公司级待核验问题总表
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| 公司 | 待核验问题 | 当前处理 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 非夕科技（Flexiv） | 是否应从人形本体主榜排除但保留在核心部件/物理基座/工业具身平台观察池；Agile ONE 是否为 Agile Robots SE 产品而非非夕；2026 新一轮融资真实轮次、金额、估值和股比；客户侧合同、验收、回款、复购和收入；IPO/上市辅导是否存在一手文件；与穹彻智能的股权、IP、客户、硬件和数据边界。 | 按“自适应机器人 / 力控协作机器人 / 通用智能机器人物理基座 / 工业具身平台观察项”处理；不写成人形本体公司，不把 Agile ONE、客户 Logo 或上市传闻写成事实。 | 高 |
| 深穹星核（Novacore） | 最新工商股权和注册资本是否反映三轮融资；天使/天使+/天使++是否均完成交割且轮次不重叠；友谊时光投资主体、持股比例和协同项目；星核一号产品形态、量产交付、客户订单和渠道；VLIA、灵巧脸、快慢脑和 30+ DOF 技术指标是否有论文、白皮书、检测报告或第三方评测；上海交大/清华/华为/腾讯等线索是否只是人才/活动背景。 | 按“观察池-具身智能核心部件/情感交互大脑/灵巧脸”处理；不写成严格本体公司、已量产家庭机器人、确认客户订单或公司级大厂/高校合作。 | 高 |
| 比邻星科技 | 法定代表人周博文/张寒乐字段冲突；湖南大学是否直接持股或仅为共同发起/成果转化关系；王耀南院士团队职务口径；2021 年后是否有 A 轮或战略融资；第 1000 台机器人是否包含多少 X1；天津大学 X1 是否有客户侧采购/验收；海康/华为合作是否有对方侧公告；非高校商业订单是否存在。 | 按“教育科研与行业实验室导向的轮式人形/具身开发平台公司”纳入；不写成一线通用人形大规模商业化公司，不写 X1 千台交付或华为/海康投资。 | 高 |
| 无论科技（AnyWit Robotics） | 12 月 Pre-A/Pre-A+ 是否同一轮分段披露或两笔独立融资；注册资本 674.6032 万与约 595 万元口径差异；科大讯飞 AIUI 合作是否有官方协议；Unitree G1 是否仅为论文部署平台；教育/媒体场景是否形成采购、验收、回款和复购。 | 按“交互型人形机器人/头面部核心模组高优先观察项”处理；不写成通用运动/操作型本体主机厂，融资、订单和合作均保留待核验。 | 高 |
| 智莱特机器人 | 天使轮标签是否成立；法士特科创/智元/慕华/陕西亿智动能/秦川间接参股完整股权；高波身份；高校联合实验室；CN121508263A 专利归属和法律状态；曲江文旅/赛特智数/清洁机器人场景是否形成订单、验收和收入。 | 按“本体 + 核心关节 + 工业/文旅场景解决方案；法士特/智元生态共建样本”纳入观察池；不进融资榜。 | 高 |
| 荣耀终端 | 荣耀机器人是否存在独立工商主体、独立财务和融资；Robot Phone、人形机器人、D1/A1、“闪电”、“安仔”和“鲁班”是否有官网产品页、售价、量产计划、客户试点和交付记录；京东合作是否形成机器人采购合同；禾赛激光雷达是否进入量产供应；阿尔法战略 100 亿美元投入是否披露机器人专项口径。 | 按“消费电子与 AI 终端生态巨头 + 内部机器人/具身智能项目”观察；不纳入独立一级市场本体主榜，不写机器人订单、融资或量产收入。 | 高 |
| 智鼎机器人 | 最新工商股权和注册资本；2026 A 轮金额和投资方名单；上虞基地投产/产能/达产收入；C5 客户、订单、交付和单位经济；格力博美国测试是否转量产；智元母体技术、IP、数据、内部采购和售后边界。 | 按“智元生态内商用清洁机器人主体 / 垂直具身本体观察项”处理；不写通用人形核心公司，不把项目规划、媒体融资或样机测试写成已实现收入。 | 高 |
| 流形空间（Manifold AI） | 四轮近5亿元逐轮精确金额、NVIDIA/高校关系边界、客户订单 | 保留融资原文，合作不外推 | 中 |
| 萝博派对（RoboParty） | 订单数百份、开源复刻成功率、种子+轮金额、成立年份元数据 | 订单与融资金额不估算 | 高 |
| 机科未来（RoboScience） | 十亿元 A 轮是否正式完成、A轮投资方、京东是否客户 | A轮标 L2 待核验；京东只写投资方 | 高 |
| 七腾机器人 | 美湖股份框架合同收入确认、胜通能源要约结果、国家管网/海外能源订单 | 区分框架、合作和订单 | 高 |
| 上海具身慧智科技 | 复星是否直接持股、是否已有客户/订单/自研产品、团队来源 | 平台定位，暂不写本体公司 | 高 |
| 觅蜂科技（Maniformer） | 数据市场是否有交易、千万小时产能、数据合规和第三方中立性 | 只写计划/公司口径 | 高 |
| 中科新松 | 2025 A轮投资方、MR73A自由度、客户案例真实性 | 2024天使轮归并到2023增资 | 中 |
| 中科灵犀 | 注册资本/投资金额/知识产权作价关系、控股比例、真实交付 | 分开记录不同口径 | 高 |
| 中科第五纪 | 宇树001号供应商、美的小批量订单、中石化/央企合作、Pre-A投资方 | 高价值线索但需客户侧证据 | 高 |
| 临界点（AGILINK） | 工商主体名称、腾讯/百度/上汽入股主体、季度销量数千台、外部客户 | 标为待核验，不写成收入事实 | 高 |
| 乐聚机器人 | IPO 辅导、D轮/Pre-IPO 产业资本、北汽/蔚来等客户交付、真实收入结构和批量交付 | 按教育/科研机器人路径上来的上市候选型人形公司处理；客户交付和融资细节待一手材料 | 高 |
| 云幕智造 | Pre-A 5000 万元、客户名称、量产规模、工业真实替代、区域政策与订单边界 | 按太仓系拟人外观/文旅接待/教育/工业底盘整机公司处理；商业闭环待验证 | 高 |
| 云松鼠智能 | 融资轮次、注册资本、投资方关系、灵巧手产品证据和是否为自变量生态配套 | 按灵巧手早期观察标的处理；投资方/生态关系强于产品证据 | 高 |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | Pre-IPO 融资口径、京东身份、工业巡检项目标准化复制、人形与具身导航外延证据 | 按四足/轮足工业巡检公司向人形与具身导航外延处理；项目型交付质量待验证 | 高 |
| 五八智能 | 兵装自动化所/兵器工业集团控制口径、约 5 亿元首轮融资、客户订单和超亿元交付 | 按央企兵器体系背景 + 大安全四足场景 + 杭州中试平台处理；股权穿透和订单待核验 | 高 |
| 傲意科技（OYMotion） | 客户数量三口径不一致（近百家/170余家/200+）、具名头部机器人客户缺失、累计融资无法闭合、苹果/小米仅为关注意向、高校合作缺具体项目、海外收入缺拆分、触觉数据闭环未证明 | 分别保留原始口径；苹果/小米不写成客户；高校只作弱线索 | 高 |
