DexCanvas 和捷昌驱动投资/合资是硬线索；A轮、客户收入和现场可靠性待核验。 | 报告 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 中科院自动化所技术谱系外溢的人形本体公司，联想/蓝思制造场景和矿业/重工合作强，但订单、部署和收入仍需客户侧验证。 | 报告 |
| 灵心巧手 | 独立高自由度灵巧手平台和核心部件观察池，融资和产能目标强；客户、宇树关系、高校应用和数据平台有效性需穿透。 | 报告 |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | 四足/轮足工业巡检公司向人形与具身导航外延，投资看点在复杂环境移动平台化，项目型交付能否标准化复制是核心验证点。 | 报告 |
| 五八智能 | 央企兵器体系背景+大安全四足场景+杭州中试平台的复合型公司，约5亿元首轮战略融资明确，股权穿透和客户订单待核验。 | 报告 |
| 傲意科技（OYMotion） | 脑/肌电接口+仿生手外溢到机器人灵巧手的复合型供应商，ROHand 系列多型号、雷迪克制造协同、海外医疗康复渠道；具名头部机器人客户和真实操作数据闭环披露不充分。 | 报告 |
| 亿嘉和 | A 股上市特种机器人公司向具身智能整机延伸，RK100 人形样机和麟动科技康养测试值得跟踪；但收入承压、客户集中且人形商业化仍处试用阶段。 | 报告 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 快速迭代的人形/足式本体公司，低价开放平台和高动态运动传播突出；多伦科技 2000 台框架采购、B 轮 2 亿美元和产业资本进入是关键线索，交付验收与收入确认待验证。 | 报告 |
| 优宝特机器人 | 山东腿足本体老兵，从四足/Y30 重载平台外溢到“行者泰山”人形机器人；山东大学与地方资本关系强，亿元级订单储备和批量交付需客户侧核验。 | 报告 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | 港股上市机器人公司与 Walker 工业人形样本，公开财务和订单披露可作为工业人形商业化参照；匿名大额合同、交付验收和亏损效率待验证。 | 报告 |
| 优理奇机器人（UniX AI） | 轮式双臂服务业具身智能公司，Wanda/Panther、密集融资和在手千台口径值得跟踪；上海/苏州主体、订单和融资累计需穿透。 | 报告 |
| 伟景智能（Vizum） | 机器视觉老公司转人形本体样本，主打高精度双目立体视觉和 Natural Learning；1500 台出货、68 台订单与立中框架采购均需客户侧验证。 | 报告 |
| 伽利略（Galileo） | 天津特种四足/轮足本体公司，从电力、轨交、安防、应急和智能运维场景长出；人形 GH1 仍按低置信补线处理。 | 报告 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 康复医疗机器人老公司外溢到 GR-1/GR-2 通用人形平台，E3 轮估值、GR 系列交付和康复资产迁移需持续核验。 | 报告 |
| 光谷东智 | 东阳光控股、智元/北武院/灵初协同的武汉光谷人形机器人产业平台，7000 万元订单和小批量场景交付需验收收入穿透。 | 报告 |
| 具微科技（Micbot） | 2025 年成立的轮式四足/特种工业本体公司，两个月四轮 A 系列融资和产业资本绑定突出；防爆认证、订单、客户验收和收入确认需穿透。 | 报告 |
| 具脑磐石 | 华为云具身大模型前史外溢出的脑启发式具身大脑公司，乐聚/东方精工入股和纽泰格/M-AI 订单线索高信号；但不是本体公司，产品形态和交付边界待核验。 | 报告 |
| 加速进化（Booster Robotics） | 清华火神/RoboCup 赛事技术谱系商业化的人形机器人开发者平台，K1 低价教育入口和开源工具链强；收入、售后和非赛事场景待验证。 | 报告 |
| 动易科技 | 优必选/傅利叶运动控制经验外溢出的高负载本体与关节模组公司，广州产业落地和 C2 量产线索明确；客户订单和产能待穿透。 | 报告 |
| 卓世科技 | 行业大模型/MaaS/Agent 公司向机器人智能层外溢的样本，Tri-Core、优必选和华沿合作有声量，但缺自研本体、真实机器人数据和第三方可复现技术证据。 | 报告 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 上海理工大学李清都团队源头的仿生交互型人形机器人公司，强在轻量双足、续航、表情仿真和文旅/教育/康养近人场景；不按通用工业本体 Top 榜同口径处理。 | 报告 |
