具身智能研究

中国具身智能公司代际谱系

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中国具身智能公司代际谱系

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本页是工作中的谱系草图。代际不是估值排名，而是看：技术源头、人才外溢、资本组织、客户/供应链角色、是否继续孵化下一代公司。

一代公司/体系

公司/体系角色外溢方向关联页面
商汤科技 / 商汤绝影AI/自动驾驶/世界模型人才源头武伟创办流形空间；商汤国香资本投资 RoboParty、RoboScience公司间人才流动; 商汤系创业公司; 自动驾驶公司系具身智能公司
自动驾驶公司系：地平线、大疆车载/卓驭、Momenta/Waymo、百度 Apollo、商汤绝影、卡尔动力等数据闭环、仿真、智驾方案、车规平台和安全验证经验源头星海图、觅蜂、众擎、无界动力等吸收自动驾驶式组织能力自动驾驶公司系具身智能公司
智元机器人（AgiBot）本体、模型、数据、资本和生态链主候选孵化/拆分具身慧智、觅蜂、临界点、智鼎机器人，并与光谷东智等区域平台形成协同智元生态公司
法士特集团 / 西安智能制造产业链 + 智元生态重型制造、传动/零部件工程、区域场景和本体生态组合共建或孵化智莱特机器人，承接一体化关节、星际系列本体和工业/文旅场景落地智元生态公司; 产业资本投资关系
智元商用清洁机器人体系 / 上虞生产基地智元技术底座向低风险商业化场景外部化智鼎机器人承接商用清洁机器人、C5、上虞生产基地和产业资本渠道协同智元生态公司; 机器人公司客户合作关系; 机器人公司供应链合作关系
新松机器人体系工业机器人与协作机器人体系孵化中科新松协作机器人路线中科新松
江苏雷利 / 鼎智科技精密传动、电机、控制和制造产业链控股/孵化中科灵犀中科灵犀
雷迪克（300652）汽车轴承和精密零部件上市公司1.6 亿投资傲意 + 合资浙江雷傲，精密传动与灵巧手模组协同傲意科技（OYMotion）
亿嘉和 / 电力与轨交特种机器人体系上市特种机器人公司向 RK100 人形样机、麟动科技康养具身护理和 CloudRobo 端云协同外延亿嘉和
埃夫特智能机器人 / 芜湖工业机器人产业体系工业机器人上市公司和区域产业集群孵化启智机器人，从工业机器人主业外溢到通用技术底座、Yobot/复合机器人验证和工业具身智能平台启智机器人
四川地方国资/高校实验室体系电子科大、天府绛溪实验室、四川省机械研究设计院、川哈院和地方科创基金组合孵化四川具身人形机器人科技有限公司，从地方科研和产业组织能力外溢到人形/四足主机厂试点四川具身人形机器人科技有限公司; 高校-公司合作
高校/科研体系：北大、清华、中科院自动化所、中国科大先进院、哈工大技术和人才源头银河通用、星动纪元、星海图、中科第五纪、中科灵犀、RoboParty、流形空间等高校-公司合作; 清华系具身智能公司; 北大系具身智能公司
腾讯 Robotics X / 百度智能硬件体系互联网大厂内部机器人研究、Tairos 平台、智能硬件和软硬一体系统工程来杰创办星尘智能（Astribot），源升智能承接灵巧手/触觉感知团队外溢；腾讯 Robotics X 本身不按独立一级市场公司处理腾讯RoboticsX系具身智能公司; 公司间人才流动
理想汽车智能驾驶体系 + 阿里巴巴/华为云与政企商业化体系自动驾驶工程化、云基础设施和大客户商业化能力源头郎咸朋、任庚共同构成昆仑行机器人的早期团队叙事车企系具身智能公司; 产业方人才创业流向
北京亦庄/北京地方产业平台 + 京城机电/优必选/小米等产业方国家地方共建创新中心和公共技术平台孵化北京人形机器人创新中心（天工机器人），形成天工、慧思开物、数据/中试/测评公共底座高校-公司合作; 产业资本投资关系; 灵巧手与触觉传感公司谱系
商用服务机器人商业化体系餐饮、酒店、清洁、工业配送全球部署和渠道售后经验源头普渡科技（Pudu Robotics）从专用服务机器人外溢到 D7/D9/D5 具身本体机器人公司客户合作关系
早期家庭/清洁服务机器人体系Android 小型人形交互终端、机场/园区/公园清洁机器人和 2016-2019 年服务机器人热潮女娲机器人从天益智网“小天”线索转向大扫/小扫清洁服务机器人；当前活跃度待核验，不能等同新一代通用人形本体机器人公司客户合作关系; 国内具身智能公司观察池
四足/机器狗与轮足机器人形态谱系四足运动控制、复杂地形移动、巡检/安防/应急/重载运输和多本体平台形态扩展宇树、云深处、七腾、五八、优宝特、伽利略、具微、智身、动易等主线公司，以及智元、众擎、普渡、小米、小鹏等多本体分支四足机器狗谱系
微软 / 小鹏汽车 / OPPO 智能终端与汽车 AI 体系端侧智能、汽车智能化、供应链和制造场景经验源头郭彦东创办智平方（AI² Robotics），把终端 AI 方法迁移到生产力机器人车企系具身智能公司; 产业方人才创业流向
地平线机器人 / 卡尔动力 / 理想汽车自动驾驶商业化、世界模型和端到端大模型工程经验源头张玉峰、许闻达、夏中谱共同创业无界动力车企系具身智能公司; 产业方人才创业流向
浙江大学创业生态 / 夏长亮院士团队灵巧手、微型电缸和一体化关节模组科研/工程化线索曦诺未来（Xynova）从末端执行器切入具身智能核心部件高校-公司合作; 产业资本投资关系
吉林大学仿生科研体系 / 任露泉团队 / 任雷仿生拉压体路线仿生科学、柔顺结构、仿生灵巧手和仿生下肢科研源头月泉仿生从仿生拉压体灵巧手向轮式/全尺寸人形本体延展高校-公司合作; 灵巧手与触觉传感公司谱系
中国科学院自动化所 / 中科慧灵科研工程团队机器人视觉、精密感知、操作控制、特种机器人和复杂作业技术源头灵宝CASBOT（中科慧灵）从中科院自动化所技术谱系外溢到工业/特种场景人形本体高校-公司合作; 机器人公司客户合作关系
清华大学自动化系智能视觉实验室 / 世界模型科研网络空间智能、视频生成、自动驾驶世界模型和 Physical AI 方法源头极佳视界（GigaAI）从 GigaWorld/GigaBrain 延展到 Maker H01 本体闭环自动驾驶公司系具身智能公司; 高校-公司合作
INNFOS / 伽南科技执行器体系柔性一体化执行器、关节、运动控制和开发者工具链源头柏奥尼克（PNDbotics）从执行器老团队延展到 Adam 全尺寸人形本体平台产业方人才创业流向; 机器人公司供应链合作关系
格蓝若智能技术 / 电力智能感知母体 + 华中科技大学陈学东团队电力客户、智能感知、重载机械/控制成果转化格蓝若机器人从电力场景和高校成果转化切入重载人形本体高校-公司合作; 机器人公司客户合作关系
浙江大学熊蓉团队 + 宁波/海曙地方创新中心平台 + 中控技术高精操作、人形本体 SDK、流程工业和地方产业组织能力浙江人形机器人创新中心作为平台型本体公司和创新中心型商业化主体高校-公司合作; 产业资本投资关系
服务机器人商业化体系：擎朗机器人、优必选高校事业部、软银机器人大中华区等履历网络商用服务、教育科研、渠道、医疗物流和公共场景经验源头齐建伟创办浩海星空（HHS Robotics），把服务机器人商业闭环迁移到轮式/双足/多构型具身本体产业方人才创业流向; 机器人公司客户合作关系
工业机器人系统软件/3D 视觉/免示教柔性加工体系既有机械臂、3D 相机、末端工具和外部轴上的感知、规划、代码生成和轨迹控制海伯利安作为工业具身智能软件层公司，不按整机本体公司同口径排序高校-公司合作; 机器人公司供应链合作关系
垂直高危场景机器人 + 传感/脑机/控制系统体系电力带电检测、康养陪伴、脑机接口、压电六维力和低空无人系统深谋科技以美猴王/伏安/ADRA 等本体承载垂直场景，按本体相关观察项降级处理机器人公司客户合作关系; 高校-公司合作
华为 AI/自动驾驶/云/终端体系车 BU、诺亚方舟实验室、昇腾、华为云、终端 BG/2012 实验室等人才与组织能力源头外溢到 它石智航（TARS）、智元机器人（AgiBot）、墨奇智能、乐享科技、诺因智能、欧拉万象、贝塔无限（Beta Infinity）、数字华夏、拉格朗日、具脑磐石 等华为系具身智能公司; 产业方人才创业流向
小米汽车/小米 CyberDog/追觅生态汽车自动驾驶量产、四足机器狗工程化、消费硬件供应链和机器人生态资源外溢到 阿米奥机器人、鹿明机器人、魔法原子 等早期公司产业方人才创业流向; 车企系具身智能公司; 四足机器狗谱系

