具身智能研究

融资估值与口径冲突

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融资估值与口径冲突

Sources: 融资口径核验索引, 2026-05-17; 五家公司横纵分析报告, 2026-05-17; 智元机器人横纵分析报告, 2026-05-17; 加速进化横纵分析报告, 2026-05-17; 动易科技横纵分析报告, 2026-05-17; 任晓宁/经济观察报/36氪, 2026-05-18 Raw: 融资口径与核验索引; 银河通用报告; 星海图报告; 千寻智能报告; 星动纪元报告; 宇树科技报告; 智元机器人报告; 加速进化报告; 动易科技报告; “野心家”智元和它的具身宇宙; 一群清华人与具身智能的四十年

Overview

本页长期集中记录融资金额、轮次、估值、IPO/上市融资边界、股权主体与累计融资口径冲突。原则是不把来源差异强行平均为共识；在公司页和比较页采用短期写作口径，同时保留原始冲突。

统一口径与复核触发

问题当前决策复核触发
是否纳入“本体 + 模型 + 数据一体化”公司纳入；当前五家公司均属于“本体或本体 + 模型 + 数据一体化”样本公司明确转为纯软件/纯模型且无自研本体，或出现更符合本体口径的新公司
IPO 拟募资是否计入一级市场累计融资不计入；只在公司页单列发行完成后若研究目标改为上市后融资总额，需另起口径
样本顺序是否需要复核短期沿用当前五家公司融资口径顺序新增一手来源、交易所文件、公司公告，或权威媒体披露与当前口径差异超过 10%