| 原力无限（INFIFORCE） | 具身大脑 + 多本体平台公司，FORCE 自动充电和文旅合作提供场景商业化线索，但人形本体交付、客户侧验收和 Hyper-VLA 外部评测不足，不按本体融资 Top5 同口径处理。 | 报告 |
| 启智机器人 | 埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台，强在工业场景、上市公司母体和产学研/云生态，弱在独立量产销售、外部开发者和客户付费证据。 | 报告 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 四川地方国资、高校/实验室和产业资源组织起来的早期人形/四足主机厂样本，强在天行者/灵瞳/AIQ 产品叙事和地方资源，弱在订单、营收、量产、股权结构和客户验收穿透。 | 报告 |
| 北京品智通科技 | 品茗科技控股、通智/通研院生态参与的场景数据 + 具身大脑产业化载体，当前更像产业合资平台而非独立本体公司。 | 报告 |
| 半醒科技（BXI Robotics） | 小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商，精灵2半马完赛和产品矩阵是强线索，融资、客户和主体关系仍待穿透。 | 报告 |
| 因时机器人 | 灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器第一梯队供应商，宇树采购文件给出客户侧硬证据；不按整机本体 Top5 同口径处理。 | 报告 |
| 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 广东省具身智能机器人创新中心运营主体，强在港中大（深圳）/AIRS、南山国资和产业链股东组织能力；不按独立整机创业公司处理。 | 报告 |
| 大晓机器人（ACE Robotics） | 商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组平台，技术和资本网络强于客户侧收入证据；不按自研整机本体公司处理。 | 报告 |
| 大象机器人（Elephant Robotics） | 轻量机械臂/教育科研开发平台 + Mercury 轮式/半人形 + 仿生陪伴机器宠物公司，强在产品可买、出海和开发生态；不按全尺寸通用人形本体 Top 口径处理。 | 报告 |
| 天链机器人 | 新三板挂牌的谐波减速机和轻量化关节公司向人形本体上移样本，T1/T1 Pro 产品存在但人形机器人生产、出货和 4 亿元意向订单均需穿透。 | 报告 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） | 农业具身机器人/非道路移动平台早期观察标的，RoboTrac 电动智能拖拉机和上海嘉定研发总部是主线；不按通用人形本体公司处理。 | 报告 |
| 它石智航（TARS） | 华为车 BU/自动驾驶人才外溢出的具身大脑 + 数据引擎 + 全栈原型验证公司，融资速度极强，但客户订单、量产收入和 A1 工业场景需穿透。 | 报告 |
| 小米集团 / 小米机器人 | 小米集团内部机器人项目和产业巨头生态样本，CyberDog/CyberOne、Xiaomi-Robotics-0 与 EV 工厂示范可确认；不按独立本体公司融资口径处理。 | 报告 |
| 荣耀终端 / 荣耀机器人 | IPO 辅导中的消费电子与 AI 终端生态巨头 + 内部机器人/具身智能项目；Robot Phone、人形、四足和灵巧手线索明确，但不按独立一级市场本体公司处理。 | 报告 |
| 小鹏 / 鹏行智能 | 车企内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业，从小白龙机器马演进到 IRON；主体、IP、宝钢合作和量产目标均需核验。 | 报告 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） | 触觉传感/灵巧手/具身感知核心部件 + 示范人形本体公司，真正变量是能否把触觉硬件转化为数据资产和稳定行业订单。 | 报告 |
| 开普勒机器人（Kepler） | 工业人形本体候选，K2、力触觉数采和产业链股东密度突出，但批量订单、客户验收、收入和管理层变化仍需穿透。 | 报告 |