| 亿嘉和 | RK100 批量订单、康养/医院测试机构名称、华为云合作商业化、客户集中度、YJH-LM 与本体部署关系 | 写为上市特种机器人向具身智能整机延伸；RK100 仍按试用阶段处理，不纳入未上市融资口径 | 高 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 2026-05 B+轮真实性；多伦 2000 台框架采购的合同/交付/验收；年度框架订单超5亿元；立讯/中创智领合作实质；PM01/T800 连续运行和人工接管率 | B+轮列为待确认；2000台只写框架采购/计划采购；产业资本和客户关系拆分记录 | 高 |
| 优宝特机器人 | 2024 年融资轮次/金额；2025 近亿元 A 轮股权结构；亿元级订单储备客户侧拆分；Y30 批量交付、毛利和复购；行者泰山付费客户；山东省人形机器人重点实验室项目/IP；深圳子公司职能 | 作为山东腿足本体老兵和人形外溢样本纳入公司池；订单储备只写公司称，小额国网采购单列 | 高 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | 2.5 亿元 Walker S2 合同客户匿名；近 1 亿元订单客户与回款；Walker S1/Walker C 小批量采购交付；2025 年报收入的毛利和验收；早期融资与招股书口径闭合；清华/华中科大合作一手证据 | 按上市公司公开市场样本处理；订单与合作拆入客户关系页，不把匿名客户推断为具体车企/物流客户 | 高 |
| 优理奇机器人（UniX AI） | 上海/苏州主体关系；成立时间和总部迁移；2025-2026 密集融资主体、轮次和累计金额；单月百台、在手千台、过亿元订单转化；未具名上市公司产业方投资；高校采购和海外客户 | 按“轮式双臂服务业具身本体”纳入观察池；融资和订单全部保留来源原文，不做精确累计或收入确认 | 高 |
| 伟景智能（Vizum） | 1500 台出货中人形/非人形/视觉设备拆分；68 台订单客户与验收；立中 5000 套/7500 万元框架后的真实采购订单；Natural Learning 与 VLA 兼容性；伟景/ViHero/陕西伟景主体关系 | 作为机器视觉老公司转人形样本纳入；立中框架按 L1 供应链合作处理，不写成终端订单；1500 台和 68 台保留为公司/媒体口径 | 高 |
| 伽利略（Galileo） | 股权/国资/高校股东穿透；注册资本 3670.21 万/11000 万冲突；GH1 是否官方产品；防爆证书编号；国网/石化/轨交客户合同与交付；市场占有率 40% 统计口径 | 作为特种四足/轮足主线公司纳入；人形 GH1 只作低置信补线；融资与公司性质不强行归类 | 高 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | E 系列/E3 轮边界与交割；GR-1/GR-2 客户清单、售价、验收与收入拆分；IPO/辅导状态；康复数据能否迁移到 GR 训练；高校/科研合作一手证据 | 按“康复机器人资产迁移到通用人形”纳入观察池；融资、合作和交付均保留来源原文，不写成官方累计融资或规模收入 | 高 |
| 光谷东智 | 完整股权比例和 IP 归属；不超过 7000 万元湖北科投订单的数量、单价、验收、回款和收入确认；H1/U1/S1/Q1 产品规格与交付；智元/北武院/灵初技术边界；数据采集中心数据归属和商业权益 | 按“东阳光控股的武汉光谷具身智能产业落地平台”纳入；不写成独立融资型本体公司，订单不计入融资 | 高 |
| 智元机器人（AgiBot） | 累计融资金额、2024 A++++/A4 估值/融资额口径、5100/5168 台出货结构、APC 2026 七大解决方案客户合同、上纬新材控制权交易边界、生态公司关联交易和数据/IP 归属 | 按“平台型链主候选”纳入；不写单一累计融资，不把上纬新材交易写成智元 IPO，不并表生态公司 | 高 |
| 具微科技（Micbot） | A++ 轮“超亿美金/累计超亿元”金额冲突、防爆认证型号 P2/P1-ExR、订单 1.1 亿元与在手超 5 亿元的客户侧穿透、近千场景和 MTBF 证据 | 按特种工业轮足本体公司纳入；融资、认证和订单全部保留为待核验高风险项 | 高 |
| 具脑磐石 | 工商成立日与媒体创立日、注册资本/股东比例、纽泰格 1000 台、M-AI 匿名客户、只做脑与整机/方案交付边界、技术指标第三方验证 | 按具身大脑供应商纳入，不按本体公司或已确认强订单处理 | 高 |
| 加速进化（Booster Robotics） | 2025-11 融资轮次、2026 近 10 亿元融资轮次、K1 出货超千台与 400 客户口径、经销商订单、首程渠道协同、豆包/英伟达关系和非赛事商业场景 | 按开发者平台 + RoboCup 验证 + 教育低价化样本纳入；融资和出货全部保守写公司/媒体口径 | 高 |
| 动易科技 | 北京/广州主体控制链、天使++原始公告、C2/M1/D1/PhyArc 参数与产能、客户侧订单、保险合作、高校关系和傅利叶战略融资口径 | 按高负载本体/关节模组早期公司纳入；订单、产能和主体关系均列为待核验 | 高 |
| 北京品智通科技 | 最终工商名称、统一社会信用代码、法定代表人、是否有独立团队/产品/客户、品茗客户能否传导、通智生态是否形成直接合作 | 按“品茗建筑场景数据入口 + 通智/通研院具身大脑产业化载体”处理，暂不按已验证独立机器人本体公司处理 | 高 |
| 半醒科技（BXI Robotics） | 上海半醒科技与半醒具身主体关系、融资标签冲突、半马成绩/单机完赛口径、哈工大深圳首单和 2026 订单真实性、高校合作边界 | 按小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商处理；融资、客户和高校合作全部保守写线索 | 高 |
| 卓世科技 | 股份制主体和官网旧主体口径、早期融资轮次与 B 轮金额冲突、Pre-IPO 官网/投资方原文、Tri-Core SOTA/TOP30 可复现证据、优必选 1 万台/数十亿订单性质、华沿合作落地 | 按“行业大模型/机器人智能层观察标的”纳入，不按本体公司或已验证强订单处理 | 高 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 2024 年 1 亿元融资轮次冲突、2026 Pre-A+ 投资主体、上海理工大学专利/技术赋权边界、千台意向订单、康养/文旅/教育客户付费闭环、战略股东协同 | 按“仿生交互型人形机器人/观察池”处理；不进入通用工业本体 Top 榜同口径，融资和订单均保留待核验 | 高 |
| 原力无限（INFIFORCE） | 控股主体/杭州智能科技/ELU.AI/INFIFORCE 权利归属，杭州主体法定代表人口径，FORCE 客户和场站审计，2.6 亿元文旅合作与超 5 亿元订单性质，Hyper-VLA 外部评测，小原子/AstroDroid 量产交付，原力灵机是否存在任何关联 | 按“具身大脑 + 多本体平台观察池”处理；拆分原力灵机，不进入本体融资 Top5 同口径 | 高 |