Contradiction Log

公司冲突/不确定性支持证据反对/限制证据当前处理evidence_level
银河通用（Galbot）“公开轮次机械加总约 70 亿元以上”不是官方逐轮累计数。7 + 5 + 11 + 超 3 亿美元 + 25 亿元粗加接近/超过 70 亿元。美元折算、汇率、老股/追加/结构化安排未披露；早期研报曾给较低累计口径。比较页写“约 70 亿元以上”，公司页保留差额来源问题。L2+模型推断
银河通用（Galbot）2025 年 6 月“累计超 24 亿元”与 7 + 5 + 11 = 23 亿元有差额。媒体/官方转载材料存在累计超 24 亿元表述。未找到单独 1 亿元以上轮次披露。不拆成独立轮次，等待工商或官方披露。L2
星海图（Galaxea AI）累计融资“超 40 亿元”还是“近 50 亿元”。2026 年 B 轮后累计近 30 亿元，B+ 轮近 20 亿元，媒体可按上沿写近 50 亿元。研报/数据库保守表述为超 40 亿元；公司未给逐轮累计表。写“公开披露累计超 40 亿元，部分媒体按上沿称近 50 亿元”。L2
千寻智能（Spirit AI）“30 天约 30 亿元”与公开日期不完全匹配。多家媒体采用“30 天内/一个多月”融资节奏表达。2026-02-24 到 2026-04-07 约 42 天，不是严格自然日 30 天。写“约一个多月/融资节奏表述”，不按严格日期理解。L2
智元机器人（AgiBot）2025 年 3 月约 150 亿元估值、2025 年年底未公开融资、子公司快速融资、上纬新材资本市场路径容易互相混同。36氪/经济观察报称智元去年 3 月估值 150 亿元，接近人士称 2025 年年底获得一轮未公开融资；觅蜂、临界点、擎天租等子公司 2026 年初密集融资。未见公司公告、工商底档或交易所文件完整确认；子公司融资、上市公司控制权交易和母体一级市场融资不是同一口径。公司页仅写为媒体转述/待核验线索，不给单一累计融资或最新估值结论。L2/待验证
千寻智能（Spirit AI）“累计超 43 亿元”和投后 200 亿元估值。粗加近 2 亿、5.28 亿、近 6 亿、近 20 亿、10 亿可超过 40 亿元。天使+金额未披露；投后估值多为媒体/数据库口径。写“已在 40 亿元以上，媒体常用累计超 43 亿元”。L2/L3
星动纪元（RobotEra）“累计约 42 亿元以上”是粗加，不是官方累计数。已披露近 5 亿 A、近 10 亿 A+、10 亿战略轮、超 2 亿美元新轮等。种子、天使、部分轮次金额使用“近/超/数千万元”，美元折算不精确。写“约 42 亿元以上，公开轮次粗加”。L2+模型推断
星动纪元（RobotEra）物流 PMF 与千台交付质量未验证。媒体称中国邮政/顺丰 10 余物流中心和 2026Q2 千台级交付。缺少第三方审计、机器人台数、收入确认、毛利、复购、MTBF。作为高价值信号和开放问题跟踪。L2/PR
宇树科技（Unitree Robotics）上市前累计融资“超 20 亿元”与“超 15 亿元”并存。B2 近 10 亿、C 轮约 7 亿、B 轮数亿元等粗加可超过 20 亿；研报/媒体写超 20 亿。第三方数据库曾写超过 15 亿元；招股书未给官方累计融资总额。写“媒体/研报宽口径超 20 亿元”。L2/L3
宇树科技（Unitree Robotics）IPO 拟募 42.02 亿元是否计入。交易所/招股书披露拟募资用途。这是公开发行融资，不是上市前 VC/PE 一级市场融资。不计入上市前私募股权累计融资比较，只在公司页单列。L1/L2
智元机器人（AgiBot）累计融资金额、轮次和估值口径不闭合，2024 年同一工商变更存在“投前估值 70 亿元”和“融资额超 10 亿元”两种表达。A3 轮超 6 亿元、B 轮腾讯领投等多轮融资和产业资本进入可确认。未披露轮次多、工商变更可能滞后，估值/融资额/累计融资不能互相替代。不给单一累计融资数字，只列关键轮次、投资方结构和冲突口径。L2/L3
智元机器人（AgiBot）上纬新材控制权交易容易被误读为智元“借壳上市”或智元已上市。交易所公告披露智元相关持股平台参与上市公司控制权安排。控制权交易不是智元机器人一级融资，且交易结构、监管进展和资产注入边界复杂。单列为资本市场路径线索，不计入一级市场融资，不写成智元机器人已上市。L1
智莱特机器人招聘平台“天使轮”、注册资本、创始股东/股权穿透与融资额容易混写。BOSS/智联显示天使轮；横纵报告列法士特科创、智元、慕华、陕西亿智动能、秦川间接参股线索。未见公司/投资方融资公告、金额、投后估值或工商增资闭环；注册资本不是融资额。不计入累计融资；只写融资标签与股权线索待核验。L1/L2/L3/L4
具微科技（Micbot）A++ 轮官网标题“超亿美金”与正文“累计融资总额超亿元”冲突，后续 A+++ 稿又以 A 轮系列累计数亿元/人民币为主。标题支持超亿美元口径。正文和后续多源更支持人民币数亿元系列融资；缺公司更正和交易文件。不采用“超亿美金”为确定事实，保留为人工复核。L1 公司侧冲突
具脑磐石种子轮金额、注册资本和股东比例口径未闭合。盖世汽车/机器人大讲堂披露数千万元种子轮，证券时报披露工商入股；东方精工年报确认智慧大脑标的。第三方平台股东比例缺官方截图，未披露估值和完整投资协议。写“数千万元种子轮 + 东方精工/乐聚等入股”，不补估值和股比。L1/L2/L3
加速进化（Booster Robotics）2025 年 11 月“新一轮超亿元融资”应归为独立轮次、A+ 延伸还是 A 轮系列追加；2026 年近 10 亿元融资轮次和累计融资无法精确闭合。证券时报/东方财富确认 2025-11 新一轮超亿元；北京商报/新浪确认 2026-04 近 10 亿元融资。官网公司历史未列 2025-11 节点；泰伯轮次标签与媒体原文不同；多个轮次金额为“未披露/亿元及以上/近”。写为“2025-11 新一轮超亿元融资”和“2026-04 近10亿元融资”，不机械累计。L2/L3
动易科技2025-04 累计超亿元、2025-05 政府稿近亿元、2026-01 累计超 2 亿元及天使++原始公告口径未闭合。多篇融资稿和项目库/转载指向天使阶段累计超 2 亿元。2026 天使++原始公司官微未在本轮打开；北京/广州主体和工商变更待穿透。写“天使阶段累计超 2 亿元”宽口径，不给逐轮精确累计。L2/L3
北京品智通科技设立出资 1000 万元容易被误写成独立融资轮次；名称从暂定“北京品智通用科技有限公司”到“北京品智通科技有限公司”仍需工商确认。上市公司公告披露共同出资和比例；媒体/企查查转述主体成立。这是关联方共同设立控股子公司，不是 VC 融资；缺工商底档。写为设立出资/产业合资，不纳入本体公司融资排名。A/B
半醒科技（BXI Robotics）招聘页“天使轮”与 innoHere“未融资”并存，且上海半醒科技/半醒具身主体可能不同。BOSS/智联出现“天使轮”标签。innoHere 对半醒具身标注未融资；未见投资机构公告或工商变更。不写已完成融资；只保留融资标签冲突。L3
卓世科技2019-2021 早期融资轮次、2024 B 轮金额和 2025 B++ 轮次命名存在多源冲突；Pre-IPO 轮暂未见卓世官网单独原文。官网/36氪支持 2024 B 轮超/超过亿元；泰伯网补充 2019 联想之星、2021 青丰/清研并把 2024 B 轮写为数千万；界面新闻转载支持 2026 Pre-IPO 数亿元。早期轮次缺投资方公告和工商穿透；Pre-IPO 主要来自媒体转载；卓世不是机器人本体公司，不能与本体融资 Top5 机械比较。采用官网/36氪 B 轮主口径，保留泰伯金额差异；Pre-IPO 写高可信线索但待一手确认；融资排名中按观察项处理。A-/B/B-
卓益得机器人（DroidUp）2024 年 1 亿元融资轮次存在天使轮/A轮冲突，2026 年融资存在 Pre-A+/A+ 口径差异，公开累计融资只能写约 2 亿元级别。36氪项目库、智能制造网/SoHoBlink、上证报/新浪财经和投中网/新浪科技均提供融资线索；2026 投资方较清晰。2024 投资方未披露，轮次不一致；2026 战略投资者具体出资主体、金额、股比和工商变更未确认。采用“2024 年 1 亿元融资，轮次冲突；2026 年近亿元 Pre-A+”；不写官方累计融资额，不纳入通用本体融资 Top 榜同口径。L2/L3
原力无限（INFIFORCE）公开融资主线为天使轮未披露 + 数亿元 Pre-A，但 2.6 亿元文旅合作、超 5 亿元订单和本体融资口径容易混写；控股主体与杭州智能科技融资主体关系也未闭合。36氪 PitchHub、钛媒体、科创板日报、投资界等支持天使轮和 Pre-A 轮；地方政府网站和多家媒体记录 2.6 亿元文旅合作。订单不是融资，订单是否已签/已交付/已回款不明；公开人形本体融资和量产交付证据不足；工商主体需穿透。融资只写“天使轮未披露 + 数亿元 Pre-A”；订单另入客户合作页和问题页；不纳入本体融资 Top5 同口径。L1/L2/L3
启智机器人2026 年融资存在 7000 万元/近亿元、Pre-A/天使+/天使轮/战略融资多口径；2024-05-31 天使轮与公司设立日重合，可能是设立期出资或轮次命名。界面新闻称近亿元 Pre-A；新浪转载界面并引述安徽长江产权交易所称合计 7000 万元且提到 2024 天使轮；第三方工商口径显示注册资本变更。2026 年融资后一手工商/公告缺失；年报摘要披露 2025 年末相关底座、复合机器人、人形机器人等尚未量产，不能按成熟本体融资排名处理。融资表保留多口径，采用“7000 万元披露投资额/近亿元标题口径”；2024 天使轮写作设立期投资待穿透，不独立加总。L1/L2/L3
四川具身人形机器人科技有限公司2025 天使轮、川创投/绵阳科创基金交割披露和 2026 成都科创投股权投资之间存在轮次、时间和估值口径差异。多家媒体支持 2025 年数千万元天使轮和估值数亿元；川创投在管绵阳科创基金披露共同完成天使轮投资交割；成都科创投披露 2026 年股权投资。估值、股比、注册资本和交割日缺工商底档；数据库可能把川创投列天使+、成都科创投列 Pre-A，但一手报道未完全确认。采用“天使轮共同投资/交割披露 + 成都科创投股权投资”口径；不机械累计，不按成熟本体融资 Top5 同口径比较。L2/L3
因时机器人早期融资轮次和主体存在多源冲突，且容易被误纳入整机本体融资口径。2024 B2 超亿元、2025 B3 近亿元、2026 C1/C2 数亿元多源可交叉；宇树采购文件证明供应链地位。2017-2022 早期轮次缺一手公告；DoNews 杭州主体低可信；因时主营灵巧手/执行器，不是本体公司。只把 2024-2026 关键轮次写入较高置信融资表；早期轮次 C 级保留；不纳入本体融资排名。L1/L2/L3
深圳国创具身智能机器人有限公司注册资本、股东比例和平台资产边界不闭合，且“创新中心运营主体”容易被误写成独立整机创业公司。21 世纪经济报道披露一期注册资本 3000 万元和 50%/26%/24% 结构；奥比中光公告确认 90 万元/3% 持股。“注册资金增至 2 亿元以上”为计划口径，未找到工商原件；平台成果未必属于公司主体。记录注册资本和创始股东，不写 A/B 轮融资；按平台型本体公司观察项处理。L1/L2
大晓机器人（ACE Robotics）天使轮金额未披露，2026-05 注册资本增至 1.54 亿元容易被误读为融资额或新一轮。商汤官网披露天使轮投资方；观点网/企查查转述注册资本变更和蚂蚁全资子公司入股。官方未披露融资金额；注册资本不是融资额；完整股东比例缺工商原件。写“天使轮金额未披露；注册资本 1.54 亿元为较新口径，不作为融资额或新轮次”。L1/L2/L3
大象机器人（Elephant Robotics）2024-05 Pre-B 金额未披露，早期多轮来自公司文档，兆易创新注资口径与 Pre-B 领投方报道不一致。36氪/投资界等支持 Pre-B 为清辉投资领投、云卓资本跟投；公司文档列 SOSV、云天使、东方弘泰、真格、深创投、清辉等早期轮次。早期轮次缺投资方侧公告和工商穿透；兆易创新未见上市公司公告或确定持股主体。Pre-B 不写金额；早期轮次按公司文档保留；兆易创新只作待穿透线索。L1/L2/L4
天链机器人2024 拟募资 8000 万元、2025 实际认购 2000 万元、累计近两亿元融资口径和 IPO 辅导容易混写。定向发行说明书/证监会批复支持拟发行上限，认购结果公告支持实际 2000 万元；公司进入科创板辅导。艾邦“累计近两亿元”未拆分轮次；IPO 辅导公告同时提示暂不满足相关上市条件。定增上限、实际认购、历史融资和 IPO 辅导分别记录；不按成熟本体融资排名处理。A/B
奚仲智造（CMW Robotics）Pre-A 投资方在 DoNews“可可资本”和 36氪“枣庄高新区政府基金”之间存在冲突，上海研发总部超亿元项目不是股权融资。36氪原创稿称 Pre-A 数千万元由枣庄高新区政府基金投资；DoNews 自动生成快讯称可可资本投资；地方报道称上海嘉定项目总投资超亿元。DoNews 明示 AI 自动生成，可信度较低；可可资本可能是孵化/推荐/早期资本；项目投资不等于公司融资。以 36氪口径为主，可可资本保留为冲突/孵化线索；上海项目单列为园区落地事项。L2/L3
它石智航（TARS）1.2 亿美元天使、1.22 亿美元天使+、4.55 亿美元 Pre-A 简单相加约 6.97 亿美元，但这不是公司官方累计融资口径；“最高单轮/最大 Pre-A”排名也随行业变化。多家创投/财经媒体披露三轮金额和投资方；Pre-A 轮资本阵容强。未扣除汇率、老股/结构化安排和交割差异；媒体排名不是长期事实。保留逐轮融资和投资方结构，不写官方累计融资；单轮纪录只作为来源原文。L3
小米集团 / 小米机器人北京小米机器人技术有限公司增资、小米集团研发投入和小米战投外部投资容易被混写成“小米机器人融资”。公开工商转述支持北京小米机器人技术有限公司新增亦庄国投相关股东；小米年报披露集团研发和 EV/AI 新业务。这不是 VC 式独立机器人公司融资；小米战投投资外部公司不属于小米机器人自身融资。写为集团内部项目/产业协同和外部生态投资，不纳入本体融资排名。L1/L2/L3
小鹏 / 鹏行智能鹏行 2022 年超 1 亿美元 A 轮、集团研发投入、广州鹏行工商线索和 IRON 量产基地容易混写。小鹏官网和 Business Wire 支持小鹏鹏行 A 轮；官方披露集团研发和 IRON 物理 AI 战略。IRON 多由小鹏集团披露，不确定归属深圳鹏行；集团资源不是机器人业务融资。仅把 2022 A 轮列为鹏行独立融资；其余按集团资源/产业化线索处理。L1/L2/L3
帕西尼感知科技（Paxini）2024 A+ 轮、估值超70亿元和多维触觉传感器市占率超70% 原来源错链；2025 年多轮 A 系列和 2026 B 轮不能机械累计；京东轮次易被误写。2026 B 轮超10亿元、媒体称估值超100亿元；2025 比亚迪、TCL/商汤/尚颀、京东等产业资本加码明确。原 S10 链接不能支撑 A+、70亿元和70%市占率；公开订单、收入和交付弱。保留逐轮融资；A+ 轮/70亿元/70%市占率列待核，不纳入本体融资排名强口径。L2/L3