| 强脑科技（BrainCo） | 脑机接口/智能仿生手能力外溢到机器人灵巧手的核心部件公司，Revo 系列声量强，关键看机器人客户大额复购。 | 报告 |
| 影身智能 | 原生 3D 动态世界模型 + 工位数据采集 + 柔性制造机器人方案公司，阿里机器人商业化和清华三维视觉渊源较强，但客户订单和模型指标待核验。 | 报告 |
| 德塔智能（Delta Intelligence） | BIGAI/通智大脑工程化主体观察样本，定位 HFMs、3D 世界引擎和 Loco-manipulation；不是已验证整机本体公司。 | 报告 |
| 擎朗智能（KEENON Robotics） | 服务机器人商业化龙头向 XMAN 人形和 KOM2.0 服务行业 VLA 外溢，商业底盘强但人形订单和自主能力仍需客户侧验证。 | 报告 |
| 数字华夏 | 交互服务型人形机器人/具身数字人硬件化样本，强在仿生表情、多模态互动和公共服务场景包装，客户侧收入、核心部件和复购仍需穿透。 | 报告 |
| 昆仑行机器人 | 理想智驾核心负责人 + 阿里云/华为商业化高管组合的新设公司，融资和估值传闻强，但产品、客户、投资方和工商交割尚未一手闭合。 | 报告 |
| 星尘智能（Astribot） | 绳驱 AI 机器人和 DFAI 路线公司，S1 强调高性能操作、遥操作数据和模型适配；千台级订单和绳驱可靠性是关键验证点。 | 报告 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 国家地方共建具身智能机器人创新平台，核心价值在天工本体、慧思开物、数据/中试/测评和产业组织能力；商业边界和收入模型需穿透。 | 报告 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 商用服务机器人全球化交付公司向类人形/人形/四足具身本体外溢，强在渠道和部署底盘，D7/D9 订单仍需验证。 | 报告 |
| 智平方（AI² Robotics） | 具身大脑 + 轮式可升降本体 + 高端制造场景一体化公司，B 轮超 10 亿元和惠科订单线索强，但交付、复购和单位经济待验证。 | 报告 |
| 月泉仿生 | 吉林大学任露泉仿生体系外溢的仿生拉压体灵巧手/整机延展样本，富维应用实验室和特种/人形客户线索需客户侧验证。 | 报告 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | 清华交叉信息研究院姜哲源团队外溢的低价消费级/教育人形机器人公司，Bumi/N2 和订单声量强但交付、毛利、回款待穿透。 | 报告 |
| 极佳视界（GigaAI） | 清华智能视觉背景的世界模型 + 具身大脑 + Maker H01 本体公司，融资和场景合作强，模型降本和客户留存待验证。 | 报告 |
| 理工华汇 | 高校成果转化型人形本体 + 核心部件一体化观察项；北理工“汇童”技术源头强，商业化证据偏示范平台和项目制。 | 报告 |
| 瑆爝机器人 | 物流具身机器人大脑 / 本体观察池；装卸车场景和一脑多形路线值得跟踪，但客户订单与自研本体待核验。 | 报告 |
| 穹彻智能（Noematrix） | 具身大脑 + 工具链 + 数据闭环平台关键模型层标的；融资和生态强，客户侧商业化闭环待验证。 | 报告 |
| 知行机器人 | 工业夹爪/智能手/末端执行器公司向具身智能供应链迁移，山东威达投资和具名客户线索增强，但仍按核心部件公司而非整机本体处理。 | 报告 |
| 章鱼动力（SynapX） | Physical AI / 具身操作智能平台公司，融资和 SYNTH 架构强，但主体、本体产品、客户订单和真实任务指标待核验。 | 报告 |
| 维他动力 | 地平线系余轶南团队外溢的消费级四足本体/生活空间机器人公司，Vbot 已有预售、京东渠道和首批量产交付线索；人形机器人仍按研发启动处理。 | 报告 |
| 费米机器人 | 跨境 Robot Brain / 具身智能大脑 + 无本体数据采集 + 欧洲工业场景适配早期标的；灵巧手只作为灵巧操作/伙伴硬件适配线索。 | 报告 |
| 赛博格机器人 | 重载工业场景人形本体 + 灵巧手 + 大脑早期公司；奋达投资和利元亨/腾讯云等合作线索强，客户侧验收和融资穿透待核验。 | 报告 |
| 超维动力（Kinetix AI） | 高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据采集早期公司；KAI 已发布，但量产交付、融资金额和正式合作仍待穿透。 | 报告 |