| 启智机器人 | 2026 年融资后股权结构、7000 万元/近亿元和 Pre-A/天使+/天使轮/战略融资多口径、2024 天使轮是否独立存在、Yobot/复合机器人是否量产销售、Openmind OS/墨斗 IDE/大衍平台外部付费客户、奇瑞/弋矶山医院/商超示范是否转订单、清华/华为合作边界、启物 O1 混淆 | 按“埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台”处理；不按已量产整机本体 Top5 同口径比较 | 高 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 工商底档注册资本/股权结构、电子科大技术转化、成都科创投轮次与交割日、天行者/灵瞳/AIQ 出货、咸阳采购链条、京东订单/营收目标、腾讯云/百度/九洲/成都华微合作合同 | 按“地方国资 + 高校/实验室孵化 + 早期主机厂/场景试点公司”处理；不按成熟本体 Top5 强口径处理 | 高 |
| 因时机器人 | 北京/杭州主体冲突、早期融资轮次、宇树之外客户结构、万台交付收入与毛利、触觉传感器自研/外采边界、官网 Logo 合作性质 | 按“灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器供应商”处理；不按整机本体 Top5 同口径处理 | 高 |
| 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 最新股东表和注册资本、港中大技术入股资产、创新中心/AIRS/公司主体 IP 与合同边界、电力机器人实验室中标金额和验收 | 按“广东省具身智能机器人创新中心运营主体/平台型本体公司”处理；不按独立整机创业公司处理 | 高 |
| 大晓机器人（ACE Robotics） | 天使轮金额、注册资本变更原件、完整股东表、A1 付费客户和订单、Kairos/ACE-Brain 独立 benchmark 复现、商汤资源与大晓收入/IP 边界 | 按“商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组供应商”处理；不按自研整机本体公司处理 | 高 |
| 大象机器人（Elephant Robotics） | Pre-B 金额、早期轮次交割、兆易创新注资口径、Mercury 200/300/50 台交付多口径、高校/巨头合作边界和产品线收入结构 | 按“轻量机器人开发平台 + 轮式/半人形 Mercury + 仿生陪伴机器人”处理；不按全尺寸通用本体 Top5 同口径处理 | 高 |
| 天链机器人 | 4 亿元/约 1000 台意向订单真实性、T1/T1 Pro 实际出货、伯朗特客户依赖、珠海基地资金、科创板辅导条件和上市公司合作转化 | 按“谐波减速机和轻量化关节公司向人形本体迁移”处理；人形商业化仍待合同与回款验证 | 高 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） | 山东农业装备/山东新能源/上海主体关系，Pre-A 投资方冲突，上海研发总部投资构成，欧美客户订单和 RoboTrac 量产计划 | 按“农业具身机器人/电动智能农机早期观察标的”处理；不按通用人形本体公司处理 | 高 |
| 它石智航（TARS） | Pre-A 后累计融资是否可官方确认、A1 线束装配是否进入真实客户工厂、AWE3.0 第三方评测、数据星火计划合同与数据权属、美团/TCL/国汽等产业资本是否带来场景 | 按“具身大脑/数据引擎/全栈原型验证强公司”处理，不按成熟本体交付 Top5 同口径处理 | 高 |
| 小米机器人 | 北京小米机器人技术有限公司股权、北京创新中心持股、五年 20 亿元计划、EV 工厂示范常态化、小米战投外部生态与内部项目协同 | 按“集团内部机器人项目/产业巨头生态玩家”处理，不按独立本体公司融资排名处理 | 高 |
| 鹏行智能 | 深圳鹏行/广州鹏行/广州小鹏/广东小鹏主体边界、IRON IP 和销售主体、宝钢合作性质、北京汽车博物馆是否收费、2026 年底量产目标 | 按“汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业”处理，不与纯一级市场本体公司同口径比较 | 高 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） | 2024 A+ 轮/70亿元估值/70%市占率来源错链，比亚迪/京东规模化应用缺合同和部署量，触觉数据工厂是否形成收费产品，TORA ONE 出货和收入 | 按“触觉传感/灵巧手核心部件 + 示范人形本体”处理；不按成熟整机本体 Top5 同口径 | 高 |
| 开普勒机器人（Kepler） | CEO/管理层胡德波与宋华口径变化，胡德波离任/索塔无界二次创业是否带来团队或客户承继，杭州柯林约10%持股缺公告原文，上汽通用/露笑/SIMPPLE/滨州项目是否转订单，OmniTac/OmniVTLA 第三方评测 | 按“工业人形本体候选/观察席”处理；场景验证与确认收入分开；杨华/胡德波/宋华人物页暂留 | 高 |
| 强脑科技（BrainCo） | 2015 品牌与 2018 境内主体边界，2026 约20亿元融资性质，BrainFamily Inc. 与浙江主体关系，Revo 系列机器人客户装机和复购，蓝思/领益制造合作范围 | 按“脑机接口/仿生手外溢到机器人灵巧手的核心部件公司”处理；不按整机本体公司比较 | 高 |
| 影身智能 | 稳定官网/公众号缺失，注册资本和股权结构口径不一致，北京影身主体关系，千万级产业订单和上百台交付缺客户侧证据，原生 3D 世界模型指标缺技术白皮书 | 按“具身世界模型 + 数据采集 + 柔性制造机器人方案”处理；不按成熟本体公司同口径排序 | 高 |
| 德塔智能（Delta Intelligence） | BIGAI 孵化缺一手公告，股东结构和乐聚/智元/星海图入局边界待穿透，三轮超亿元融资未拆分，HFMs 缺白皮书/benchmark，客户合同主体不清 | 按“通智大脑工程化主体/HFMs 观察池”处理；不按整机本体公司排名 | 高 |
| 擎朗智能（KEENON Robotics） | XMAN-W3 误写需持续避免，2020 C 轮投资方边界，2021 D 轮后融资状态，KOM2.0 缺第三方评测，XMAN 商业订单和长期运行数据不足 | 按“服务机器人商业化公司 + 人形本体候选 + 具身智能场景公司”处理；W3 明确为酒店配送机器人 | 高 |
| 数字华夏 | 2024 智元/汉唐天使轮、数十台交付和数千万元营收、2025 数亿元营收/订单、客户名单、华夏机器人（南京）主体关系、核心部件自研比例 | 按“交互服务型人形机器人/具身数字人硬件化样本”处理；公司侧订单和收入不纳入强商业化统计 | 高 |
| 昆仑行机器人 | 三轮融资和 10 亿美元估值是否交割，投资方名单和金额，工商股东仍显示任庚 100% 的结构解释，官网/产品/客户/技术资料缺失 | 纳入具身机器人/具身大脑观察池；不进入已验证本体数据库或融资 Top5 确认口径 | 高 |