二代公司

公司上游谱系关键延续当前判断
银河通用（Galbot）北大/智源科研 + 强产业资本具身大模型、轮式双臂、零售/工业场景资本和场景牵引很强，百达/宁德/美团等订单质量待验证。
无界动力地平线机器人 / 卡尔动力 / 理想汽车 等自动驾驶与大模型团队MWA 通用具身大脑、K15、远景工业场景订单自动驾驶世界模型方法外溢到工业具身智能的高融资早期样本；远景订单和 MWA 实证是核心验证点。
极佳视界（GigaAI）清华智能视觉/空间智能 + 自动驾驶世界模型 + 华为哈勃等产业资本GigaWorld、GigaBrain、Maker H01、本体真机闭环世界模型派 Physical AI 高融资样本；核心验证是 Maker H01 交付和世界模型是否降低客户部署成本。
柏奥尼克（PNDbotics）INNFOS/伽南科技执行器前史 + 宁波制造和中信金石扩产资金Adam 全尺寸人形、执行器/RCU/BMS、SDK、仿真、遥操作和训练环境执行器出身的开发者型本体平台；核心验证是量产、天永产线合作和 Skild/Flexion 客户侧确认。
格蓝若机器人电力智能感知母体 + 华中科技大学陈学东团队 + 湖北地方资本劳动者家族重载机器人、电力巡检、工业运维和高危场景场景型重载本体公司；强在电力/高危场景和高校成果转化，弱在订单金额、收入和模型能力证据。
浙江人形机器人创新中心浙江大学熊蓉团队 + 中控技术 + 宁波/海曙平台资金NAVIAI/领航者系列本体、SDK、高精操作、智慧零售和流程工业场景平台型/创新中心型商业化主体；不能按纯市场化整机公司或普通政府平台任一口径处理。
浩海星空（HHS Robotics）服务机器人商业化履历 + 浙江仙通制造资本 + 华东理工大学校友产学研线索Romeo/Juliet 多构型本体、医疗物流、教育科研、商业星空舱和轨交服务垂直场景型具身本体公司；强在场景和制造锚点，弱在通用人形量产、大模型验证和客户复购。
海伯利安工业机器人控制软件 + 合肥武大创新院产学研 + 奥比中光3D视觉生态HyperBrain EAI、RobAI、免示教焊接/打磨和多品牌机器人代码生成工业具身智能软件层，不按本体公司处理；客户 PMF 取决于具名制造客户和可复制交付。
深谋科技垂直高危场景 + 传感/脑机/控制 + 西安交通大学横向课题美猴王、伏安、ADRA、MindMover、压电六维力和电力带电检测本体相关但跨域过宽；最关键验证是国网项目、康养交付和核心传感控制第三方验证。
松延动力（Noetix Robotics）清华交叉信息研究院/年轻工程团队 + 北京机器人产业资本Bumi 小布米、N2、Hobbs、低价消费级/教育人形机器人低价普及路线样本；核心验证是数千台订单能否转化为高质量交付、复购和正毛利。
小雨智造小米集团软件系统/AIoT 产品化人才 + 产业资本 + 北航联合实验室Xiaoyu Brain、一脑多形、工业智能焊接机器人、唐山松下/中建科工智能科技合作线索工业具身智能平台样本；建议纳入本体主池，但商业化质量取决于百台订单、1000 台级合作目标、验收、回款和复购能否客户侧闭合。
智莱特机器人法士特集团 / 西安智能制造产业链 + 智元机器人（AgiBot）生态星际 V/VV/D、清尘 Q1、一体化关节、垂域大模型和智能制造/文旅场景合作区域产业合资/共建型本体 + 核心关节观察样本；不进融资榜，订单、量产、股权和高校实验室均需穿透。
月泉仿生吉林大学仿生科研体系 / 任露泉团队 / 任雷仿生拉压体路线X-Hand、Y-Hand、X-Bot、W-Bot、富维真实工位训练仿生结构与灵巧手向整机延展样本；富维应用实验室是场景验证，批量采购仍待核验。
智身科技（GENISOM AI）智元生态 + 四足机器人产业化团队 + 上市公司产业资本四足机器人、全尺寸人形、关节模组、MATRiX 仿真平台四足/轮足本体产业化交付公司，5000 台交付和智元关系需客户侧与工商穿透。
曦诺未来（Xynova）浙江大学创业生态 / 夏长亮院士团队 / 产业资本高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组灵巧手和末端执行器核心部件公司，不按完整人形本体公司同权；客户和量产质量待验证。
灵宝CASBOT（中科慧灵）中国科学院自动化所技术谱系 + 联想/蓝思/矿业重工场景CASBOT 01/02、人形本体、关节、灵巧手、VLA/分层控制和工业/特种场景明确本体公司；短期价值在工业精密操作和高危场景闭环，订单、量产和收入仍待客户侧验证。
灵巧智能上海交通大学机器人体系人才 + 浙江新昌制造落地 + 捷昌驱动合资投资DexHand 系列、DexCap、DexCanvas、灵巧操作数据和开发生态核心部件/数据平台公司，不按整机本体谱系处理；能否成为跨本体通用手部接口是关键。
灵心巧手高自由度灵巧手创业团队 + 多轮产业/财务资本 + 数据/遥操作生态Linker Hand、Open TeleDex、LinkerSkillNet、Dex-Serl独立灵巧手平台和核心部件观察池；融资和产能目标强，客户侧硬证据与宇树关系需穿透。
星海图（Galaxea AI）清华 + Waymo/Momenta 自动驾驶经验本体数据工具链、VLA/世界模型、开发者生态自动驾驶式组织与数据闭环强，客户 Logo 和千台订单需穿透。
阿米奥机器人小米汽车自动驾驶产品/量产交付人才 + 安克/欣旺达等工业资本线索双臂机器人、AmigosBot、工业 VLA、3C/汽车电子柔性制造早期工业具身智能样本；关键验证是迪比科/CAMT 等客户侧验收、收入和 VLA 第三方指标。
鹿明机器人清华/追觅/CyberDog 工程经验 + 三菱/金固/德马产业资源LUS2 人形、关节/触觉夹爪、FastUMI Pro、Lumos Nexcore本体+核心部件+无本体数采平台；累计近 10 亿元口径、三菱/金固合作和数据规模需拆分验证。
魔法原子追觅生态 + 小米 CyberDog 团队标签 + 无锡产业资本MagicBot/MagicDog、灵巧手、关节模组、MagicNet/VLA全栈本体平台和生态型公司；公司融资、百亿基金、1.5 亿元订单和管理层变化必须分层核验。
千寻智能（Spirit AI）工业机器人交付 + 机器人学习团队Spirit VLA、Moz/Moz1、真实数据京东/宁德/华为等关系密集，需拆分投资、场景和供应链。