| 跨维智能 | Sim2Real/3D VLA/具身大脑 + 工业操作平台，DexForce 人形是本体延伸；亿元级营收、客户 Logo 和文旅机器人计划待客户侧验证。 | 报告 |
| 里工实业 | 老制造企业向工业具身智能和轮式人形本体外溢，强在离散制造/实验室场景，订单收入和 F1 正式规格待穿透。 | 报告 |
| 软通天擎 | 软通动力控股的机器人解决方案/产品化平台，智元本体依赖、华为云生态和独立收入边界待穿透。 | 报告 |
| 达闼科技 | 老牌云端机器人路线代表，云-网-端、运营商、华为昇腾和政企服务网络强；CloudMinds 历史上市失败、XR4 交付和持续收入待穿透。 | 报告 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 南科大技术源头的高动态腿足/人形本体公司，2 亿美元 B 轮和京东/中鼎供应链协同强；下游客户订单和量产收入仍待验证。 | 报告 |
| 重庆昊辰具身智能 | 隆鑫通用控股、智元参股、永川国资参与的新设具身智能项目公司；当前按产业落地平台观察，不写已经营、已融资或已量产。 | 报告 |
| 镜识科技 | 浙大足式本体团队外溢的高机动四足公司，BAOBAO/Apollo/Black Panther II 和 Bolt 样机线索强；订单、京东渠道、宏润场景和速度测试协议需穿透。 | 报告 |
| 长安天枢智能机器人 | 长安汽车体系内机器人战略承载体，4.5 亿元为注册资本/股东出资；当前看点是车企智能化能力能否转化为真实机器人产品和场景闭环。 | 报告 |
| 零次方机器人 | 清华 AI&Robot 实验室团队外溢的轮臂/双足人形 + 场景模型 + 数据平台公司，融资和订单声量强但客户侧硬证据不足。 | 报告 |
| 首形科技（AheadForm） | 仿生人脸/情感交互型人形本体公司，强在哥大研究源流、融资和 IP 展示合作；真实订单、小批量量产和 A1 大厂身份待核验。 | 报告 |
| 黑漫科技（HeymanTech） | 防水灵巧手/特种环境末端执行器公司，东方精工年报和 W 系列防水路线是强线索；深圳主体、客户订单和第三方测试待核验。 | 报告 |
| 青心意创（Cyan） | 具身角色智能/情绪陪伴双足机器人公司，Orca I 和 Amoo 串联本体与消费陪伴场景；融资轮次、销售和量产待穿透。 | 报告 |
| 云锦微 | 具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池，云锦 OS、工业视觉和物理 AI 场景值得跟踪；暂不按核心机器人本体或机器人核心大脑公司同权纳入。 | 报告 |
| 中科光电 | 西安光机所体系外溢的工业视觉/工业具身机器人公司，仝人智能焊接/测量/装配/检测工作站和百川少数股权交易是关键线索；不按通用人形或具身大模型公司处理。 | 报告 |
| 伯牙智能 | 灵巧手/核心部件观察池，D22 PRO、人工肌腱、仿真接口和 AMD 展示线索已补强；主体、融资、客户交付和量产可靠性仍需穿透。 | 报告 |
| 千诀科技 | 清华类脑中心背景的具身大脑/机器人脑公司，融资链条强于客户侧硬证据；接入设备量、追觅/3C 客户、论文/IP 和交付硬度待核验。 | 报告 |
| 具识智能 | 具身 OS / 机器人基础软件 / 工具链观察项，InsightOS 适配和发布线索明确；融资并表、客户订单和规模部署待核验。 | 报告 |
| 均普智能 | 上市产业方/工业具身机器人本体代工与数据平台观察样本，智元合作和工业场景强；排除出一级市场未上市本体主池。 | 报告 |
| 奥兹智能 | 端云协同具身智能脑 / OZ Cloud / 具身 AI 云基础设施观察项，奇绩创坛和清华 x-lab/GIX 线索强，但不按机器人本体厂处理；客户、官网、SDK 和融资交割待核验。 | 报告 |
| 原力灵机（Dexmal） | 具身原生大模型/机器人平台/开发基础设施公司，强在旷视团队、DM0/Dexbotic 和阿里/华勤/阶跃线索；客户收入、评测独立性和是否本体厂待核验。 | 报告 |
| 埃斯顿酷卓 | 埃斯顿系体外孵化/参股的本体 + 核心部件观察池公司，1.3 亿元增资和 Codroid/S 系列/关节线索强；订单、收入和独立性待穿透。 | 报告 |