| 星尘智能（Astribot） | 2023 早期融资轮次拆分、仙工千台级订单合同/交付/验收、绳驱腱绳寿命和维护成本、PI/HKUST 合作边界、数据/模型商业化收入 | 按“绳驱 AI 机器人 + 数据/模型闭环重点样本”处理；融资不机械累计，订单不等同已完成交付 | 高 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 伽南科技到柏奥尼克的主体/IP/专利迁移，中信金石数亿元融资轮次和股权，天永智能产线合作交付，Skild AI/Flexion Robotics 客户侧确认，Adam 交付台数、售价和故障率 | 按“执行器老团队 + Adam 全尺寸本体 + 开发者工具链”的本体平台处理；商业化和量产仍待验证 | 高 |
| 格蓝若机器人 | 劳动者系列参数多口径、A+ 投资方/轮次穿透、600 万元拨转股口径、国家电网/能源企业/汉口火车站/文旅场景是否形成订单和收入、母体 IPO 监管警示对机器人主体影响 | 按“电力场景型重载本体公司/高校成果转化样本”处理；试用和落地不写成规模化收入 | 高 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 最新股权比例、9.4 亿元专项补贴拨付和会计处理、22 亿元累计筹资拆分、NAVIAI 交付台数和客户收入、浙江大学熊蓉团队 IP/成果转化、华侨城/中控/华为/电网等场景订单质量 | 按“平台型本体公司/创新中心型商业化主体”处理；股权融资、补贴、场景合作和收入分开记录 | 高 |
| 浩海星空（HHS Robotics） | 浙江仙通 4000 万元增资及台州浩海仙通合资制造的工商/公告穿透，1442 万元早期营收来源，HROS/星空大脑技术指标和第三方评测，地铁/医疗/商业/海外客户是否形成复购与收入 | 按“服务机器人商业化外溢到垂直场景具身本体”处理；收入、合资产能、客户验收和通用本体能力分开记录 | 高 |
| 海伯利安 | A 轮数千万元和早期轮次投资方穿透，HyperBrain EAI/RobAI 在客户现场的部署规模与收费方式，合肥武大创新院中心的 IP/项目/数据边界，奥比中光/新拓三维合作是否形成稳定供应或客户导入 | 按“工业具身智能软件/机器人控制系统公司”处理；不按整机本体公司同口径排序 | 高 |
| 深谋科技 | 是否存在外部融资或仅为项目/合作收入，国网河北项目验收与收入确认，西安交大横向课题的 IP/成果转化边界，华中科技大学联合实验室和韩国/LG/GS 合作是否有对方侧证明 | 按“垂直场景人形 + 传感/控制/脑机观察项”处理；巨头合作和订单均待客户侧核验 | 高 |
| 清宝机器人 | 法定代表人徐丹/王磊口径差异，2025 全年 5000 万元销售额、华南 700 万元订单和 1000 台意向订单的合同/验收/回款，明新旭腾灵巧手合资设立和收入确认，清华/理想/海尔/旷视/三星等关系强度 | 按“仿真人形/服务人形 + 场景应用 + 灵巧手合资制造线索”处理；订单和高校/客户关系全部待客户侧或协议侧穿透 | 高 |
| 潜行未来 | 李震团队来源、同名鹏行智能四足专利是否同一人及 IP/竞业边界，宁波华翔战略合作是否进入样品、产线、客户试点或正式订单，是否存在外部融资 | 按“新设行业级四足本体早期观察项”处理；只确认上市公司框架合作，不写融资、客户或鹏行技术承继 | 高 |
| 灵初智能（PsiBot） | 北京/上海主体关系，ψ-SynRobot 量产和客户交付，10 万小时人类手部数据授权与有效性，20 亿元融资轮次口径，北大联合实验室、腾讯云、智元、光谷东智和觅蜂关系边界 | 按“具身大脑 + 灵巧操作数据入口 + 自研整机验证平台”宽口径纳入；纯本体制造能力待验证 | 高 |
| 月泉仿生 | 任露泉/任雷团队与公司 IP、吉林大学成果转化边界、富维应用实验室是否形成采购或持续收入、国家电投/严格防务/未具名头部人形客户订单真实性 | 按“仿生拉压体灵巧手向整机延展”样本处理；富维先写应用实验室/场景验证，不写收入 | 高 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | Bumi/N2/Hobbs/Dora/Ning/Song 真实交付量、9998 元低价结构、慧辰股份 500 台和京东/编程猫合作是否形成验收回款、连续融资金额和股权结构 | 按低价消费级/教育人形机器人本体公司处理；订单和融资只保留来源口径 | 高 |
| 极佳视界（GigaAI） | GigaWorld/GigaBrain 技术指标、Maker H01 交付和客户留存、亿咖通/一汽模具/阿里云项目边界、A1/A2 轮累计和华为哈勃投资主体 | 按“世界模型 + 具身大脑 + 原生本体 Physical AI”样本处理；融资和客户降级待核验 | 高 |
| 千诀科技 | “干诀/千诀/平诀”名称冲突、北京主体、Universal Policy/类脑大脑模型能力、互联网/3C 客户和开放开发者版本是否真实 | 按名称待核验的类脑/具身大脑公司处理 | 高 |
| 智平方（AI² Robotics） | 2024 数千万元确认收入、多家车企/制造/互联网客户、RoboMamba 北大合作、AI2R Brain/Alpha Bot 真实交付 | 按物理世界 AGI/RoboService 种子公司处理，客户和收入全部待核验 | 高 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | CL-2/TRON 1 出货、LimX VGM 真实泛化能力、清华关系是否仅为潘佳教育背景、商业客户和融资状态 | 按全尺寸人形/双足机器人种子公司处理 | 高 |
| 源升智能 | 腾讯 Robotics X 灵巧手/触觉项目 IP 边界、杨思成/李望维职务、产品型号、融资和客户 | 按灵巧手/触觉传感器早期公司处理 | 高 |
| 聆动通用机器人 | LDB01 参数、售价、产能、累计出货和客户验收；中科云谷/中联重科合作是否进入付费 PoC 或采购；两轮“数亿元”融资投后估值和股权比例；iFlyBot/Linden 模型边界和第三方评测。 | 按“讯飞系本体 + 模型 + 数据闭环早期验证公司”纳入；投资、战略合作、客户订单和高校生态分开处理。 | 高 |
| 自变量机器人 | 济南/深圳主体和股权平台穿透，B 轮近 20 亿元及红杉角色，58 到家服务单量/收入/人工兜底，WALL-B 入户后验数据，Quanta X2 产能、成本、出货和客户验收。 | 按“模型驱动轮式操作本体 + 具身基础模型”重点跟踪；严格本体 Top5 排名降级。 | 高 |
| 西湖机器人 | GAE 跨本体泛化第三方评测、Titan o1/傲天 U1 量产指标、绍兴口腔医院采购交付、中国电信集成关系、众安/养老场景合同、毅昌科技供应链量产合作边界和张岳清华关系。 | 按“西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司”纳入；清华只作张岳教育背景。 | 高 |