开普勒机器人（Kepler）Pre-A、Pre A+、A、A+、战略投资、A++ 与“7轮融资”口径并存，金额多为未披露/亿元级；杭州柯林约10%持股待公告核验。2025-2026 多轮产业资本和上市公司参与，柯力传感/福然德等提供较强侧证。缺完整融资公告、股东表和交割结构；意向订单/场景实训不是融资或收入。按逐轮保守记录，不自行合并估算；作为工业人形本体候选观察。L2/L3
强脑科技（BrainCo）2025 官方累计约3亿美元、2025 两笔上市公司/产业资本投资和 2026 约20亿元融资之间是否重叠不明；Pre-IPO 口径待核。公司手册、道氏技术相关认购、三七互娱投资、经济观察报/公司回应均支持高融资声量。BrainFamily Inc. 与浙江主体关系、老股/新股、币种和投后估值不明；强脑不是整机本体公司。分时点并列呈现，不机械加总；按灵巧手核心部件公司处理。L1/L2/L3
影身智能2026 年 2-4 月天使、天使+和 Pre-A 轮合并披露累计近亿元，泰伯网和投中网对轮次颗粒度不同；注册资本和股权结构也存在第三方数据库时间差。投中网披露近三个月连续完成多轮融资，恒生电子、深高投等进入；泰伯网提供更细节点。缺工商底档、逐轮金额、估值、持股比例和交割日期；客户订单不是融资。写“2026 年 2-4 月连续完成天使/天使+/Pre-A，累计近亿元”，不拆分精确逐轮金额。L2/L3
德塔智能（Delta Intelligence）成立三个月三轮超亿元融资未拆分每轮金额、估值和投资方；股东结构中通智、智元、乐聚、德塔原点等角色口径不一。政府/科创平台、科创板日报、机器之心/新浪等多源支持三轮超亿元和产业方入局。缺工商底档、交割公告、逐轮投资方和 BIGAI 技术授权文件；不是整机本体公司。写三轮超亿元融资，不给单一累计估值或逐轮拆分；作为具身大脑观察项处理。A/B/C
擎朗智能（KEENON Robotics）2020 年 C 轮存在“软银亚洲领投”和官网“软银亚洲、阿里战投”边界差异；2021 年 D 轮后未检索到新股权融资。官网披露 2016、2019、2020、2021 关键融资节点；美通社 D 轮新闻稿可印证 2 亿美元。C 轮投资主体/持股比例需工商穿透；后续融资、上市辅导和老股转让未确认。采用官网宽口径记录 2020 年数亿元融资；2021 D 轮后不补写新融资。A/B/C
数字华夏2024 年智元/汉唐天使轮是否成立，2025 年 3 月天使+轮与 6 月媒体报道是否同一事件，数亿元订单/营收是否可作为强商业化口径。官网确认 2025-03 数千万元天使+轮和 2024 交付/营收公司口径；产业媒体/泰伯数据列 2024 智元/汉唐投资。缺 2024 投资官方公告和工商穿透；订单/营收缺客户侧合同、验收、回款和审计收入。只把 2025-03 同创伟业天使+轮列高置信；2024 投资和订单/营收全部列待核验。A/B/C/D
昆仑行机器人媒体称注册 10 天内三轮融资、估值超 10 亿美元，但工商聚合页仍显示任庚 100% 持股且注册资本/认缴口径较低。量子位原创报道具有研究价值；工商聚合页支持主体成立。未披露投资方、轮次、金额、交割、工商变更或上层架构。列为高价值待核验融资传闻，不计入确定累计融资或本体融资排名。L2/L3
星尘智能（Astribot）2023 早期种子/天使轮多源表述不一致，Pre-A/A/A+/A++ 多为模糊金额，累计融资无法精确闭合。Pre-A、A/A+、A++ 有亿邦动力、华兴资本、中证报/东方财富等较强来源；早期融资有创业邦、智东西、财联社等线索。2023 年 3 月/10 月、一轮/两轮、德迅/云启表述不完全一致；金额多为“数千万美元/数亿元”。关键轮次逐项列示，不拆早期确定两轮，不写精确累计融资。B/C
柏奥尼克（PNDbotics）2025 年“7 轮融资”、Pre-A 轮、2026 年 B 轮/新一轮/战略领投数亿元和 4 月扩产报道容易重复计入。甬派/搜狐列多轮早期投资方，搜狐/金融界和 DoNews 披露中信金石数亿元，投中网披露扩产和产能目标。缺逐轮金额、估值、工商股权变更和投资方官方公告；扩产报道大概率是同一融资延伸，不是新轮次。写“多轮早期融资 + 2026 中信金石数亿元融资”两个层级，不给累计融资额。L2/L3
格蓝若机器人A 轮 5000 万元、A+ 轮数千万元、600 万元政策性拨转股和母体旧业务融资/收入容易混写。精锻科技公告确认 A 轮 5000 万元和 10% 股权；政府报道确认 600 万元拨转股；DoNews/界面等披露 A+/A 轮多口径。政策资金不是普通 VC 融资；A+ 投资方基金/管理人口径和轮次名称不一致；母体电力智能感知收入不可迁移为机器人收入。A 轮、A+ 轮和拨转股分开列示，不做累计融资排名。L1/L2/L3
浙江人形机器人创新中心媒体“过去一年半累计筹集资金 22 亿元”容易被误写为全额市场化股权融资。中控公告披露 2024 年多轮增资合计约 7.38 亿元和 9.4 亿元专项补贴，2026 Pre-A 为 4.5 亿元，多源媒体给出 22 亿元口径。9.4 亿元是政府专项补贴/合同权益，不是股权融资或客户收入；最新股权比例和剩余差额需工商/协议复核。写“宽口径资金能力/累计筹资”，股权融资、补贴和收入分开。A/B/C
浩海星空（HHS Robotics）浙江仙通 4000 万元增资、10% 股权、台州浩海仙通合资制造和 1442 万元早期收入容易被混写成独立融资/收入/产能闭环。横纵报告引用工商/公司材料给出增资、合资和收入线索。缺完整公告、工商底档、合资订单、客户侧验收和收入审计；合资制造不等于量产交付。写作产业方增资 + 合资制造线索，不纳入成熟本体融资 Top 口径。L2/L3
海伯利安A 轮数千万元、Pre-A/天使轮和“国家高新技术企业/联合中心”容易被外推为本体公司高融资或政府背书。横纵报告列示乾融、德同、珞珈、君鼎等投资方和合肥武大创新院合作。缺逐轮金额、估值、交割文件、股权比例和客户收入；海伯利安不是整机本体公司。按工业具身智能软件/控制系统公司记录融资，不参与整机本体融资排名。L2/L3
深谋科技未确认外部融资，项目收入、横向课题、海外合作和大型客户线索容易被误写为融资或已确认规模订单。横纵报告列出国网河北项目、西安交大课题和韩国/LG/GS 合作线索。缺投资公告、工商股东变化、合同验收、客户侧公告和收入确认。写“暂无公开外部融资确认”；项目和合作全部进入待核验关系图谱。L2/L3
清宝机器人Pre-A 与 Pre-A+ / 新一轮融资金额均为“数千万元/数千万”级，浙江德创/宝山技术排序和月份存在差异；全年 5000 万元销售额和订单线索不能当作融资或审计收入。商道创投、汉理资本/企名片、投资界、36氪和明新旭腾公告提供融资与股权线索；明新旭腾公告确认德创管理 6% 持股。轮次、金额和投资方排序缺工商/协议穿透；订单和意向订单缺客户侧合同、验收和回款。写“2025 年完成 Pre-A 与 Pre-A+ / 新一轮两次数千万元融资线索”，不机械累计；收入和订单另列待核验。A/B/C
潜行未来注册资本 100 万元和宁波华翔框架合作容易被误写成融资；搜索结果中“潜行创新”水下机器人融资与潜行未来无关。宁波华翔公告披露主体、股东和战略合作。未检索到潜行未来公开融资官宣、投资方公告、客户订单或量产交付。写“暂无可确认公开融资”；潜行创新融资线彻底排除。L1/L3
灵初智能（PsiBot）官方“天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿元”、第三方“Pre-A 单轮 20 亿”和 2026-04“A 轮/新一轮”命名容易混写。灵初官方稿与经济观察网支持天使+Pre-A 共计 20 亿元；官方 2026-04 只写新一轮融资，第三方称 A 轮。4 月金额未披露；第三方 A 轮来源权重较低；北京/上海主体与股权结构仍需穿透。采用官方“天使+Pre-A 共计 20 亿元”；4 月只写未披露新一轮/A轮线索，不计入累计金额。L1/L2/L3
灵巧智能捷昌驱动 1000 万元投资、浙江灵捷合资 430 万/1000 万注册资本和第三方 A 轮/中金资本线索容易被混写。捷昌 2025 年报确认 1000 万元投资和 1.67% 持股；捷昌公告/年报支持浙江灵捷合资关系。A 轮和中金资本来自第三方数据库/百科，缺公司公告、权威融资新闻或工商变更闭环；合资公司不是本体融资。只确认捷昌投资和浙江灵捷合资；A 轮和中金资本列待核验，不纳入本体融资排名。A/C
灵宝CASBOT（中科慧灵）2025-02 “超亿元/累计已超亿元”和 2025-06 “近亿元”天使+轮是否能精确累计，联想/蓝思工商变更与融资轮次如何映射。北京市科委/北京商报、联想创投转载和蓝思相关报道支持两类融资口径；蓝思新增股东与合作伙伴展示可交叉印证。“累计已超亿元”不能拆成精确单轮；蓝思投资额、持股比例和客户订单未披露。保留“超亿元/累计已超亿元”和“近亿元”原文，不给精确累计；投资、供应链和订单分开。A/B/C
灵心巧手2025 种子轮/Pre-A、2026 B 轮近 15 亿元、B+ 轮金额未披露和股份制注册资本约 11 亿元容易被机械相加或误写为本体融资。经济观察网、每日经济新闻、36氪项目库和万凯/东方精工文件支持多轮融资和核心部件投资标的定位。注册资本不是融资额；B+ 金额未披露；旧报告中 B/B+ 投资方存在错误，客户订单也不是融资。按逐轮原文记录，删除旧投资方错误；作为核心部件观察池，不进入完整本体公司融资排名。A/B/C
清华系公司群“截至 2025 年近 20 家清华系具身智能企业、累计融资超 50 亿元”、银河通用累计吸金超 24 亿元、星海图成立 4 个月千万美元天使轮、鹿明半年三轮、原力灵机 2 亿元天使、零次方近亿元意向订单等为同篇媒体文章口径。36氪欧洲站/第一新声文章提供清华系总量叙事和多个公司融资/订单数字。单篇二手长文，且部分公司未建页、部分数据可能已被后续融资覆盖；订单与融资不能混算。只作为清华系谱系线索和待核验融资/订单池，不更新本体 Top 融资排名。L2
知乎清华系公司群文章涉及星海图千万美元天使轮、智平方 2024 数千万元确认收入、自变量数千万元天使/天使+、松延动力未披露融资、千诀/源升/灵生等未披露融资等早期口径。知乎清华系盘点提供早期公司清单和融资/收入口径。单篇知乎盘点，且发布时间早于本库许多后续融资材料。不用于刷新融资排名；仅作为公司种子页和待核验线索。L3
月泉仿生公司报道存在融资历史、产品形态和客户线索，但未形成可机械加总的公开融资口径。报告列示天使/Pre-A 等早期融资、仿生拉压体灵巧手和整机延展线索。投资金额、股权比例、吉林大学成果转化/IP、富维应用实验室与真实采购之间边界未闭合。不纳入本体融资排名；融资写为早期线索，客户写为场景验证/待核验订单。L2/L3
松延动力（Noetix Robotics）2026 年连续融资、估值和订单声量明显强于早期知乎“未披露融资”口径，但金额、轮次和收入确认仍不闭合。横纵报告披露多轮融资、慧辰 500 台、京东/编程猫合作和低价 Bumi/N2 产品线。缺完整工商/投资方公告、交付验收、回款和毛利；低价策略是否可持续未知。公司页采用“密集融资和订单线索强，但需穿透”的口径；不自行累计融资或确认收入。L2/L3
极佳视界（GigaAI）A1/A2 轮合计和华为哈勃等投资方声量较高，但累计融资、估值和本体交付能力存在口径不确定。报告披露 A1/A2 融资、华为哈勃/达晨/中芯/健瓴等投资方和 Maker H01 场景项目。项目合作不等于收入；GigaWorld/GigaBrain 降本和客户留存缺第三方验证；投资主体与股权比例待穿透。作为世界模型/具身大脑 + 本体扩展样本记录，不纳入成熟本体融资 Top 口径。L2/L3
北京人形机器人创新中心（天工机器人）注册资本、产业基金、政府/财政支持和 2026 年超 7 亿元市场化融资容易混写；股东/发起方口径多源不一。政府官网和权威媒体确认超 7 亿元融资，早期媒体披露小米/优必选/京城机电等股东方。注册资本不是融资，100 亿元产业基金不是公司融资；最新股东比例缺工商底档。写“2026 年首轮市场化融资超 7 亿元”，注册资本和产业基金分开列。A/B/C
普渡科技（Pudu Robotics）2026 新一轮融资可写近 1.5 亿美元/近 10 亿元，投后估值超 15 亿美元/百亿元人民币；future capital market milestones 容易被误写为已启动 IPO。PRNewswire 和深圳政府在线提供金额、估值和投资方结构。未检索到招股书、辅导备案或交易所受理文件；C4 投资方仍需补一手。写新一轮融资和估值，不写已 IPO/已辅导。A/B
智平方（AI² Robotics）B 轮系列超 10 亿元、估值突破 100 亿元与一年 12 轮融资/每轮数亿元级容易被机械加总为数十亿元。每日经济新闻、证券时报等支持 B 轮系列超 10 亿元和百亿估值；公司/媒体披露多轮融资。多数 A/A1/A2/A++ 轮金额和投资方未完整披露；股改不是融资。写“B 轮系列超 10 亿元，公开累计至少十亿元级以上，不给单点累计融资”。B/C
无界动力首轮天使 3 亿元、天使+超 2 亿元、天使++后“天使轮累计超 2 亿美元”、累计超 5 亿元/将达 8 亿元等口径容易机械相加。政府/投中网/投资界/新浪科技等支持多个融资传播节点和超 2 亿美元累计口径。缺工商变更、投资主体全称、交割日期、持股比例和估值；第三轮/天使+++接近完成不能写成完成。写逐轮节点和“天使轮累计超 2 亿美元”来源口径，不自行换算或补估值。L1/L2
智身科技（GENISOM AI）数亿元连续多轮融资、数千万元 A+ 轮、茅台/豪鹏新增入股和注册资本变化容易混写；5000 台交付/超 1 亿元收入不是融资。Gasgoo、智东西、证券时报、界面/观点网等支持融资和工商变更线索；宝馨公告支持合资公司。各轮金额、估值、股比缺一手；注册资本变化不能等同融资额；合资公司不是母公司融资。写“连续多轮数亿元融资”宽口径，合资、收入和订单另列。A/B/C
曦诺未来（Xynova）超亿元天使轮、数亿元 Pre-A、未点名头部互联网大厂和杭州数据集团/杭州金投口径容易被过度具体化。经济观察网、投中网/投资界和聚合数据支持融资节点。领投互联网大厂未点名，地方产业方口径存在杭州数据集团/杭州金投差异，客户订单不是融资。写天使超亿元、Pre-A 数亿元；不猜领投方，不机械累计。B/C
华为系公司群量子位表格给出它石智航 160-200 亿元、智元约 150 亿元、墨奇约 60 亿元（推算）、乐享 25 亿元、诺因 20 亿元+，欧拉万象数千万元种子轮、贝塔无限 3 个月融资近亿元等口径。量子位表格集中列示华为系公司估值、融资和成立时间口径。单篇二手媒体表格和部分推算口径，缺交易文件、工商变更、投资方公告和公司确认；估值、融资、订单和成立时间不能互相替代。只作为华为系融资/估值待核验池；不刷新本体公司融资排名，不写单一确定估值。L3