星动纪元（RobotEra）清华交叉信息研究院全栈人形、灵巧手、ERA-42/世界模型、物流 PMF清华系全栈公司，顺丰/邮政物流验证决定质量。
宇树科技（Unitree Robotics）工程型本体创业 + 低成本四足路径四足/人形本体量产、运动控制、成本优势一代量产标杆；模型规模化和工业自主作业仍待证明。
流形空间（Manifold AI）商汤系 + 清华科研世界模型、具身大脑技术融资强，客户订单暂缺。
中科第五纪中科院自动化所 + 清华机器人具身大脑、少样本操作、工业落地宇树/美的线索高价值但需客户侧验证。
中科新松新松机器人体系协作机器人、移动操作、类人平台工业机器人路径清晰，纯人形叙事需克制。
中科灵犀中国科大先进院 + 江苏雷利灵巧手、运控组件产业链协同强，独立融资与订单细节不足。
机科未来（RoboScience）苹果/科沃斯/商汤资本/NUS等团队网络通用机器人智能层、VLOA资本节奏快，客户订单暂缺。
众擎机器人（ENGINEAI）足式机器人产业化团队 + 产业资本组织低价开放本体、高动态运动控制、PM01/T800、多伦交通场景速度和资本组织强，但订单兑现、量产一致性和自主任务能力需持续验证。
萝博派对（RoboParty）哈工大开发者 + 开源社区低成本开源人形平台声量强，供应链/交付/商业闭环待验证。
七腾机器人工业巡检/防爆特种机器人高危工业机器人商业化财务和客户可见性强，通用具身程度需分开看。
乐聚机器人教育/科研机器人路径 + 深圳人形本体产业化教育机器人、科研平台、人形本体、上市候选老牌教育/科研机器人公司向人形本体和产业资本窗口迁移，真实收入结构和批量交付待验证。
云幕智造太仓区域制造/文旅场景体系仿真皮肤、拟人外观、文旅接待、教育/工业底盘区域政策和标准参与强，商业闭环与工业替代深度待验证。
云深处科技（DEEP Robotics）工业巡检四足/轮足平台复杂环境移动本体、工业巡检、人形与具身导航外延项目型交付基础较强，能否标准化复制是核心变量。
五八智能央企兵器体系 + 大安全场景四足安全巡检、杭州中试平台、地方/央企资源体系资源强，集团控制口径和客户订单仍需穿透。
傲意科技（OYMotion）高通/芯片行业创业 + 医疗仿生手脑/肌电接口+灵巧手+医疗康复非典型谱系外溢，从神经接口/仿生手迁移到机器人灵巧手；雷迪克提供制造协同。
亿嘉和电力/轨交特种机器人上市公司RK100 人形样机、行业示教数据、康养护理测试不是一级市场融资型公司，更像“垂直行业机器人公司向具身智能整机延伸”的上市样本。
优宝特机器人山东大学/中科院自动化所腿足机器人体系 + 山东地方资本四足/Y30 重载平台、行者泰山人形、腿足运动控制外溢区域工程型腿足本体公司，商业化质量取决于 Y30 与人形订单的客户侧验证。
优必选科技（UBTECH Robotics）老牌伺服/教育/服务机器人公司 + 港股上市平台Walker 工业人形、公开财务、上市公司订单披露一代上市机器人公司向工业人形延伸的公开市场参照物，合同质量和亏损效率需持续验证。
优理奇机器人（UniX AI）视触觉学术网络 + 苏州服务业制造/交付生态轮式双臂、Wanda/Panther、服务业场景交付新一代轻量服务业具身本体公司，融资和订单口径需客户侧与工商穿透。
伟景智能（Vizum）老机器视觉/芯片系统工程公司外溢双目立体视觉、Natural Learning、晓唯人形、立中轻量化制造合作视觉核心技术驱动的“老公司转人形”样本，商业化质量取决于出货/订单客户侧验证。
伽利略（Galileo）京津冀工程项目/智能运维/特种巡检体系四足/轮足、防爆场景、数字孪生、雷达/无人机/卫星通信平台特种场景具身智能承包商样本，人形方向暂作补线而非主线。
傅利叶智能（Fourier Intelligence）康复医疗机器人老业务外溢GR-1/GR-2 通用人形平台、Nexus 生态、医疗/科研渠道老牌专业机器人公司向通用人形迁移样本，商业化质量取决于 GR 系列交付和康复资产迁移。
卓益得机器人（DroidUp）上海理工大学 / 李清都团队肌腱仿生驱动、轻量双足、仿真表情机器人、近人交互高校科研团队公司化并转向仿生交互/文旅教育康养场景的样本；IP 赋权、战略股东协同和付费闭环待穿透。
具微科技（Micbot）特种工业场景 + 供应链/地方国资/产业资本快速组织轮足融合、特种工业四防、P 系列高危工业机器人新成立公司中产业资本绑定极强，但客户侧交付、认证和收入需穿透。
具脑磐石华为云具身大模型前史 + 乐聚/东方精工产业生态脑启发式具身大脑、一脑多机、一脑多形不是本体公司，属于大脑供应商候选；成败取决于跨本体泛化和订单交付边界。
加速进化（Booster Robotics）清华机器人控制实验室 / 清华火神队 / RoboCup 赛事生态开发者人形本体、RoboCup 验证、教育低价化、开源工具链清华赛事技术谱系商业化样本，短期强在科研教育和赛事开发者平台，非赛事商业场景仍需客户侧验证。
动易科技优必选科技（UBTECH Robotics） / 傅利叶智能（Fourier Intelligence） 运动控制经验外溢高负载人形/四足本体、PhyArc 关节、强化学习运动控制从老牌人形/康复机器人公司的运动控制经验长出的新一代本体公司，客户订单和产能口径仍待穿透。
卓世科技百度/联想等 AI 技术团队 + 行业模型/Agent ToB 交付网络行业大模型、MaaS、Agent、Tri-Core 具身智能大脑不是本体公司，属于“AI 应用/行业模型公司向机器人智能层外溢”的样本；成败取决于优必选/华沿合作能否转化为真实机器人收入和可复现技术证据。
半醒科技（BXI Robotics）小团队工程型双足/人形本体路线精灵系列、关节电机、控制模块、ODM/OEM适合作为长尾低成本人形和核心部件方案商观察，主体关系、订单和融资待穿透。
北京品智通科技品茗科技建筑场景 + 北京通用人工智能研究院/通智生态真实场景数据采集、具身大脑产业落地更像产业合资/场景数据平台，不按成熟本体公司处理。
原力无限（INFIFORCE）阿里巴巴互联网产品化经验 + FORCE 充电场景商业化入口Hyper-VLA/因果世界模型、FORCE 自动充电机器人、小原子/AstroDroid 多本体属于“垂直场景数据飞轮 + 具身大脑 + 多本体平台”样本；不按纯人形本体融资 Top5 同口径处理，主体、客户订单和技术评测均待穿透。