| 灵生科技 | 工商股权和投资方映射；杨洪兵“头部人形整机厂 VP 兼 AGI 负责人”具体主体；L0/L1 交付台数、客户验收和运行指标；富士康、鸿瑞达、宁波方正/华翔启源合作的合同、交付、收入和投资边界；LivUMI/RealDualVLA/数据集第三方采用；清华是否存在正式合作或仅为人才背景。 | 按“轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施”观察池处理；不进入双足通用人形主池或成熟融资榜。 | 高 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 最新股东结构、小米/优必选/京城机电/亦庄机器人/首程资本等股东比例，超 7 亿元融资估值和治理条款，天工交付量、慧思开物付费客户、合作项目收入确认，北京具身智能机器人创新中心是否独立主体 | 按国家地方共建平台型公司处理；注册资本、产业基金、市场化融资和合作项目分开记录 | 高 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 2026 新融资完整股东和上市规划，D7/D9 客户订单、服务机器人出货活跃率、商业清洁收入质量、清华联合中心产出 | 按服务机器人商业化外溢到具身本体处理；不写已启动 IPO，不把 D7/D9 预售写成规模订单 | 高 |
| 智平方（AI² Robotics） | 股改工商一手文件、B 轮系列股权结构、惠科三年超 1000 台/近 5 亿元订单交付验收、晶能微/华熙/汽车厂项目、GOVLA benchmark 和 AlphaBrain Platform 生态 | 按生产力型通用机器人主机厂 + 具身大脑公司处理；融资不机械累计，订单不等同已确认收入 | 高 |
| 无界动力 | 工商股权、天使轮累计超 2 亿美元交割、远景超 5 亿元订单/联合研发合同边界、K15 产品规格、MWA benchmark、ZF/AUMOVIO/咖啡品牌合作和 anyverse.com 官网主体 | 按“自动驾驶世界模型外溢 + 远景场景牵引的早期平台型公司”处理；不把订单写成已确认收入 | 高 |
| 智身科技（GENISOM AI） | 智元持股比例、5000 台交付/超 1 亿元收入/3 亿元意向订单客户侧验证、Z-Body/GENISOM 品牌沿革、宝馨合资推进、柯力/豪鹏/金马是否形成合同 | 按四足/轮足本体产业化交付公司处理；交付和收入仍需合同、验收、审计穿透 | 高 |
| 曦诺未来（Xynova） | 杭州/深圳主体边界、夏长亮团队参与方式、浙江大学正式合作是否存在、Flex 1/Flex 2 量产与寿命、Pre-A 头部互联网大厂、未具名本体客户和万台订单 | 按灵巧手/末端执行器核心部件公司处理；不按完整人形本体公司同权 | 高 |
| 舞肌科技 | 上海/深圳/常州主体分工、Wuji Hand/Glove 量产可靠性、Genesis/深度机智/LiberAI 合作合同边界、2026 年 2 月/4 月融资与京东科技身份、外部客户和收入确认。 | 从 NE时代 L3 种子页升级为灵巧手/数据手套/末端执行器核心部件公司；不按整机本体处理。 | 高 | | 蔚蓝科技（WEILAN） | 南京蔚蓝/哈尔滨蔚蓝主体关系、黑龙江交润/交投润达与 A1 轮主体、江苏雷利供货金额、Alpha Dog/BabyAlpha 实际发货收入、退货售后、Office 版人形进展。 | 按消费级四足本体/家庭陪伴具身智能观察项纳入；不按人形或具身大模型主榜处理。 | 高 | | 灵巧智能 | 主体工商口径、A 轮和中金资本、捷昌合资与投资边界、DexCanvas 完整版/接触力数据、DexHand 现场寿命、客户收入和上海交大/华中科大关系强度 | 按“核心部件 + 灵巧操作数据平台”处理，不按完整本体公司估值；投资、供应链、客户和高校线索已拆分 | 高 | | 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 创始人/法定代表人口径、联想/蓝思持股比例、超亿元/近亿元融资是否可精确加总、联想/矿业/重工/京东场景是否形成采购、验收和收入、中科院自动化所技术授权边界 | 按人形本体公司纳入；融资金额保留原文，合作/合资/成交线索不写成规模订单 | 高 | | 灵心巧手 | 股份制变更和股东表、2019/2023 成立口径、B/B+ 轮完整 cap table、5-10 万台目标、月订单/单月销售/累计卖出口径、宇树/三星/西门子/高校应用和数据平台有效性 | 从 NE时代 L3 种子页升级为核心部件观察池；不按完整本体公司处理，客户和收入仍待穿透 | 高 | | 星际光年 | 深圳主体与北京同名主体排除、2026-04 新融资轮次和顺创/顺义领投方冲突、2026-02 A 轮是否存在、Pantheon 22 参数、Gaia 首批售罄后的复购、关节模组近千套交付、未具名客户/高校/头部企业和小脑模型商业化均需穿透 | 已从 NE时代 L3 种子页升级为灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件核心部件观察池；不按完整本体公司处理，不写成已验证订单、收入或大厂合作 | 高 | | 中科硅纪 | NE时代灵巧手盘点新增公司：CASIA 名称、科学院自动化所关系、各型号量产/电商价格/客户需核验 | 人工判断保留为 L3 低置信种子公司页/产业链线索，不进入强关系图谱；不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 伯牙智能 | 深圳/北京/合肥主体边界、2024-10 种子轮投资方和金额、BOSS 天使轮标签、科大硅谷合肥项目、AMD 联合展示合同、D22 PRO 交付/客户/寿命/量产 | 从 NE时代 L3 种子页升级为灵巧手/核心部件观察池；不按完整本体公司处理，不写已验证订单、收入或份额 | 高 | | 慧灵科技 | NE时代灵巧手盘点新增公司：2999 元工业级灵巧手、动态力控和触觉选配方案需核验 | 人工判断保留为 L3 低置信种子公司页/产业链线索，不进入强关系图谱；不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 知行机器人 | 山东威达入股后的股权变更、B+/B++ cap table、智元/腾讯/华为/智平方/睿尔曼等客户采购、出货、验收、收入和具身数据采集手闭环需核验。 | 升级为灵巧手/末端执行器核心部件观察池；不按整机本体公司处理，客户线索不写成强订单。 | 高 | | 大寰机器人 | NE时代灵巧手盘点新增公司：2026 年 9 月新品发布相对日期、产品量产/客户/负载指标需核验 | 人工判断保留为 L3 低置信种子公司页/产业链线索，不进入强关系图谱；不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 钛虎机器人 | 2025 中国移动/蚂蚁融资轮次、2026 C轮/战略融资、客户 Logo 直接/终端边界、闵行工厂 2026Q1 5000 万元销售额、中国移动“凤起/龙翔”和余杭超级工厂项目边界。 | 按“核心关节 + 硬件 ODM/参考方案供应商”处理；融资、客户、产能和产品合作均需客户侧/工商/投资方材料穿透。 | 高 | | 钧舵机器人 | B+ 轮金额和投资方冲突、淳栋触控股权/IP/销售主体、乐聚“夸父”配套供货数量、比亚迪/头部车企订单客户侧证明、五指灵巧手寿命/良率/SDK。 | 已从 NE时代 L3 种子页升级为工业末端执行器 + 人形灵巧手期权公司；不按完整本体公司处理，客户和收入仍待穿透。 | 高 | | 钢铁侠机器人 | 2016 早期融资轮次、2018 B轮/2022 C轮/深圳基金 B+ 是否闭合、国电投云南项目合同验收、中国建材 7.7 亿元框架协议、高校客户规模和具身大模型能力。 | 按“早期双足本体 + 特种/教育/应急机器人产品线”处理；不按新一代通用人形平台或具身大模型公司处理。 | 高 | | 镜识科技 | 工商注册资本/地址口径、黑豹 II 速度测试协议、Bolt/Alpha 产品边界、京东渠道销量、壹点灵/Caring 合作商业化、宏润隧道测试和数千万商业订单是否有客户侧验收。 | 按“浙大足式本体 + 高机动四足 + 人形样机观察项”处理；不写已验证人形量产或确认收入。 | 高 | | 长安天枢智能机器人 | 工商主体名、剩余 40% 股权拆分、谭欢正式职务、小安原型机资产归属、2028 量产路径、内部/外部客户订单、高校合作和技术授权边界。 | 按“央企车企集团内部机器人战略承载体”处理；4.5 亿元为注册资本/出资，不写市场化融资。 | 高 | | 零次方机器人 | 2025 天使+/天使++轮次拆分、总融资约 3 亿元、订单过亿元、华润万家/商汤/机场/商场/Ole 场景客户侧材料、清华专利转化和 H1/Z1/F1 量产边界。 | 按“轮臂/双足人形 + 场景模型 + 数据平台”早期公司处理；订单、合作和量产不能写成已验收收入或分型号交付事实。 | 高 | | 梅卡曼德机器人 | NE时代灵巧手盘点新增公司：Mech-Hand 是否独立销售、与梅卡曼德视觉/抓取方案的客户部署边界需核验 | 仅保留为 L3 产业链纯文本线索，不保留单独公司页，不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 戴盟机器人 | 工商/股权和多轮融资交割；DM-Hand1 是否仍在售和量产；千片级/万片级出货的客户侧证据；联想/上声合作是否转采购；Daimon-Infinity 合作方、开源规模和 Daimon One 独立 benchmark。 | 已从 NE时代 L3 种子页升级为触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司；不按整机本体主名单处理，融资、客户和数据集均保留待核验。 | 高 | | 忆海原识 | NE时代灵巧手盘点新增公司：人体解剖/神经系统研究积累、10-20kg 负载和 0.1° 动作精度需核验 | 人工判断保留为 L3 低置信种子公司页/产业链线索，不进入强关系图谱；不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 兆威机电 | NE时代灵巧手盘点新增公司：上市/成熟零部件公司跨界灵巧手，具体客户、出货和机器人收入拆分需核验 | 仅保留为 L3 产业链纯文本线索，不保留单独公司页，不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 速腾聚创 | NE时代灵巧手盘点新增公司：激光雷达公司跨界机器人手，Papert 2.0 量产、客户和商业定位需核验 | 仅保留为 L3 产业链纯文本线索，不保留单独公司页，不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 雷赛智能 | NE时代灵巧手盘点新增公司：100 万次寿命、508 点阵触觉、各版本价格/客户/出货需核验 | 仅保留为 L3 产业链纯文本线索，不保留单独公司页，不写成已验证订单、收入或份额 | 高 | | 睿研智控 | NE时代灵巧手盘点新增公司：工业场景客户、协议适配、负载与触觉选配实际部署需核验 | 仅保留为 L3 产业链纯文本线索，不保留单独公司页，不写成已验证订单、收入或份额 | 高 |
已解决/移除事项
| 对象 | 原问题 | 处理结果 | 日期 |
|---|---|---|---|
| 他力科技 | 主体全称、官网/公众号、钢骑 M1 产品归属、融资和客户均无可核验证据 | 因信息不足，不再作为活动 wiki 条目或关系图谱线索维护；专门问题页已删除，原始报告保留在 raw 层作为历史材料。 | 2026-05-18 |
| 墨奇智能、乐享科技、诺因智能、欧拉万象、贝塔无限（Beta Infinity）、拉格朗日 | 新建华为系种子公司多来自单篇二手媒体表格，需验证工商主体、融资、估值、团队、产品和客户。 | 暂按 L3 种子公司记录，不纳入强融资排名或商业化结论。 | 高 |
处理原则
- 客户/订单必须优先找客户侧公告、采购/招投标、合同、验收、收入确认或复购证据。
- 投资方/股东只说明资本关系，不自动推出业务合作。
- 高校关系必须分为教育背景、论文共同署名、成果转化、正式联合实验室、产业合作。
抢人大战补充：新建种子公司待核验
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 维他动力 | Vbot 6540 台预售的实际交付、退货率、月活、售后成本、京东渠道销量，以及人形机器人研发样机与技术迁移是否成立。 | 升级为消费级四足本体 / 生活空间机器人公司；不按已验证通用人形本体公司处理。 | 高 |
| 章鱼动力 | 北京章鱼灵动科技有限公司 / 章鱼动力（北京）科技有限公司主体关系、首轮与 K3 轮融资交割、SYNTH/OPDS 真实任务指标、本体产品和客户试点需核验。 | 按 Physical AI / 具身操作智能平台观察；3 月披露链不重复加总，不写成已验证本体公司。 | 高 |
| 智往未来 | 工商主体、融资、产品、客户和地平线关系边界。 | 地平线系人才外溢种子公司。 | 高 |
| 小雨智造 | 2024 A 轮/2025 两个 A+ 轮/2026 B-B+ 轮的投资主体、股比和工商变更；唐山松下合作产品型号；匿名重工百台订单、10 家灯塔客户、国家级车企和中建科工 1000 台级合作的合同、交付、验收、回款；北航联合实验室 IP 和成果转化。 | 从小米系种子公司升级为“工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形平台”主池公司；商业化和融资轮次仍保留高优先级核验。 | 高 |
| 若伴智能、灵足时代 | 工商主体、融资、产品、客户和小米集团/小米战投关系边界。 | 小米系人才外溢种子公司，灵足时代按核心零部件线索。 | 高 |
| 蓝点触控、灵猴机器人、Fullive.AI、辉羲智能、今日宜休ISHO、墨甲机器人 | 智元投资主体、轮次、股比、业务协同、产品和客户。 | 智元生态投资 L3 种子节点。 | 高 |
| 破壳机器人 | 星海图种子投资、许华哲职务、家庭机器人产品、IP/数据/客户边界。 | 明星公司核心人才二次创业样本。 | 中高 |