| 可派机器人（智可派） | 低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件观察池，三晖电气投资/合资是强线索；上万台订单和产品定义待核验。 | 报告 |
| 幻尔科技（Hiwonder） | 教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项；有双足、四足、ROS 平台和舵机产品，但不按产业级通用人形或工业本体公司处理。 | 报告 |
| 女娲机器人 | 历史服务机器人 / 商用清洁机器人观察项；2019 年 Pre-A 和大扫/小扫场景投放线索可记录，但当前活跃度、客户订单、人形本体和具身大模型证据不足；Nuwax/台湾 NUWA 不并入本主体。 | 报告 |
| 智鼎机器人 | 智元生态内拆分的商用清洁机器人主体 / 垂直具身本体观察项，C5、上虞基地、产业股东和格力博海外样机测试是强线索；不按通用人形本体核心公司处理。 | 报告 |
| 小雨智造 | 工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台公司，建议从“纳入 vs 观察”冲突中采用纳入主池口径；唐山松下、北航、中建科工和多轮融资线索强，但订单验收、回款和融资轮次仍需穿透。 | 报告 |
| 戴盟机器人 | 触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司；DM-Tac、DM-Hand1、DM-DataMaster、Daimon One 和 Daimon-Infinity 是主线，不按整机本体公司处理。 | 报告 |
| 星际光年 | 灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件观察项，Pantheon 与 Gaia 双轨产品、微型关节模组和操作基座模型值得跟踪；不按整机本体公司处理。 | 报告 |
| 智在无界（BeingBeyond） | 具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口公司，Being-H/Being-M、D1/U1 和 PND 适配线索强；不按整机本体公司排序，客户订单、融资和数据闭环待穿透。 | 报告 |
| 无论科技（AnyWit Robotics） | 交互型人形机器人 / 头面部核心模组高优先观察项；Anni、小安老师、小皖和多模态表情头是主线，不按通用运动/操作型人形本体主机厂处理。 | 报告 |
| 智莱特机器人 | 本体 + 核心关节 + 工业/文旅场景解决方案观察项，法士特/智元生态共建线索强；融资金额、股权、订单、量产和高校联合实验室待核验。 | 报告 |
| 木牛机器人 | 非人形工业具身本体 / 无人平衡重叉车 / 工业 AMR 观察项，MN-OS/MN-LAM、中轻长泰纸卷自动装车和江苏格罗瑞纺织落地线索较强；不按通用人形或具身大模型公司处理。 | 报告 |
| 比邻星科技 | 湖南大学/睿图智能/岳麓山科技城源流的轮式人形机器人与具身开发平台公司，强证据集中在高校科研教学和行业实验室；X1 天津大学交付、千台下线、华为/海康合作深度和非高校订单待核验。 | 报告 |
| 格松科技 | 消费级具身机器人本体方向高优先观察池；RoboSense 手眼脑方案、速腾聚创/小鹏团队来源和连续融资是强信号，但产品名、售价、量产、客户和自研边界尚未闭合。 | 报告 |
| 深穹星核（Novacore） | 具身智能交互层 / 情感交互大脑 / 灵巧脸观察项，友谊时光年报确认投资与互动娱乐协同；星核一号产品形态、量产交付、客户订单和三轮融资股权穿透待核验，不按严格本体公司处理。 | 报告 |
| 知有无界 | 清华深研院王学谦团队外溢的工业/特种机器人本体观察项，船舶喷涂、清洗、物流搬运和工业具身大脑是主线；客户订单、天使轮投资方和产品参数仍需客户侧/工商/技术材料穿透。 | 报告 |
| 腾讯 Robotics X / Tairos | 腾讯内部企业级机器人实验室 + Tairos 具身智能开放平台 + 产业巨头关系节点；不按独立一级市场公司或本体主榜纳入，重点跟踪平台付费、生态合作和人才外溢。 | 报告 |
| 枢途科技 | 具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察项；SynaData、HORA、RoboWheel 和多轮早期融资是强线索，但不是整机本体公司，客户订单、收入、复购和贵州数据工厂待核验。 | 报告 |