启智机器人埃夫特智能机器人工业机器人体系 + 芜湖/国家先进制造产业资本 + 中国科学技术大学联合实验室Openmind OS、墨斗 IDE、大衍数据平台、Yobot/复合机器人验证平台属于“工业具身智能通用技术底座 + 本体验证平台”样本；强在工业场景和上市公司母体，弱在独立量产、外部开发者和非关联客户收入。
四川具身人形机器人科技有限公司电子科技大学 / 天府绛溪实验室 + 四川省机械研究设计院 / 成都川哈院 + 地方国资基金天行者人形、灵瞳四足、爱湫·AIQ、ELA 情感交互和四川省训练场属于“地方国资 + 高校/实验室孵化 + 早期主机厂/场景试点”样本；强在资源组织，弱在订单、收入、量产和客户侧验收。
因时机器人微型伺服电缸/灵巧手长期工程化路线灵巧手、末端执行器、头部本体供应链不按整机本体谱系处理，更像核心部件供应链节点；宇树采购文件提供较强客户侧证据。
深圳国创具身智能机器人有限公司香港中文大学（深圳） / 深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS） + 南山国资 + 深圳产业链股东省级创新中心、共性技术平台、灵巧操作/电力场景验证属于平台型本体/省级创新中心运营主体，不按普通独立整机创业公司处理。
大晓机器人（ACE Robotics）商汤科技“1+X”体系 + 世界模型/空间智能资产ACE/Kairos/ACE-Brain/A1 模组属于商汤系具身大脑/世界模型中间层样本，不按整机本体公司处理；客户侧商业闭环仍待验证。
大象机器人（Elephant Robotics）轻量协作臂/教育科研开发平台 + 海外渠道 + 仿生陪伴机器人myCobot/myArm/myAGV、Mercury 轮式/半人形、MarsCat/meta 系列属于低门槛机器人硬件开发平台和轻量本体出海样本；不按全尺寸通用人形本体处理。
天链机器人西南科技大学机器人团队 + 谐波减速机/协作机器人业务 + 新三板资本市场路径谐波减速机、一体化关节、T1/T1 Pro 人形机器人属于“核心零部件公司向人形本体迁移”的挂牌公司样本；人形订单和批量交付未闭合。
奚仲智造（CMW Robotics）汽车智能制造/新能源供应链团队 + 西安交通大学新能源智能农业装备研究院 + 地方园区资本RoboTrac 电动智能拖拉机、农业/非道路具身移动平台属于农业具身机器人和非道路移动平台观察样本；不按通用人形或本体 Top 高置信口径处理。
它石智航（TARS）华为车 BU/自动驾驶核心人才 + 具身大模型/数据引擎 + 超高速资本组织AWE3.0、Human-Centric 数据、A1 工业操作、T/A 系列本体更像“具身大脑/数据引擎/全栈原型验证强公司”，商业交付和客户收入需继续证明。
小米机器人小米集团内部研发、AIoT/汽车制造/供应链资源和外部生态投资CyberDog、CyberOne、Xiaomi-Robotics-0、EV 工厂示范产业巨头内部项目，不按独立一级市场本体公司同口径排名。
荣耀终端 / 荣耀机器人荣耀终端内部阿尔法战略、AI 终端生态、手机制造供应链和京东渠道资源Robot Phone、荣耀人形机器人、HONOR Robotics D1/A1、“闪电”、四足机器狗“安仔”和灵巧手“鲁班”研发线索产业巨头内部机器人项目，不按独立一级市场本体公司或机器人融资主体处理；核心验证是能否从赛事/发布会走向真实试点、量产和收入。
鹏行智能小鹏汽车自动驾驶、AI 汽车、制造体系和鹏行机器马早期生态小白龙机器马、IRON 人形机器人、物理世界大模型、具身数据工厂车企内部物理 AI 路线；早期鹏行有独立融资，但 IRON 主体和收入边界需拆分。
帕西尼感知科技（Paxini）早稻田大学人形机器人触觉研究传统 + 触觉传感器工程化路线多维触觉传感、灵巧手、TORA ONE、人形触觉数据工厂属于“感知/灵巧手核心部件向示范本体和数据闭环外溢”的样本；订单和数据资产仍待证明。
开普勒机器人（Kepler）消费硬件/通信产业经验 + 工业供应链产业资本工业重载人形本体、K2、力触觉数采、工业实训属于新一代工业人形本体候选；强在产业链组织，弱在客户验收和收入透明度。
强脑科技（BrainCo）脑机接口/康复辅具/智能仿生手历史资产Revo 机器人灵巧手、触觉/肌电/脑机接口、人机融合属于“先做人，再做机器人末端”的核心部件样本；不按整机本体公司谱系处理。
影身智能阿里巴巴机器人商业化经验 + 清华大学三维视觉/SViMo 科研渊源原生 3D 动态世界模型、影身360 工位数据采集、柔性制造机器人方案属于“具身世界模型 + 数据采集 + 柔性制造解决方案”样本；不是成熟本体公司，客户订单和技术指标需强核验。
德塔智能（Delta Intelligence）北京通用人工智能研究院 / 通智大脑 + 本体厂战略入局HFMs、原生 3D 世界引擎、Loco-manipulation、通智大脑工程化属于“科研平台具身大脑工程化主体”样本；强在模型层稀缺性，弱在自有产品、客户合同和收入闭环。
擎朗智能（KEENON Robotics）服务机器人商业化老业务 + 酒店/餐饮/医疗渠道网络XMAN-R1/XMAN-F1、KOM2.0、ProS、通用 + 专用服务机器人协同属于“服务机器人商业网络向人形岗位化外溢”的样本；核心验证是 XMAN 能否从 PR 样板进入付费班次。
数字华夏交互服务机器人/数字人硬件化路线 + 科大讯飞/华为/运营商生态线索夏澜 S02、夏起 X02、星行侠 P01、南京应用中心和 RaaS 平台属于“仿生交互服务型人形机器人”样本；强在表情/情绪交互和场景包装，弱在客户侧收入、核心部件和复购验证。
昆仑行机器人理想汽车智驾工程化 + 阿里巴巴/华为/新奥商业化履历媒体称兼顾本体与具身大脑，但产品未公开属于“明星团队 + 高估值融资传闻 + 极早期主体”的智驾系具身观察项；不按已验证本体公司处理。
星尘智能（Astribot）腾讯 Robotics X / 百度智能硬件系统工程 + 本体为 AI 设计Astribot S1、DFAI、绳驱操作、遥操作数据、ControlVLA 和 AI 实训平台属于“操作型绳驱 AI 机器人 + 数据/模型闭环”重点样本；关键验证是可靠性、维护成本、交付毛利和数据商业化。