后续跟踪问题

  1. 五家公司是否有工商变更或交易所材料能披露每轮精确金额、估值、老股转让和股权比例？
  2. 2026-2027 年，哪些公司能把“订单/部署/客户 Logo”转化为可审计收入、毛利、复购和低人工接管率？
  3. 具身智能融资定价是否继续从“本体硬件”转向“模型 + 数据 + 场景闭环”？这会提高星海图、千寻智能、银河通用的估值弹性，也会压迫宇树补足模型叙事。
  4. 物流、零售仓、电池工厂、汽车制造、3C 检测等场景中，哪一个最先出现可复制、可规模化盈利的具身机器人 PMF？
  5. 智元机器人未来若继续推进资本市场路径，如何区分母体融资、生态公司融资、上市公司控制权交易、资产注入和公开市场融资？

AutoReport 表格融资口径待核验

对象冲突/不确定性当前处理证据等级
智平方（AI² Robotics）同一篇 AutoReport 正文称智平方 8 个月 7 轮融资、累计数十亿元、估值突破 10 亿美元，但表格“最新融资情况”只写数亿元 A 轮/A+ 轮；与本库横纵报告的 B 轮系列超 10 亿元口径不一致。正文和表格均保留为 L3 线索；融资判断仍以公司融资稿、投资方公告和横纵报告逐轮核验为准。L3
星海图（Galaxea AI）AutoReport 表格写“近15亿元 Pre-A轮、A轮”，低于本库已记录的 2026 年 B/B+ 后超 40 亿元至近 50 亿元口径。视为表格截面或滞后口径，不覆盖更完整融资页；后续需逐轮公告/工商穿透。L3
至简动力AutoReport 发布日为 2026-05-18，却称“今年7月创立”并获得 5000 万美元天使轮，时间线存在冲突。已被横纵报告升级：当前主口径采用 2025-07 末成立、5 轮累计 20 亿元人民币；AutoReport 5000 万美元天使轮保留为旧冲突线索。L3