| 灵御智能 | 清华系轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施公司，TeleAvatar/TeleDroid、首批交付和多轮融资是强线索；千台采购、海外首单、百万小时数据集、北京理工大学/Intel 数据使用和客户验收待穿透。 | 报告 |
| 艨码科技 | 早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线，本体、融资、进博会首发、信测合资和得翼通信合作线索明确；客户订单、收入、P1/行影命名和日本展商口径待穿透。 | 报告 |
| 源络科技（Corenetic AI） | 轮式人形机器人本体主池公司，Monte02、Figure/Google X + 优必选 Walker 团队、德马科技/华大智造合作和阿里/北京 AI 基金资本是强信号；规模订单、A/A+ 轮次、阿里主体和长期运行数据待核验。 | 报告 |
| 灵生科技 | 轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项，L0/L1、S0/Ling Brain、LivUMI、RealDualVLA、富士康/宁波方正/鸿瑞达线索是强信号；双足属性、订单验收、融资穿透和开源采用待核验。 | 报告 |
| 非夕科技（Flexiv） | 核心部件 / 物理基座 / 工业具身平台观察项；不纳入人形本体主榜，重点跟踪力控机械臂、MICO 双臂平台、NOEMA/Elements/RDK、华为/SMC/Kurabo 合作和穹彻智能孵化关系。 | 报告 |
初步分组
允许一个公司同时出现在多个分组；本表是观察池的投资研究视角分组，不等同于唯一主营业务或融资口径。
| 初步分组 | 分组口径 | 公司 |
|---|---|---|
| 平台型链主/生态母体 | 本体、数据、开发工具、场景和生态投资/孵化同时展开的链主或公共平台。 | 智元机器人（AgiBot）、北京人形机器人创新中心（天工机器人） |
| 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 以模型、OS、工具链、数据采集/治理或仿真训练为主要变量；部分公司也有本体原型。 | 银河通用（Galbot）、星海图（Galaxea AI）、千寻智能（Spirit AI）、流形空间（Manifold AI）、拓元智慧（X-Era AI）、机科未来（RoboScience）、中科第五纪、具脑磐石、它石智航（TARS）、影身智能、德塔智能（Delta Intelligence）、昆仑行机器人、极佳视界（GigaAI）、瑆爝机器人、穹彻智能（Noematrix）、章鱼动力（SynapX）、费米机器人、跨维智能、零次方机器人、云锦微、千诀科技、具识智能、奥兹智能、原力灵机（Dexmal）、智在无界（BeingBeyond）、枢途科技、灵御智能、灵生科技、卓世科技、原力无限（INFIFORCE）、大晓机器人（ACE Robotics）、小雨智造、深穹星核（Novacore） |
| 人形机器人/全栈本体平台 | 自研或深度整合人形/轮式人形/双足/多本体平台，验证重点是量产、交付、可靠性和客户验收。 | 傅利叶智能（Fourier Intelligence）、星动纪元（RobotEra）、宇树科技（Unitree Robotics）、众擎机器人（ENGINEAI）、优宝特机器人、优必选科技（UBTECH Robotics）、优理奇机器人（UniX AI）、萝博派对（RoboParty）、乐聚机器人、伟景智能（Vizum）、加速进化（Booster Robotics）、动易科技、开普勒机器人（Kepler）、星尘智能（Astribot）、智平方（AI² Robotics）、松延动力（Noetix Robotics）、西湖机器人（Westlake Robotics）、理工华汇、赛博格机器人、超维动力（Kinetix AI）、逐际动力（LimX Dynamics）、零次方机器人、灵宝CASBOT（中科慧灵）、源络科技（Corenetic AI）、灵御智能、灵生科技、艨码科技、半醒科技（BXI Robotics）、首形科技（AheadForm）、青心意创（Cyan）、无论科技（AnyWit Robotics）、可派机器人（智可派）、比邻星科技、维他动力、格松科技、智莱特机器人、埃斯顿酷卓、钢铁侠机器人 |