三代/生态拆分公司

公司上游谱系关键定位当前判断
上海具身慧智科技智元 + 上海国资/产业场景场景落地平台尚无独立产品和订单披露。
觅蜂科技（Maniformer）智元数据能力外部化数据基础设施数据交易和第三方中立性待验证。
临界点（AGILINK）智元灵巧手业务拆分灵巧手/末端执行器平台产业资本强，外部客户和出货口径待验证。
云松鼠智能早期灵巧手/核心部件生态线索灵巧手、投资方与生态关系产品、客户和生态归属仍弱，暂列三代/生态拆分观察项。
光谷东智东阳光 + 智元 + 北武院 + 灵初 + 武汉光谷平台区域人形机器人产业化、数据采集中心、交互服务场景生态合资/区域平台型三代样本，不按独立融资型公司比较。

后续维护规则

  • 代际划分是研究假设，必须随人才流动、股权穿透、客户合同和组织拆分证据更新。
  • 不把“投资方”直接升格为“谱系母体”；必须有业务、人才或技术延续证据。

抢人大战补充：三轮并行迁徙

代际/阶段典型来源新增样本当前判断
科学家/天才少年创业高校、实验室、华为天才少年、大模型/机器人科学家彭志辉、丁文超、黄青虬、周凯文、王鹤、陈建宇等为文章举例技术信用强，但仍需产品/客户/交付验证。
智驾/硬件/系统工程人才外溢地平线、Momenta、大疆车载/卓驭、理想、小米汽车、小鹏、华为等自动驾驶公司系具身智能公司、车企系具身智能公司、华为系具身智能公司工程化、供应链、生态和客户关系权重上升；华为重叠关系单独归华为系。
明星具身公司核心成员二次创业星海图、智元等第一代明星公司破壳机器人行业进入内部裂变阶段，需跟踪 IP、数据、客户和老东家投资边界。