Raw: 机器人赛道挤满了车圈大佬

2026-05-18 导入补充：三家公司融资口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
聆动通用机器人2024 成立期出资、2025 数千万元天使轮、2025 数亿元天使轮、2026 数亿元 Pre-A 是否能机械加总；股东和法定代表人口径存在时间差。工商聚合页、观点网/新浪财经、投资界和合肥高投/科大讯飞转载链条支持逐轮线索。“数亿元”上下限不明，2024 出资金额未披露，客户订单和收入不足以支撑成熟本体估值。逐轮保留原文，不写确定累计金额；按讯飞系早期本体 + 模型 + 数据闭环公司处理。L1/L2
自变量机器人2024 多轮早期融资、2025 近 10 亿元、2026 10 亿元/数亿元/B 轮近 20 亿元可能跨主体或轮次重叠；红杉联合领投口径待确认。官网/高校专项/多家媒体和工商变更转述支持高融资密度及阿里/美团/字节/小米/上汽等资本网络。济南/深圳主体、汉海信息、股权平台和投资主体承接未穿透；商业化收入未闭合。逐轮记录，不机械加总；采用“小米战投领投，红杉联合领投待确认”的保守 B 轮口径。A/B
至简动力AutoReport 5000 万美元天使轮、1 月工商变更、3 月官方 5 轮累计 20 亿元之间存在截面差异；单轮金额、估值和股比未披露。官网/证券时报/界面/Gasgoo/EqualOcean 等支持不到半年 5 轮累计 20 亿元，工商转述支持腾讯/阿里入股线索。逐轮金额、是否含老股、境外结构和估值未公开；PoC 和产品交付仍早。采用 5 轮累计 20 亿元为当前主融资口径，不拆未披露单轮金额；AutoReport 旧口径保留冲突。L1/L2/L3
理工华汇2024 融资是天使轮还是 A 轮，湖北 2497 万元示范平台项目是否能计入独立客户订单。机器人大讲堂/中伦写数千万元天使轮；界面工商变更支持深创投、软通动力、方广资本入股；招标结果有 2497 万元成交。阿里云聚合页写 A 轮；武汉光谷华汇与北京理工华汇存在同系关系，独立客户属性未闭合。融资采用“数千万元级天使轮”；2497 万元写同系/区域示范平台交付线索，不计入独立第三方订单。A/B/C
瑆爝机器人2024 年金沙江轮次名、2026 年投资方名称和英诺天使基金线索存在差异。英诺嘿呀/泰伯/CSDN/精灵/Fastdata支持金沙江早期融资；新浪/泰伯支持浦东创投/浦东科技创新投资基金 + 金沙江的数千万元融资。无投资方一手公告，注册资本口径也不一致；英诺天使基金未被本轮核验来源支持。写“2024 年金沙江未披露金额早期融资”和“2026 年浦东/金沙江数千万元融资”，不估算估值。L2/L3
穹彻智能（Noematrix）多轮“数亿元”能否机械累计，Pre A+++ 是否计入，阿里/Sea 是否代表业务合作。穹彻官网披露天使+Pre-A、Pre-A+、Pre-A++、阿里投资和 2026 A 轮；阿里官稿回溯提到 Pre A+++。多轮未拆分精确金额；Pre A+++ 缺独立公告和投资方；投资关系不等同客户订单。逐轮保留原文，不给精确累计；Pre A+++ 单列待核验；阿里/Sea 只写投资。A/B/C
知行机器人2024 B 轮、2026 B+、B++、山东威达 3000 万元增资 + 220 万元股转之间不能机械加总；B+、B++ 投资方旧口径存在冲突。山东威达一季报为 A 级证据；36氪/投资界/高工机器人支持累计近亿元和山东威达领投版本。工商变更未完成；旧口径中的苏州农发资本、驰星创投、泰州产投未获同等强度验证。写“山东威达入股 + 2026 B+/B++ 累计近亿元”，不拆分单轮、不机械加总。A/B/C
章鱼动力2026-03-13 数亿元人民币、2026-03-17 数亿元人民币种子轮、2026-03-20 近 5000 万美元首轮是否同一交易；K3 轮金额币种如何处理。3 月披露链时间接近、投资方重叠；线性资本和多家媒体确认近 5000 万美元首轮；SynapX LinkedIn/投资界/EqualOcean/北京商报支持 K3 战略投资。工商主体 A/B 未闭合；K3 轮未披露精确金额、估值、股比；低等级原型机/试点线索不支撑融资估值。3 月披露链不重复加总，采用近 5000 万美元首轮；K3 轮单列数亿元人民币/数千万美元量级战略融资，不换算精确累计。A/B/C
维他动力种子轮近亿元、成立三个月累计 2 亿元、成立半年融资规模 3 亿元、Pre-A 近 5 亿元是否能推导精确累计；预售订单不能当融资或收入。界面/投资界/高鹄/每日经济新闻等支持各时点融资和 Pre-A 近 5 亿元；Vbot 预售与交付有媒体来源。天使轮单轮金额未披露，预售 6540 台存在退订/交付/收入确认风险；人形研发尚无产品证据。保留原文时点口径，不倒推精确单轮金额；预售和渠道合作另入客户关系，不纳入融资额。B/C
舞肌科技2019-2022 数轮 4000 万元、Forbes 600 万美元、innoHere 多轮融资、2026-02 A/A+ 和 2026-04 京东科技 A+ 是否能累计。就业平台、Forbes 搜索结果、innoHere、融资周报和工商核准日期支持多条线索。2026 年 2 月和 4 月均缺公司/投资方公告和金额，轮次标签冲突。2 月和 4 月按两条待复核融资/工商事件保留，不合并、不写 A++、不机械累计。B/C
蔚蓝科技（WEILAN）2022 黑龙江交润认缴、2023 过亿元 A1/A 轮、园区 5000 万元配套资金和 2025 江苏雷利 2000 万投资是否能加总。挂牌/上市问询回复、36氪/每经/innoHere 和江苏雷利信披分别支持各事件。南京/哈尔滨主体关系和 2023 A1 轮主体未闭合，配套资金不是普通股权融资。作为可确认资本事件清单保留，不给累计融资额，不列入融资 Top5 主榜。A/B/C
西湖机器人2025 天使+近亿元、2026 Pre-A 近亿元/亿元级、2026 Pre-A+ 未披露金额及小苗朗程/赛富/贝鱼名称差异。钛媒体、DoNews、投资界和 36氪项目库提供多轮线索。英文二手金额和中文主流金额不一致，投资主体全称和交割需工商穿透。保留来源原文，不机械累计；Pre-A+ 金额未知，待后续工商或投资方公告。B/C
费米机器人2026-01 融资被写成种子轮/天使轮，日期为 01-07/08/09 多口径；松禾资本具体投资主体未闭合。DoNews、证券之星/天眼查、行业汇总和工商股东中桐乡松禾清湛线索相互指向。DoNews 页面有自动生成免责声明，融资金额、估值、基金主体和股权比例缺一手材料。合并为一笔 2026 年 1 月松禾相关早期融资，金额未披露，不拆多轮。B/C
赛博格机器人招聘页“数千万元战略融资”、奋达已投资、DoNews A轮和中芯聚源参与之间如何映射。奋达科技 2025 年报确认投资并战略合作；招聘页有数千万元战略融资；证券之星称奋达 1.81% 持股。DoNews A 轮有自动生成免责声明；中芯聚源缺一手公告；奋达年报未披露金额、持股和轮次。写“奋达科技已投资并战略合作”；A 轮/中芯聚源/1.81% 持股全部待工商和公告复核。L1/L3
超维动力（Kinetix AI）天使轮、Pre-A、青鸟投资协议、青鸟工商认缴额和持股比例容易被误写成实际投资金额或累计融资。虎嗅/RobotHub 支持天使轮和 Pre-A 线索；证券之星转述投资协议与工商变更；青鸟互动易转述解释认缴额不是实际投资总额。金额均未披露；青鸟持股 2.29%/2.244271% 有口径差；缺公司和投资方正式融资公告。写天使轮/Pre-A 金额未披露；青鸟为产业投资方和场景入口，不估算融资金额或估值。B/C
跨维智能天使轮、Pre-A、2024 战略轮、2025 A1&A2 与“年营收 2 亿元”不能机械合并为融资或估值结论。2022 天使/Pre-A、联想创投战略轮和 2025 多方 A1&A2 线索相互支持；联想创投为较强锚点。A1/A2 投资方全称、股比、是否同一披露链和营收审计口径未闭合。逐轮保留原文，2025 只写 A1&A2 数亿元，不给累计融资额或估值；营收列商业化待核验。A/B/C
里工实业白云金控、湾区资管、A/A+ 轮、金额和股权比例之间存在第三方库口径差异。白云金控投资线索较强，湾区资管来自 innoHere 等二手融资数据库。缺公司/投资方公告、工商底档和交割时间；老业务收入与新机器人业务收入未拆分。写白云金控/白云基金体系投资线索，湾区资管和 A+ 轮单列待核验，不写确定累计融资。A/B/C
软通天擎软通天擎不是独立融资公司，容易把软通动力控股设立、智元入股和集团项目收入误写成融资或估值。软通动力控股 65% 设立线索强，智元机器人少数股东线索和媒体披露持股比例可记录。智元、蓝驰星畅、正轩、远翼等股东比例和技术/供应协议待工商与公告复核；独立收入未披露。按控股设立/股权合作处理，不纳入创业公司融资榜；不把集团项目当作软通天擎营收。A/B/C
镜识科技凯尔达 3300 万元、宏润 10% 持股和常春藤数千万元 A 轮可确认度不同，且“数千万商业订单”不能并入融资或收入。凯尔达年报、宏润年报/IR 和融资报道分别提供资本线索。宏润投资金额未披露，常春藤缺投资方官网公告，订单缺客户/合同/验收。写凯尔达 3300 万元/19.80%、宏润 10% 持股、常春藤数千万元 A 轮；不做累计融资额。L1/L3
长安天枢智能机器人4.5 亿元容易被误写成融资，长安汽车 50%、长安科技 10% 之外剩余 40% 未拆分。长安汽车董事会公告披露注册资本、出资和定位；工商报道确认主体成立。这是集团内设立出资，不是外部股权融资；工商底档未直接取得。写注册资本/股东出资，不写完成 4.5 亿元融资；不纳入创业公司融资榜。L1/L2
智鼎机器人2025-04 上虞项目总投资 10.5 亿元、2025-07 华翔 500 万元投资、2026-02 A 轮“亿级/数亿元人民币”、注册资本 418.60 万/1050.42 万/1094.1877 万等口径容易混写。宁波华翔问询回复确认设立、股权表和华翔 500 万元投资；蓝思 IR 确认战略投资；SmartHey/DoNews、证券之星/新浪财经支持 A 轮媒体口径。项目总投资不是股权融资；A 轮缺公司公告或交易所披露；投资方名单有差异；注册资本需工商实时档案复核。写“2026 年 2 月存在 A 轮媒体口径，金额为亿级/数亿元”，不精确累计；项目投资、注册资本、股权融资分开记录。L1/L2/L3
零次方机器人天使轮、天使+、天使++、A 轮的金额、投资方和“总融资约 3 亿元”口径不闭合；订单金额容易与融资混写。清华 X-Lab、36氪、界面/新浪、泰伯网和新华社/中国金融信息网转述提供多轮线索。多数金额为亿元级/数亿元/超亿元，不可精确累计；总融资约 3 亿元为公司代表公开口径；订单/意向订单不是融资。逐轮保留原文，不给精确累计；“总融资约 3 亿元”和订单过亿元均标为待核验。L2/L3
阿米奥机器人亿元级种子轮、欣旺达 2025-06 angel/天使轮、种子+天使累计近 2 亿元和投资方名单存在多口径。阿米奥横纵报告汇总 36氪/DoNews/天眼查等线索，安克、星连、险峰、智谱/Z 基金、欣旺达、中金、钧山、悦丰等名称出现。投资方名单、轮次命名、金额区间和是否独立融资事件均未穿透；投资关系不等于客户或供应链。写逐轮和累计近 2 亿元来源口径，不机械加总，不裁决唯一领投方。L2/L3
鹿明机器人Angel++、Pre-A1/A2、三菱出资及合作、A1/A2 和“累计近 10 亿元/现金储备接近 10 亿元”之间容易混写。鹿明横纵报告列出英诺/商汤国香/梅花、复星锐正/德马/吴中、鼎晖/南京创投/金固、三菱/普华/恒生/海高/昆石等多轮线索。逐轮金额、股比和交割未完全披露；现金储备不是单轮融资额；三菱合作时间存在多口径。逐轮保留原文，采用 2026-03 三菱协议为强锚点；累计近 10 亿元只作宽口径。L1/L2/L3
魔法原子2024 1.5 亿元天使、2025 数亿元战略融资、2026 新一轮 5 亿元融资与百亿/105 亿元产业基金口径容易混算。魔法原子横纵报告列出追创/翼朴、禾创致远/芯联/华映/晓池/元禾厚望、天空工场/拓普/金雨茂物/苏大天宫/杰创/爱仕达等线索。魔法工场/魔法原子机器人双主体未穿透；百亿/105 亿元是生态基金或募资口径，不是公司直接融资；1.5 亿元健康订单不是融资。公司融资、生态基金、订单和估值分开；不把百亿基金并入公司融资累计。L2/L3