| 至简动力 | i7/工业双臂参数、售价、量产节奏和 PoC 客户；5 轮累计 20 亿元逐轮金额、估值和是否含老股；绿的谐波合作是否进入供货/联合研发；论文成果 IP、数据来源和商用转化边界。 | 按“理想智驾外溢的本体 + VLA/世界模型 + 数据闭环早期公司”纳入；腾讯/阿里只写投资，不写客户或业务绑定。 | 高 |
Raw: 具身智能抢人大战
2026-05-18 导入补充：理工华汇、瑆爝机器人、穹彻智能
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 理工华汇 | 2024 年融资正式轮次和股比、湖北示范平台 2497 万元项目是否关联交易/并表、外部客户出货和验收回款、核心部件自研边界。 | 高校成果转化型本体 + 核心部件一体化观察项；不进入融资/商业化 Top5 主榜。 | 高 |
| 瑆爝机器人 | 注册资本口径、2024/2026 两轮融资股权和估值、柔性装卸量产订单客户侧证据、是否自研本体、阿里/菜鸟/木蚁关系边界。 | 物流具身机器人大脑 / 本体观察池；不写当前阿里或菜鸟合作。 | 高 |
| 穹彻智能（Noematrix） | 多轮融资累计口径、Pre A+++ 是否存在、客户侧订单/部署验收、与非夕/上交/海尔/阿里/优必选的 IP/业务边界。 | 具身大脑 + 工具链 + 数据闭环平台关键模型层标的；不按独立整机本体公司处理。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：费米机器人、赛博格机器人、超维动力
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 费米机器人 | FMC3 Robotics GmbH、FMC3 Robotic Service GmbH 与费米（嘉兴）的法律关系；是否自研灵巧手；智元/傅利叶 logo 是否为正式合作；欧洲客户/THI 是否有合同或高校协议。 | 按“Robot Brain / 无本体数据采集 / 欧洲工业场景适配”处理；灵巧手只写灵巧操作能力和伙伴硬件适配线索。 | 高 |
| 赛博格机器人 | A轮和中芯聚源是否完成、奋达持股比例、H01/H02 参数版本、WRC 数百万元协议客户、利元亨/腾讯云/武汉大学深圳研究院合作是否形成客户收入或 IP 边界。 | 按重载工业人形本体 + 灵巧手早期公司纳入；合作和订单全部等待客户侧/对方公告/工商底档。 | 高 |
| 超维动力（Kinetix AI） | KAI 是否可交付、KAI World Model 成熟度、KAI Halo 数据规模、青鸟智控是否有正式合作/采购合同、HKU/OpenDriveLab 关系和 IP 归属。 | 按高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据早期样本处理；发布会和研究页不等同量产或正式高校合作。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：跨维智能、里工实业、软通天擎
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 跨维智能 | 2025 数亿元 A1&A2 的投资主体和股比；2 亿元年营收是否已审计；海尔/美的/富士康/宁德时代等客户 Logo 对应合同、验收和复购；DexForce 人形机器人的量产进度和硬件自研边界。 | 按 Sim2Real 具身大脑 + 工业操作平台 + 人形服务本体延伸处理；客户 Logo 和营收暂不写成强商业闭环。 | 高 |
| 里工实业 | 白云金控和湾区资管融资轮次、金额和股比；老工业集成业务客户、收入、毛利；F1 轮式人形机器人正式规格、BOM、量产计划和首批客户；华东医药集团实验室案例的合同与验收。 | 按老制造企业向工业具身智能/轮式人形本体外溢处理；不按成熟通用人形公司处理。 | 高 |
| 软通天擎 | 软通动力、智元机器人、蓝驰星畅、正轩投资、远翼投资等股东比例；智元本体供应协议；华为生态是否直接进入软通天擎项目；政务/数采/导览案例的签约主体、收入和机器人数量。 | 按上市公司控股机器人解决方案/产品化平台处理；需拆分集团项目和公司独立机器人收入。 | 高 |
| 达闼科技 | CloudMinds Inc. 与达闼机器人股份有限公司权益映射、软银/富士康当前权益、2021 B+ 与 2023 C 轮资金到账、XR4 交付、2025 经营压力、港仔合作收益和中国移动 2.7 亿元项目验收回款。 | 按老牌云端机器人平台 + 服务人形本体观察；历史境外架构、融资、订单和经营风险全部分层处理。 | 高 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 股改/更名原始工商页、2026 B 轮估值和股权结构、京东真实场景试点、中鼎合资制造投产、TRON/Oli 各产品线交付、南科大 IP/兼职/成果转化边界。 | 从清华系种子页升级为高动态腿足/人形本体公司；投资、供应链、客户和高校关系已拆分，不写下游订单已验证。 | 高 |
| 重庆昊辰具身智能 | 隆鑫是否并表和后续增资、博翼机智合伙协议、永川项目承接法律关系、首款产品、智元技术授权和数据基地权属、首批客户/订单/验收。 | 按隆鑫控股 + 智元参股 + 永川平台的新设产业项目公司观察；不写已融资、已量产、已有实际经营。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：阿米奥、鹿明、魔法原子
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 阿米奥机器人 | 北京阿米奥主体股权、种子/天使轮投资方名单、欣旺达轮次、安克和迪比科关系边界、CAMT 订单、IFMS/IFIMS 命名、VLA 与双臂指标第三方验证。 | 从小米系种子页升级为早期工业具身智能/双臂机器人 + VLA 公司；不写小米投资或客户。 | 高 |
| 鹿明机器人 | 早期融资拆分、累计近 10 亿元/现金储备口径、三菱协议和 2026-05 A1/A2 的关系、金固/德马合作是否形成采购或产线验收、数据小时数和 FastUMI Pro 商业指标。 | 按本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI 平台跟踪；客户和数据指标全部待客户侧/第三方验证。 | 高 |
| 魔法原子 | 魔法工场与魔法原子机器人主体边界、吴长征/陈春玉管理层变动、5 亿元融资与百亿基金边界、1.5 亿元健康订单、追觅/小米 CyberDog IP 与供应链关系、大客户和高校合作真实性。 | 按追觅生态和 CyberDog 团队标签下的全栈本体平台处理；融资、基金、订单和展示场景分层记录。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：首形科技、黑漫科技、青心意创