Raw: 具身智能抢人大战

2026-05-18 导入补充：高校成果转化与模型层标的

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
理工华汇北京理工大学智能机器人研究所、“汇童”双足/仿人机器人体系和高精尖创新中心成果转化人形本体、复合机器人、无框力矩电机、一体化关节、特种/巡检/科研教育场景真本体公司，但商业化证据偏项目/示范平台；降级为高校成果转化型本体 + 核心部件一体化观察项。
瑆爝机器人阿里巴巴达摩院自动驾驶/木蚁机器人物流机器人经验外溢物流具身机器人大脑、一脑多形、装卸车和工业物流场景物流具身智能早期商业化样本，不按通用人形本体公司处理。
穹彻智能（Noematrix）上海交通大学具身智能研究 + 非夕科技力控机器人产业体系Noematrix Brain、Toolchain、AnySkill、CoMiner/RoboPocket，跨本体具身大脑和数据工具链关键模型层/工具链/数据闭环标的，不按独立整机本体公司主榜处理。
西湖机器人西湖大学 MiLAB 成果转化 + 阿里天猫精灵产品化人才 + 张岳清华教育背景线索Titan o1、傲天 U1、GAE 动作模型、四足/人形本体和供应链量产合作模型驱动的早期本体公司；商业化仍是单点采购/场景合作，不按成熟本体主榜处理。
费米机器人德国 Ingolstadt / 上海研发 / 嘉兴主体构成的跨境工业场景与中国供应链接口Robot Brain、无本体数据采集、伙伴机器人适配和灵巧操作能力早期跨境具身大脑/数据管线公司；不按已验证灵巧手硬件公司处理。
赛博格机器人深圳清华大学研究院生态、重载工业场景和上市公司产业资本/制造合作网络Cyborg-R01/W01 人形本体、H01/H02 灵巧手、OMCI/博脑和高危高负载场景重载工业人形机器人早期公司；从生态签约走向客户验收仍是核心验证点。
超维动力（Kinetix AI）高拟人人形本体、HKU/OpenDriveLab 研究网络和青鸟智控消防场景入口KAI/KaiBot、KAI World Model、KAI Halo、全身触觉和第一人称数据高拟人 Physical AI 早期样本；技术故事完整但量产、订单和正式合作待核验。
跨维智能香港中文大学（深圳）团队背景 + 3D 视觉/工业操作平台向具身大脑迁移DexVerse、X-Wiz、PickWiz、DexForce，人形服务本体是 2025 后产品延伸模型/工业平台能力强于本体交付证据；按 Sim2Real 具身大脑 + 工业操作平台观察。
里工实业老牌智能制造/机器人系统集成企业外溢工业软件、低代码、数字孪生、F1 轮式人形和实验室/工业场景属于传统制造企业向工业具身智能和轮式人形本体延伸，客户与收入需按项目穿透。
软通天擎软通动力控股 + 智元机器人（AgiBot）生态/少数股东线索 + 华为生态协同天枢/天辅/天智/天璇产品矩阵、数采工厂和人机云一体平台上市公司平台化布局样本；需拆分软通动力存量 AI/政务业务和软通天擎机器人收入。

2026-05-18 导入补充：云端机器人、腿足本体与重庆产业项目

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
达闼科技通信/云网端机器人老路线 + SoftBank/运营商/华为生态 + 政企服务机器人场景HARIX、VBN、RobotGPT、XR4、Cloud Ginger 和机器人服务网络一代云端机器人路线代表；能否在端侧模型和低价本体周期证明服务网络 ROI 是核心问题。
逐际动力（LimX Dynamics）南方科技大学机器人团队 + 高动态腿足运动控制 + 京东/中鼎等产业资本供应链W1、CL-1、TRON 1/2、Oli、FluxVLA Engine 和合资制造/OEM 能力高动态移动本体平台候选；从技术和资本强公司进入量产与客户验证阶段。
重庆昊辰具身智能隆鑫/宗申制造体系 + 智元机器人（AgiBot）生态 + 永川地方产业平台具身智能装备、出行产品、数据基地和新设项目公司产业落地平台/地方制造系项目公司；尚未经营，不按成熟独立本体公司处理。

2026-05-18 导入补充：核心部件、早期双足与老牌本体样本

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
钛虎机器人上海机器人硬件创业团队 + OpenLoong/上海人形机器人生态 + 中国移动/蚂蚁等产业资本轻量化关节模组、协作臂、智能仿生手、人形机器人硬件参考方案和制造中心核心关节/硬件 ODM/参考方案供应商；本体展示用于证明平台能力，不按成熟终端整机品牌处理。
钧舵机器人哈工大机器人/灵巧手技术渊源 + 工业电伺服执行器商业化 + 淳栋触控灵巧手专项载体工业电动夹爪、末端执行器、Mozart 五指灵巧手、苏大研究院和乐聚配套线索核心部件/智能末端执行系统候选；工业基本盘和人形灵巧手期权需分开估值。
钢铁侠机器人航天/中科院/北航等科研院所式运动控制经验 + 早期双足大仿人机器人路线ARTROBOT 双足本体、运动脑、教育科普、复杂山路大负载运输机器人和具身无人系统实验室线索老牌双足本体公司向教育/特种/应急场景迁移；纳入本体观察池，但不按新一代通用人形平台或具身大模型公司处理。
女娲机器人天益智网“小天”小型人形机器人历史线索 + 2019 大扫/小扫商用清洁机器人路线家庭/教育交互、机场/园区/公园清洁服务机器人、evarobot 历史主体历史服务机器人/商用清洁机器人观察项；缺 2020-2026 活跃融资、订单、人形本体和具身模型证据，不按当前本体公司处理。
智鼎机器人智元机器人 + 上虞地方产业平台 + 制造/渠道产业股东商用清洁机器人、C5、立面清洁/具身复合机器人规划智元生态内最早独立化的垂直商用清洁具身本体样本；不按通用人形本体核心公司处理。

2026-05-18 导入补充：足式本体、车企平台和清华商服闭环

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
镜识科技浙江大学足式机器人/高速运动控制科研网络 + 凯尔达/宏润上市公司产业资源BAOBAO 双形态家庭机器人、Apollo 工业四足、Black Panther II 高速四足和 Bolt 高速人形样机高机动四足本体公司，人形仍按技术样机观察；订单、京东渠道、宏润场景和速度测试协议需穿透。
长安天枢智能机器人长安汽车 / 中国长安汽车集团内部机器人战略平台小安原型机、1+N+X 机器人规划、天枢大模型和智能汽车能力外溢车企集团内机器人承载体，不按独立融资创业公司处理；产品、客户、订单和 IP 归属仍早期。
零次方机器人清华大学深圳国际研究生院 AI&Robot 实验室 / 清华 X-Lab 团队创业 + 合肥地方资本Zerith-Z1/H1/F1、V0/V2 场景模型和 Zerith Data 数据平台轮臂/双足人形 + 商服场景模型 + 数据采训闭环早期公司；融资和订单声量强但客户侧硬证据不足。