2026-05-18 导入补充：首形、黑漫、青心意创融资口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
首形科技（AheadForm）2025 多轮“新一轮融资”、2025 过亿融资、2026 数亿元 A1 与 A1“某互联网大厂”身份容易被机械累计或过度具体化。多家创投/产业媒体披露天使、Pre-A、顺为轮、蚂蚁过亿轮、中网投/蚂蚁轮和 A1。多数轮次未披露金额；A1 大厂未官宣，疑似京东只是工商/媒体推断；真实订单和收入未闭合。保留来源原文，不精确累计；A1 大厂只列待核验。L3/L4
黑漫科技（HeymanTech）2025 种子轮、2026 种子+/天使/天使+ 与 DoNews 深圳黑漫 Pre-A+ 冲突口径不能合并。东方精工年报、杭州地方媒体、机器人大讲堂和行业融资汇总支持杭州主体早期融资线索。DoNews 页面有 AI 生成免责声明且主体/成立年份冲突；零一轮次、金额和投资主体未闭合。采用杭州主体；2026 Q1 融资按同一或相邻早期轮线索保留，不写 Pre-A+ 主口径。A/B/C
青心意创（Cyan）2023 天使轮、2024 Pre-A、2026 “亿元级/近亿元 Pre-A”三组口径存在轮次命名冲突。innoHere/天眼查类记录支持 2023/2024 早期融资，多家媒体支持 2026 融资及厚雪/天际/乐朴口径。早期轮次缺公司/投资方公告和工商增资明细；2026 金额“亿元级/近亿元”不能统一成精确数。并列记录 2023 天使、2024 Pre-A、2026 Pre-A；保留同名轮次冲突，不精确累计。B/C

2026-05-18 导入补充：云锦微、中科光电、伯牙智能融资口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
云锦微2025-01 数百万元天使轮、2025-06 天使轮+ 1000 万元和宁波/上海主体关系不能机械合并为确定累计融资。横纵报告汇总科大讯飞领投、上海恒砥/宁波舜工投资和工商/融资报道线索。投资主体全称、股比、上海具身多模态关联和客户收入未穿透。采用两笔早期融资事件原文口径，不估算累计融资和估值。B/C
中科光电2018 欣视景 1500 万元参股、2022 Pre-A 数千万元和 2025 百川交易不能合并为普通融资轮次；百川交易不是控股收购或订单。欣视景/东方嘉富线索、百川能源体系交易披露和横纵报告核验。百川交易含老股受让和增资，上市公司体系主体、股比和交易完成节点需继续核对。百川按少数股权投资/股权受让+增资处理；不计入融资榜，不写收购或客户收入。A/B
伯牙智能2024-10 种子轮未披露金额和投资方，BOSS 平台“天使轮”标签、科大硅谷签约和合肥主体容易被误写成独立融资事件。innoHere/招聘/合肥活动/产品页面等线索支持品牌、产品和早期融资存在。无投资方公告、工商股权、金额、估值和交割证据；科大硅谷是项目签约线索，不是投资确认。采用“2024-10 种子轮未披露金额”为最强融资口径；天使轮标签和合肥签约列冲突/待核验。L2/L3

2026-05-18 导入补充：千诀、具识、均普融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
千诀科技天使轮、天使+/++、Pre-A、Pre-A+、Pre-A++、扩展轮之间存在单轮金额、累计融资和系列轮混用。横纵报告汇总乐居财经、投中/新浪、投资界、36氪、北京商报等多源融资披露。多轮缺工商底档、估值、股比和是否含老股；客户订单不足以支撑确定商业化收入。逐轮保留原文，不做精确累计；Pre-A+ 和 Pre-A++ 系列列为口径冲突。L2/L3
具识智能2024-10 天使轮、2025-03 长三角国创中心注资、BOSS 数千万元天使轮和 2025-11 Pre-A 是否同一交易链或多轮融资。英诺嘿呀/上海融资周报、瞭望东方周刊、BOSS 摘要、证券之星/DoNews 等线索。缺公司官网融资公告、投资方公告和工商变更原文；DoNews 存在自动生成免责声明。按多组待并表融资线索记录，不合并为官方融资历史。L2/L3
均普智能IPO、定增预案、具身机器人收入和战略投资觅蜂容易被误写成一级市场本体公司融资。均普年报、季报、定增三次修订稿、上市公告等 L1 材料。定增尚未完成；具身机器人收入规模小；投资觅蜂金额和持股比例未披露。作为上市公司资本市场和经营事件处理，不纳入未上市创业公司融资榜。L1
奥兹智能2024 清华 x-lab 所称奇绩创坛“百万元种子轮”和 2025 36氪/证券之星所称天使轮/股权融资可能是同一交易链、追加披露或相邻早期轮次。清华 x-lab 项目页、36氪 PitchHub、证券之星等来源均指向奇绩创坛早期融资线索。缺公司/投资方公告、工商股权变更原件、金额、估值和交割日期；注册资本不是融资金额。分别保留 2024 种子轮和 2025 天使/股权融资线索，不机械累计，不写官方累计融资额。B/C