| 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 工业、巡检、安防、农业、物流、特种和移动操作场景优先，通常需要客户侧验收与收入确认。 | 七腾机器人、中科新松、云深处科技（DEEP Robotics）、五八智能、亿嘉和、优宝特机器人、伟景智能（Vizum）、伽利略（Galileo）、具微科技（Micbot）、中科光电、知有无界、木牛机器人、镜识科技、里工实业、跨维智能、赛博格机器人、逐际动力（LimX Dynamics）、埃斯顿酷卓、智莱特机器人、动易科技、小雨智造、奚仲智造（CMW Robotics）、天链机器人、非夕科技（Flexiv） |
| 灵巧手/核心部件/移动操作 | 灵巧手、末端执行器、触觉/力控、关节模组、核心部件或移动操作平台，通常不按整机本体同口径排名。 | 中科灵犀、临界点（AGILINK）、云松鼠智能、舞肌科技（Wuji Tech）、钛虎机器人、钧舵机器人、灵巧智能、灵心巧手、星际光年、傲意科技（OYMotion）、因时机器人、帕西尼感知科技（Paxini）、强脑科技（BrainCo）、月泉仿生、知行机器人、黑漫科技（HeymanTech）、伯牙智能、戴盟机器人、智在无界（BeingBeyond）、非夕科技（Flexiv） |
| 生态平台/数据基础设施 | 地方平台、产业合资、数据平台、云端平台、开发生态或机器人解决方案平台，重点看是否形成真实付费和生态粘性。 | 光谷东智、上海具身慧智科技、觅蜂科技（Maniformer）、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京品智通科技、重庆昊辰具身智能、软通天擎、达闼科技、腾讯 Robotics X / Tairos、AgiBot World、启智机器人、原力无限（INFIFORCE）、灵生科技、枢途科技、灵御智能、穹彻智能（Noematrix）、费米机器人、戴盟机器人、云锦微、原力灵机（Dexmal） |
| 工业机器人母体外溢/底座平台 | 上市公司、工业机器人母体或制造产业方外溢出的机器人底座、代工、控股/参股平台。 | 启智机器人、均普智能、亿嘉和、傅利叶智能（Fourier Intelligence）、中科新松、里工实业、软通天擎、埃斯顿酷卓、非夕科技（Flexiv） |
| 文旅/拟人接待/情感交互整机 | 拟人外观、情绪陪伴、文旅接待、教育康养或角色机器人路线，需重点穿透订单、复购和真实场景价值。 | 云幕智造、卓益得机器人（DroidUp）、数字华夏、首形科技（AheadForm）、青心意创（Cyan）、无论科技（AnyWit Robotics）、深穹星核（Novacore）、可派机器人（智可派） |
| 教育机器人/开源开发平台 | 教育科研、赛事、开发者硬件、开源/低价平台路线。 | 大象机器人（Elephant Robotics）、加速进化（Booster Robotics）、钢铁侠机器人、幻尔科技（Hiwonder）、比邻星科技、松延动力（Noetix Robotics）、可派机器人（智可派） |
| 消费级四足/生活空间机器人 | 消费级机器狗、生活空间机器人或家庭陪伴场景，重点看可购买性、售后、留存和量产质量。 | 蔚蓝科技（WEILAN）、维他动力、格松科技、小米集团 / 小米机器人 |
| 地方国资/高校孵化早期主机厂 | 高校实验室成果转化、地方国资平台或区域产业组织型早期主机厂/项目公司。 | 四川具身人形机器人科技有限公司、光谷东智、启智机器人、深圳国创具身智能机器人有限公司、理工华汇、重庆昊辰具身智能、西湖机器人（Westlake Robotics）、镜识科技、知有无界、北京人形机器人创新中心（天工机器人） |
| 产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 车企、消费电子、互联网巨头或大厂内部机器人项目，通常不按独立一级市场公司融资口径处理。 | 小米集团 / 小米机器人、荣耀终端 / 荣耀机器人、小鹏 / 鹏行智能、长安天枢智能机器人、腾讯 Robotics X / Tairos |
| 服务机器人商业化外溢 | 商用服务机器人、清洁机器人或老牌云端机器人路线向具身智能/人形/垂直本体外溢。 | 擎朗智能（KEENON Robotics）、数字华夏、普渡科技（Pudu Robotics）、女娲机器人、智鼎机器人、达闼科技 |
下一步
- 将观察池与 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向 联动维护。
- 后续如出现新材料，优先合并到公司页和关系页，而不是新建孤立事件页。