2026-05-18 导入补充：仿生交互、情绪陪伴与防水末端执行器

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
首形科技（AheadForm）哥伦比亚大学人脸机器人研究源流 + 智元/蚂蚁/中网投等资本网络仿生人脸、头部/角色机器人、情绪基座模型、IP 展示和人机信任界面仿生交互型本体/界面公司，不按通用工业人形本体主机厂处理；订单、量产和 A1 大厂身份待核。
青心意创（Cyan）华为自动驾驶决策规划人才 + 上海徐汇/漕河泾人形机器人生态Orca I 全尺寸本体、情绪步态大模型、Amoo 小型双足陪伴机器人具身角色智能/情绪陪伴双足机器人早期公司；Orca 销售、Amoo 量产和腾讯合作深度待核验。
黑漫科技（HeymanTech）特种/水下机器人团队 + 东方精工/乐聚等产业资本防水灵巧手、特种环境末端执行器、厨房/深海/涉水场景核心部件公司，不按整机本体谱系处理；进入灵巧手与触觉传感公司谱系。

2026-05-18 导入补充：边缘 AI、工业视觉与灵巧手核心部件

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
云锦微浙江大学产学研与边缘 AI / 知识图谱 / 工业视觉团队线索 + 科大讯飞早期投资云锦 OS、边缘 AI 推理、工业视觉和物理 AI 基础设施具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池；不按核心机器人本体或已验证机器人核心大脑同权处理。
中科光电中国科学院西安光机所工业视觉和光电精密工程体系外溢仝人智能视觉终端、焊接/测量/装配/检测机器人和工业具身工作站老牌工业视觉/工业具身机器人公司；适合放入工业形态观察池，不按通用人形或具身大模型公司处理。
伯牙智能智能汽车产品化人才 + 未点名机器人教授团队 + 灵巧手开发者生态D22 PRO / 高山 D22Pro 灵巧手、人工肌腱、仿真和 ROS/Isaac Lab 接口灵巧手/核心部件观察池；不按完整具身智能本体公司处理，主体、融资和交付均需穿透。
星际光年清华/哈工大/港大科研创业网络 + 字节机器人学习履历 + 多轮早期资本Pantheon / Gaia 双轨灵巧手、微型关节模组、开源开发者生态和操作基座模型灵巧手/通用末端执行器/操作数据采集硬件观察池；不按整机本体公司处理，融资轮次、客户订单和模型能力需穿透。

2026-05-18 导入补充：具身大脑、具身 OS 与上市产业方平台

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
千诀科技清华大学类脑中心/自动化系 VIPLab 科研与人才源头类脑分区机器人大脑、世界模型、自主决策中枢、跨本体适配和端云开发平台从清华系种子页升级为具身大脑/机器人脑公司；纳入模型/大脑层，但客户订单、设备接入量和 IP 归属仍待核验。
具识智能哈尔滨工业大学操作系统/机器人科研积累 + 长三角国创中心/张江成果转化网络InsightOS、insight Studio、具识工作坊，多本体调度、语义任务编排和异构多机协同纳入具身 OS / 基础软件 / 大脑层工具链观察项；不按机器人本体公司处理，客户订单和规模收入缺硬证据。
均普智能PIA/均胜智能制造装备体系 + 智元机器人（AgiBot）生态合作 + 上市公司资本市场工具贾维斯、普智未来、G2/I-Bot、工业具身代工、数据采集和场景验证平台排除出一级市场未上市本体创业主池；保留为上市产业方/工业具身机器人本体代工与数据平台观察样本。
奥兹智能清华 x-lab/GIX 创业平台 + 奇绩创坛早期资本 + 微软/腾讯/阿里/美团等团队履历线索OZ Cloud、端云协同具身智能脑、具身 AI 云基础设施、机器人通用大脑和开发/推理工具链模型/工具链层观察项，不按本体厂处理；官网可访问性、SDK/benchmark、客户订单和正式测试合作均待核验。
智在无界（BeingBeyond）北京大学卢宗青强化学习/机器人学习团队 + 北京智源人工智能研究院多模态交互团队来源Being-H、Being-M、Being-W、D1、U1 / Real DexUMI、Being-Dex，围绕人形机器人通用模型、具身世界模型和灵巧操作数据入口纳入模型/大脑/数据入口观察池，不按整机本体排序；PND 适配、D1/U1 客户和融资工商穿透是核心验证点。
枢途科技具身大脑早期叙事转向机器人训练数据基础设施；团队画像包含商汤、腾讯、大疆、微软、平安、英伟达、Meta 等复合背景线索SynaData、HORA、RoboWheel、百舸/青山历史线索，围绕视频到机器人训练数据、遥操作数据采集和质量评测数据基础设施/具身大脑观察项，不按整机本体公司处理；客户订单、天使+金额、NVIDIA 边界和贵州数据工厂均待核验。

2026-05-18 导入补充：模型平台、上市公司体外孵化与角色机器人观察项

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
原力灵机（Dexmal）旷视核心团队 + 清华大学姚班人才 + 阶跃星辰/华勤生态线索DM0 具身原生大模型、Dexbotic 开发平台、RoboChallenge、DFOL 和华勤 DOS-W1 合作线索具身原生模型/机器人平台公司；不并入 原力无限（INFIFORCE），不按纯本体厂处理。
拓元智慧（X-Era AI）中山大学 HCP 实验室/鹏城实验室科研网络 + 林倞商汤研究管理前史 + 东方精工/星宸等产业资本VWA、PAR、RoBridge、物理空间智能引擎、世界动作模型和异构机器人训练场/数据超市线索具身大脑/物理空间智能引擎公司；纳入模型层主池，非本体，客户订单、数据闭环和正式校企协议需穿透。
埃斯顿酷卓埃斯顿自动化体系体外孵化/参股 + 国家/地方产业基金Codroid 双足平台、S/SA/PA 系列本体与核心部件、伺服驱动/控制器上市公司产业体系外溢的本体 + 核心部件观察项；独立性、关联交易和真实订单需穿透。
可派机器人（智可派）达闼科技、腾讯 Robotics X、A*STAR/南洋理工科研履历 + 三晖电气产业资本KP-Bot、KP-M01/M02、KP-OS/SDK、AI 动作编辑器和角色机器人产品线低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件观察项；不按工业通用人形主机厂处理。