2026-05-18 导入补充：原力灵机、埃斯顿酷卓、可派机器人融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
原力灵机（Dexmal）天使轮 2 亿元、A 轮/A+ 轮近 10 亿元、阿里独家 A+ 和华勤工商新增股东线索容易被机械合并为确定累计融资或商业订单。横纵报告汇总融资报道、阿里/蔚来/联想等投资方线索和华勤官网/工商线索。缺工商底档、投资协议、股比、估值和资金到账；华勤关系不等同订单收入。写天使轮 2 亿元和 A/A+ 近 10 亿元来源口径；华勤单列股东/合作待核，不纳入客户收入。L1/L2/L3
埃斯顿酷卓1.3 亿元 Pre-A/增资、埃斯顿放弃优先认缴和派雷斯特持股可能被误写成独立市场化融资或并表子公司。埃斯顿公告支持股东结构、增资金额和放弃优先认缴。交割后股比、董事席位、关联交易、订单和收入仍需穿透。采用“上市公司关联体外孵化/参股 + 1.3 亿元增资”口径，不写成完全独立融资闭环。A/B
可派机器人（智可派）三晖电气 500 万元投资余额、数千万元天使轮和三晖启航合资关系容易混算。三晖电气半年报/年报与融资报道共同支持参股和早期融资存在。投资余额不是整轮融资金额；股比、估值、合资业务和订单仍未闭合。写“2025-06 数千万元天使轮，三晖电气参股/投资余额 500 万元”为分层口径。A/B/C
小雨智造2024 A 轮、2025-01 讯飞 A+、2025-07 滴滴 A+、2026 B/B+ 轮之间的轮次命名和投资方归属冲突，不能机械合并为精确累计融资。横纵报告汇总新华财经、IT之家、投资界、北京商报、经济观察网、投中网/创业邦等来源，支持多轮亿元级/数亿元融资。2024 A 轮“北京信产基金独家”与后续回溯“科大讯飞参与 A 轮”、2025 两个 A+ 同名轮次冲突；缺完整工商底档、投资协议、股比和资金到账。逐轮保留来源原文；采用“已多轮亿元级/数亿元融资，但 A/A+ 轮次冲突待核验”，不做精确累计或融资排名结论。L2/L3

2026-05-18 导入补充：幻尔科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
幻尔科技（Hiwonder）贝尔科教天使轮采用 2018-05/2018-05-24 披露口径，早前检索摘要曾出现 2021-04-25；贝尔科教是否仍为股东也未闭合。贝尔科教文章、36氪报道和 36氪 PitchHub 当前项目页均支持 2018-05/2018-05-24 千万级天使轮。36氪 PitchHub 当前可见股东为张晨阳、夏陆政、欧伟强，未显示贝尔科教/贝尔合控；缺工商原始股权变更和退出时间。采用 2018-05/2018-05-24 千万级天使轮；贝尔科教只写历史投资方/早期投资方，不写当前股东或产业级机器人战略资本。B+
女娲机器人2019 Pre-A 金额存在 1000 万、千万级、RMB 数千万差异；投资方名称存在南山创赛基金/南山创投差异；台湾 NUWA 2023 B 轮和 Nuwax/第二空间不能并入深圳女娲融资。投资界、铅笔道、英诺嘿呀、36氪、私募股权投资网均指向 2019 年 Pre-A 和南山系/朗科/青赢投资方。缺投资方官网公告、工商股权变更、投资协议和当前经营状态；台湾 NUWA 与成都 Nuwax 是不同主体。采用“2019 年千万级 Pre-A；南山系投资方全称和金额待复核”；不记录 2020-2026 新融资，不并入台湾 NUWA 或 Nuwax 融资。L2/L3

2026-05-18 导入补充：拓元智慧融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
拓元智慧（X-Era AI）2022 天使/天使+、2024 近亿元 Pre-A、2025 数亿元 Pre-A 系列与 2026-03 项目库 A 轮/战略融资容易被机械加总或误写为独立连续多轮。36氪/投中网/雷峰网/创业邦/东方精工董事会报告支持早期融资、近亿元 Pre-A、数亿元 Pre-A 系列和东方精工智慧大脑投资标的口径。2026-03 可能是 2025-12 Pre-A 系列工商落地或补充融资；项目库和搜索摘要轮次不一致，缺工商变更流水、投资协议、股比和估值。逐轮保留原文；不写精确累计融资额；2026-03 A轮/战略融资列为与 Pre-A 系列可能重叠的待核验口径。A/B/C

2026-05-18 导入补充：戴盟机器人融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
戴盟机器人昆仲资本、联想创投、招商局创投和中国移动链长基金等多组融资/产业资本线索可能跨 Pre-A/A 轮或追加轮次，不能机械累计融资额或估值。横纵报告整理多源融资报道、公司叙事和产业资本名单，支持戴盟存在多轮早期融资和产业资本进入。缺工商底档、完整股东名册、打款时间、股比、估值和是否含老股；联想/中国移动等资本关系容易被误写成客户或业务订单。逐项保留投资方和轮次原文口径；不做精确累计、不进融资排名；投资和客户/平台合作分开核验。B/C

2026-05-18 导入补充：星际光年融资/资本口径

公司冲突事项支持证据缺口/风险当前采用口径证据等级
星际光年2024 种子/天使、2025 天使/天使+、Pre-A、Pre-A+ 和 2026 新融资多轮披露容易机械累计；2026-04 轮次存在新一轮、Pre-A++、Pre-A、A+ 多口径，领投方有顺创产投 / 顺义科创冲突；泰伯另列 2026-02 A 轮。官方 Pre-A+、投资界、36氪/第一财经/盖世汽车/商道创投等支持多轮融资和 2026-04 新融资存在。缺工商底档、股东名册、交割日期、估值、金额、是否老股和 2026-02 A 轮一手确认；DoNews/低权威转载存在北京同名主体和 AI 生成污染。写“2026-04 新一轮融资，轮次待核验；三个月累计近亿元/亿元级为媒体口径”；不做精确累计、不进入本体融资排名。A/B/C/D

2026-05-18 导入补充：无论科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
无论科技（AnyWit Robotics）2025-12-02 数千万元 Pre-A 与 2025-12-31 数千万元 Pre-A+ 是否为同一融资分阶段披露、两笔独立股权融资或数据库/媒体命名差异；注册资本 674.6032 万元与约 595 万元口径并存。36氪 12-02 写 Pre-A；投资界 12-31 写 Pre-A+ 并称 2025 年第二笔股权融资；36氪安徽/英诺嘿呀支持 2025-02 云岫资本天使轮。缺工商变更原件、投资协议、完整股东表、资金到账和每轮股比；数据库更新时点可能造成注册资本差异。保留 2025 天使轮、12-02 Pre-A、12-31 Pre-A+ 三条披露事件；不机械累计融资额，不纳入通用本体融资排名。L2/L3

2026-05-18 导入补充：智在无界融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
智在无界（BeingBeyond）2025 年融资存在“数千万元融资 / A 轮”、智谱 Z 基金 vs 星连资本（Z基金）、泰伯网增列上海天使投资引导基金；2026 年存在“天使轮 / 战略融资 / 新增股东”多口径，注册资本也有旧库 117.6471 万元、125 万元和约 137.33 万元差异。北京科委转载/北京商报、36氪/硬氪、泰伯网、证券时报/人民财讯、领航新界官网等分别支撑不同口径。缺公司融资公告、投资方公告、工商变更流水、持股比例、交割日期、估值和基金主体穿透。逐条保留来源原文；2025 年确认“数千万元融资线索”，2026 年确认“同一时间窗口内融资/股东变更线索”，不估算累计融资。L2/L3

2026-05-18 导入补充：木牛机器人融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
木牛机器人2024-03-28 A 轮投资方为国信中数、前海智博资本；交易所股东表出现青岛中数科智、深圳市和润嘉等股东；北京木牛一心招聘页又标注“天使轮”，三者不能机械合并。英诺嘿呀融资页给出 A 轮；上交所中轻长泰问询回复和更新版披露 2023-2024 注册资本和股东结构变化。缺公司/投资方公告、工商变更流水、投资协议、股比、估值和资金到账；青岛中数科智与国信中数、前海智博资本与股东表的对应关系未闭合。采用“2024-03-28 A 轮，金额未披露，投资方国信中数、前海智博资本”为短期口径；股东表和北京主体天使轮标签单列待核，不做累计融资。L1/L3