2026-05-18 导入补充：触觉传感与灵巧操作数据基础设施

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
戴盟机器人港科大机器人科研网络 + 昆仲/联想/招商局/中国移动链长基金等资本线索DM-Tac 视触觉传感器、DM-Hand1 灵巧手、DM-DataMaster 数据采集、Daimon One 模型和 Daimon-Infinity 数据/评测生态触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司；不按整机本体公司处理，客户出货、数据合作和 benchmark 独立性待穿透。

2026-05-18 导入补充：交互型人形与头面部模组

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
无论科技（AnyWit Robotics）中国科学技术大学计算机学院机器人实验室 / 人机情感交互研究 + 合肥科大硅谷创业生态多模态交互表情头、34+ 面部自由度、声唇同步、情感交互引擎、Anni/小安老师/小皖场景化交互机器人和 TeleGate 遥操作论文线索交互型人形机器人/头面部核心模组观察项；不按通用双足/灵巧操作型本体主机厂处理，融资轮次、规模订单、科大讯飞合作和 Unitree G1 关系均需穿透。
深穹星核（Novacore）上海交通大学人才来源线索 + 友谊时光互动娱乐/AI companion 产业协同具身智能大脑、意图理解大模型、超仿真人脸、灵巧脸、快慢脑和家庭具身智能产品星核一号线索具身智能交互层/情感陪伴大脑观察项；不按严格本体公司或工业操作大脑处理，产品交付、客户和融资股权穿透是核心验证点。

2026-05-18 导入补充：非人形工业具身本体与无人叉车

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
木牛机器人深圳木牛底层机器人系统团队 + 长沙云牛泛物流产业化子公司 + 北京木牛一心运营/专利线索MN-OS / MN-LAM 行业应用模型、3.5T/5.0T 无人平衡重叉车、造纸纸卷自动装车和纺织重货转运场景非人形工业具身本体 / 无人叉车 AMR 观察项；不是通用人形或具身大模型公司，升级取决于客户侧规模交付、MN-OS 跨行业复用和融资工商穿透。

2026-05-18 导入补充：高校教育平台到轮式人形本体

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
比邻星科技湖南大学 / 王耀南院士团队成果转化 + 睿图智能机器视觉产业经验 + 岳麓山大学科技城/地方政府基金X1 轮式人形机器人、具身智能开发平台、七轴协作机器人、复合移动协作机器人、高校机器人视觉/智能网联实验室纳入教育科研与行业实验室导向的轮式人形/具身开发平台公司；不与一线通用人形商业化公司同权比较，X1 交付和非高校订单需穿透。

2026-05-18 导入补充：消费级具身机器人早期样本

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
格松科技RoboSense 速腾聚创研发/手眼脑生态 + 小鹏生态企业产品经验 + 腾讯 AI Lab 团队线索消费级具身机器人终端、长程即时配送赛事任务、硬件 + 软件订阅 + 内容生态设想2025 年新设公司，融资速度和产业关系强；按消费级本体方向高优先观察池处理，量产、客户、产品和自研边界仍需穿透。

2026-05-18 导入补充：清华系工业特种机器人本体

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
知有无界清华大学深圳国际研究生院王学谦团队空间机器人、遥操作和控制能力外溢 + 郭冠求产业化创业船舶喷涂、船舶清洗、集装箱空间规划、物流搬运和工业具身大脑，强调“模型定义硬件”工业/特种机器人本体观察项；不按通用人形整机公司处理，升级取决于客户侧订单验收、产品参数和船舶具身模型第三方验证。

2026-05-19 导入补充：灵生科技软硬一体路线

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
灵生科技杨洪兵清华本硕 + 腾讯/字节 AI 产品化与制造业产线改造经验；团队线索覆盖字节、腾讯、旷视、京东、大疆、松灵、理想、高仙、绿的谐波、雷赛等L0/L1 轮式双臂/人形本体 + S0/Ling Brain + Ling DataPlatform + LivUMI/RealDualVLA 数据闭环轮式本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项；不按双足通用人形主机厂或成熟融资榜处理，升级取决于客户侧验收、融资穿透和技术采用。

2026-05-18 导入补充：清华系遥操作本体与具身数据入口

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
灵御智能清华大学自动化系莫一林团队遥操作系统 + 金戈投资/商业化背景TeleAvatar / 灵御 TA 轮式双臂遥操作本体、TeleDroid 控制与数据平台、低成本真机数据采集和云端协同纳入“轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施”观察池；不是双足通用人形第一梯队，核心验证是客户交付、数据权属、数据质量和模型公司付费。

2026-05-18 导入补充：源络科技轮式人形与优必选/Figure工程谱系

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
源络科技上海交通大学连文昭机器人学习/Google X/Figure AI 线 + 优必选科技（UBTECH Robotics） Walker 工程化线Monte01/Monte02 轮式人形本体，面向生命科学、物流和制造场景纳入轮式人形本体主池；规模订单、A/A+ 融资口径、阿里投资主体、终端客户订单和长期运行数据待核验。

2026-05-19 导入补充：艨码科技轮足本体与日本机器人产业经验回流

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
艨码科技熊本大学、早稻田大学和 NACHI/那智不二越机器人事业部人才经验 + 苏州地方产业生态 + 信测标准检测场景入口工业级双轮足机器人、轮式双臂仿人/作业机器人、检测/实验室/巡检场景和集群通信验证早期通用机器人本体 / 轮足与轮式双臂仿人路线样本；关键验证是客户侧部署、信测合资收入、P1/行影产品闭环和境内外主体/IP 边界。

2026-05-19 导入补充：力控物理基座与工业具身平台

公司来源/谱系技术/商业路线当前判断
非夕科技（Flexiv）Stanford Robotics and AI Lab 团队源头 + 自适应机器人和工业力控商业化体系 + 多轮产业/国际资本Rizon、Moonlight、Grav、NOEMA、Elements/RDK、Enlight、Orion、MICO，围绕复杂接触、双臂平台、控制器和通用智能机器人物理基座纳入核心部件/物理基座/工业具身平台观察项，不纳入人形本体主榜；其对穹彻智能（Noematrix）的孵化关系说明力控工业平台向具身大脑外溢，但客户订单、IPO、Agile ONE 误归因和非夕/穹彻边界均需持续核验。

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