2026-05-18 导入补充：格松科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
格松科技2026 年融资在“新一轮超亿元融资 / A 轮 / 数亿人民币 / 估值 6 亿”之间存在口径差异；“深创投连续两轮加注”也与 2025 年天使轮主名单不完全一致。36氪公司自发布、东方财富、盖世汽车、Fastdata 等支持 2026-03 新一轮超亿元融资和多家投资方；SoHoBlink 等给出 A 轮、数亿和估值口径。缺投资方公告、工商变更流水、完整股东表、交割日期、估值和是否含老股；第一轮主流公开名单未列深创投。主口径采用“2025 年底亿元级天使轮；2026 年 3 月新一轮超亿元融资”；A 轮、数亿、估值 6 亿、浩观资本财务顾问和深创投连续加注均列待核验。B/C

2026-05-18 导入补充：深穹星核融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
深穹星核（Novacore）2026 年一季度连续披露天使轮、天使+轮、天使++轮，金额均为数千万元/数千万人民币，但工商聚合页仍显示自然人股东；友谊时光年报称 led the angel round investment，未使用“天使+”轮次。创业邦披露 1 月天使轮和天使+轮；友谊时光年报确认投资 Novacore；SoHoBlink、搜狐/金融界披露 3 月天使++轮。缺公司/投资方官网公告、工商变更流水、股比、估值、资金到账和九云资本财务顾问交叉确认；上市公司年报未确认全部投资方和轮次命名。写“2026 年一季度连续披露三轮数千万元级早期融资”；不写累计融资额，不把工商自然人股东与融资报道强行合并，不按严格本体公司融资榜统计。A/B/C

2026-05-18 导入补充：枢途科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
枢途科技2024 数百万元天使轮、2025-10 数千万元天使轮和 2025-12 天使+轮不能机械累计；2025-12 天使+轮金额存在“数千万元”标题与“未披露”数据库口径冲突。创业邦/旧官网支持 2024 天使轮和奇绩创坛；36氪/硬氪支持 2025-10 东方富海及兼固资本联合领投；DoNews/猎云/盖世支持辰韬资本天使+轮。猎云标题与证券之星/天眼查、DoNews 正文口径不一致；缺工商底档、投资协议、股比、估值和是否含老股；枢途不是整机本体公司。逐轮保留来源原文；天使+金额写“未披露/数千万元线索并存”，不估算累计融资，不纳入本体融资排名。L2/L3/L4

2026-05-18 导入补充：灵御智能融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
灵御智能2026-03 报道称完成数千万元天使轮且“累计近亿元”，2026-05 又称完成近亿元天使+轮；泰伯数据库把天使轮时间标为 2026-01-07 且金额为“千万级人民币”。投资界、投中网、即智 Ultra、商道创投、泰伯网等支持 2025-2026 多轮融资和投资方扩张。缺工商变更流水、股比、估值、交割日期和投资协议；“近亿元”可能分别为累计口径和单轮口径，不能合并。逐轮保留来源原文：2025 种子轮千万级、种子+轮千万元级，2026 天使轮数千万元/累计近亿元线索，2026 天使+轮近亿元；不做精确累计或融资排名。B/C

2026-05-19 导入补充：灵生科技融资/资本口径

实体冲突点支持证据反向/缺失证据当前处理evidence_level
灵生科技2025 年融资存在“Pre-A 及 Pre-A+ 两轮亿元融资”和“Pre-A 轮亿元融资”两种写法；鸿瑞达“超亿元产投及订单”容易被误计入股权融资累计；宁波方正/朗科/鸿瑞达/上市公司领投主体映射未闭合。36氪 2024 天使轮和 2025 Pre-A/Pre-A+ 报道，证券之星/天眼查快讯，MarketScreener/S&P Capital IQ 投资方记录，鸿瑞达合作报道。缺工商变更流水、股比、估值、交易所投资公告、投资协议、订单合同和金额拆分；宁波方正公告主要确认与华翔启源框架合作及北京灵生等合作线索，不确认入股金额或领投身份。逐轮保留来源原文：2024 千万级天使轮；2025 采用“Pre-A 及 Pre-A+ 两轮亿元融资”主口径，同时保留 Pre-A 简化口径；鸿瑞达产投订单不计入确定股权融资累计。L1/L2/L3/L4

2026-05-18 导入补充：知有无界融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
知有无界2025-11 种子轮、2026-01 种子+轮和 2026-01/02/05 天使轮披露节奏密集；天使轮投资方存在“汽车科技机构领投、产业资本跟投”“松禾创投独家”“松禾资本领投、卓源亚洲跟投”三种写法；累计近 5000 万元为媒体口径，不能自行加总确认。投资界、盖世汽车、Fastdata、阿里云融资库、DoNews、爱集微/新浪等支持三段融资叙事和近 2000 万元天使轮线索。缺公司融资公告、投资方公告、工商变更流水、完整股东表、股比、估值和资金到账；1 月/2 月/5 月天使轮可能是同一轮不同披露阶段。采用“三轮框架：种子轮、种子+轮、天使轮”；天使轮写“近 2000 万元，松禾为核心投资方，是否独家/领投及卓源是否跟投待核验”；累计只写媒体称近 5000 万元。L2/L3

2026-05-18 导入补充：腾讯 Robotics X 融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
腾讯 Robotics X腾讯集团投资组合容易被误写为 Robotics X 自身融资、估值或战略客户网络。横纵报告显示 Robotics X/Tairos 是腾讯内部实验室和平台节点；腾讯集团另有智元、宇树、乐聚、优必选等机器人投资网络。未见 Robotics X 独立工商主体、独立公开融资、估值、股权融资公告或对外财务披露；Tairos 付费客户和收入未闭合。写“无独立公开融资；腾讯集团投资另列集团资本网络”；不纳入一级市场融资排名或本体主榜。A/B

2026-05-19 导入补充：艨码科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
艨码科技2025 年 6 月融资为种子轮，2025 年 9 月融资在盖世/亿欧口径中为种子+轮，但泰伯数据库把两次均列为种子轮；两轮金额均未披露，信测合资出资不能并入艨码融资。投中网、搜狐转载、盖世汽车、泰伯网、信测标准公告和年报分别提供融资、轮次、投资方和合资公司证据。缺工商股东变更、投资协议、金额、估值、股比和是否含老股；“产业资本”未具名；合资公司截至 2025 年底无收入。采用“2025-06 种子轮、2025-09 种子+轮，金额均未披露”；泰伯种子轮命名和信测合资单列冲突/边界，不做累计融资额。A/B/C

2026-05-18 导入补充：源络科技融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
源络科技2024 种子/天使/天使+/Pre-Seed/A 早期口径、2025-02 新一轮 / Series A / A+ 轮、2025-05 A+ 追加 / 工商新增股东并存；阿里巴巴集团、阿里巴巴战投、阿里巴巴创业者基金和杭州灏月等主体口径并存；嘉兴坚元基金线索容易被误写成和而泰或德马科技直接投资。DoNews、SoHoBlink、RobotHub、Sina 等支持 2025-02 数亿元级融资和阿里相关主体领投；IT 产业网/界面新闻支持 2025-05 北京 AI 基金追加/入股；和而泰公告支持嘉兴坚元基金投资标的线索。缺公司融资公告、投资方公告、工商变更流水、股比、资金到账、估值和阿里单一法律主体穿透；Dealroom 估值为数据库/AI 生成线索。写“多轮早期融资，公开披露为数亿元级；2025-02 A/A+ 轮次冲突，2025-05 北京 AI 基金追加/入股，阿里写相关主体，嘉兴坚元写基金间接投资”；不精确累计、不写估值。A/B/C/D

2026-05-18 导入补充：荣耀终端融资/资本口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
荣耀终端 / 荣耀机器人华为出售荣耀业务、荣耀终端 IPO 辅导、阿尔法战略 100 亿美元投入和京东三年 1000 亿元合作规模容易被误写成荣耀机器人融资、估值或订单。中信证券 IPO 辅导文件确认荣耀终端主体和上市辅导；荣耀官方披露阿尔法战略 100 亿美元生态投入；荣耀/京东官方披露三年全领域合作规模；MWC/半马材料证明机器人样机存在。未见“荣耀机器人”独立工商主体、独立融资轮次、单独估值、机器人业务财务口径、采购合同或量产收入；阿尔法投入和京东合作均不是机器人专项融资或订单。写“荣耀终端处于 IPO 辅导；机器人项目为集团内部战略业务；无独立公开融资”；不纳入一级市场本体融资排名。A/B

2026-05-19 导入补充：非夕科技融资与上市口径

对象冲突/不确定性支持证据反向/缺口当前采用口径证据等级
非夕科技（Flexiv）早期 A/A+ 金额、2026 新一轮是否为 C+、上市/IPO 进程和累计融资金额均存在口径风险。非夕官网、36氪、界面新闻、36氪 PitchHub、InnoHere、上海证券报等支持 B/B+/C/2026 新一轮和早期融资线索。A/A+ 的“2017 A 轮 1.5 亿”与“2019 A+ 后累计 1.5 亿”冲突；官方 2026 新融资未披露金额/轮次；未找到上市辅导、交易所受理或招股书一手文件。采用“截至 A+ 后累计约 1.5 亿元；2026 为新一轮 / C+（数据库口径）；不写已启动上市；不做精确累计融资额”。A/B/C/D

关系图谱

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