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 腾讯 Robotics X | 是否存在独立工商/财务主体；Tairos 是否有付费合同、SLA、客户侧验收和独立收入；腾讯集团投资网络与 Robotics X/Tairos 是否存在业务/资本穿透；人才外溢是否涉及 IP、竞业和股权关联。 | 按腾讯内部企业级机器人实验室 + Tairos 具身智能开放平台观察；不纳入独立公司、本体主榜或独立融资口径。 | 高 |
| 首形科技（AheadForm） | 上海/北京主体边界、A1 轮“某互联网大厂”身份、工商股权、逆水寒项目是否产生收入、小批量量产体系和仿生面部核心部件寿命。 | 按仿生人脸/情感交互型人形本体处理，不按通用工业双足整机公司处理。 | 高 |
| 黑漫科技（HeymanTech） | 杭州主体与 DoNews 深圳主体冲突、东方精工/乐聚/零一轮次穿透、IP68/万米深海第三方测试、高校/海洋科研客户和订单验收。 | 按防水灵巧手/特种环境末端执行器核心部件公司处理，不按整机本体公司处理。 | 高 |
| 青心意创（Cyan） | 2024/2026 Pre-A 轮次命名冲突、腾讯合作深度、Orca I 近 50 台销售客户侧证据、Amoo 量产/订阅/留存和高校关系边界。 | 按具身角色智能/情绪陪伴双足机器人早期公司处理，商业化真实性继续人工确认。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：云锦微、中科光电、伯牙智能
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 云锦微 | 宁波/上海主体边界、上海具身多模态关系、科大讯飞/上海恒砥/宁波舜工股权与轮次、客户 Logo 是否形成合同、云锦 OS 机器人任务闭环和芯片生态商业化。 | 按具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池处理；不按核心机器人本体或已验证机器人核心大脑公司同权纳入。 | 高 |
| 中科光电 | 百川 2025 少数股权交易、2018/2022 融资、仝人智能品牌主体、工业客户合同验收、陕西伟景/济钢/汇川合作边界和西安光机所 IP/成果转化。 | 按工业视觉/工业具身机器人公司处理；百川交易不写成融资轮次、控股收购或客户订单。 | 高 |
| 伯牙智能 | 深圳/北京/合肥主体、2024-10 种子轮投资方、D22 PRO 交付、AMD 展示合同、科大硅谷签约和未点名机器人教授团队均需穿透。 | 既有种子页已升级；当前按灵巧手/核心部件观察池处理，不按完整本体公司处理。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：千诀科技、具识智能、均普智能
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 千诀科技 | 北京千诀科技/北京千诀类脑主体边界，多轮 Pre-A 系列融资交割与股比，追觅/3C/头部本体客户合同，接入设备量、家庭场景数据集、论文/IP 和全尺寸机器人交付硬度。 | 从清华系种子页升级为具身大脑/机器人脑公司；纳入大脑层，但商业化硬证据全部保留待验。 | 高 |
| 具识智能 | 2024 天使轮、2025 长三角国创中心注资、数千万元天使轮/Pre-A 是否重叠；乐聚/哈工大资产/张江/道禾/科力股比；InsightOS 适配是否为付费客户；客户订单和部署指标。 | 按具身 OS / 大脑层工具链观察项纳入，不按机器人本体公司处理。 | 高 |
| 均普智能 | 普智未来与智元的股权和收入分工，G2/I-Bot/贾维斯客户验收，定增审核和资金用途，中国移动项目分包/代工边界，数据权属和具身业务标准化收入。 | 排除出一级市场未上市本体主池；保留为上市产业方/工业具身机器人本体代工与数据平台观察样本。 | 高 |
| 奥兹智能 | 奥兹未来主体、官网 ozcloud.tech 可访问性、OZ Cloud SDK/文档/benchmark、机器人/硬件/消费电子/潮玩匿名意向订单、是否已有真实付费客户和交付验收均待核验。 | 按端云协同具身智能脑 / 具身 AI 云基础设施观察项处理；不按机器人本体厂或核心硬件部件处理。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：原力灵机、埃斯顿酷卓、可派机器人
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 原力灵机（Dexmal） | 原力灵机、原力无限和 INFIFORCE 的品牌/主体边界；2 亿元天使与近 10 亿元 A/A+ 轮工商交割；DM0 第三方基准、训练数据、商业收入；华勤/DOS-W1 是否形成量产订单。 | 单独建页，按具身原生大模型/机器人平台/开发基础设施公司处理，不按纯本体厂或原力无限分支处理。 | 高 |
| 埃斯顿酷卓 | 埃斯顿自动化、派雷斯特与酷卓之间的股权、IP、供应链和关联交易；1.3 亿元增资交割；Codroid/S/SA/PA 产品参数、订单、验收和收入。 | 按埃斯顿系体外孵化/参股的本体 + 核心部件观察项处理，不写成已验证独立高增长本体公司。 | 高 |
| 可派机器人（智可派） | 上海智可派与可派品牌、三晖启航、三晖电气的股权和业务边界；上万台订单客户、预付款、交付和取消条款；KP-OS/SDK 与产品毛利。 | 按低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件观察项处理，不写成工业通用人形主机厂。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：幻尔科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 幻尔科技（Hiwonder） | 历史股权变更和贝尔科教退出时间；2018/2021 天使轮时间差异；高校客户清单、采购金额和验收；舵机/控制器是否进入外部机器人公司供应链；自研具身模型或数据闭环是否存在。 | 按教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项处理，不纳入产业级通用人形或工业本体主名单。 | 中 |
| 女娲机器人 | 深圳女娲/天益智网/万文惠/金银玉主体关系，2019 Pre-A 金额和南山系投资方全称，evarobot 官网异常后的当前经营状态，机场/园区/公园投放是否有客户侧采购验收，Nuwax 和台湾 NUWA 同名混淆是否被误并入。 | 按历史服务机器人 / 商用清洁机器人观察项处理；不纳入当前人形本体、核心部件或具身大脑主名单，Nuwax 另行观察。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：拓元智慧
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 拓元智慧（X-Era AI） | 2025-12 数亿元 Pre-A 系列与 2026-03 A轮/战略融资是否同一轮；东方精工、星宸、德韬/金牌各自投资主体、股比和业务协同；VWA/PAR/RoBridge 是否有代码、模型权重、第三方 benchmark 或客户实测；飞流 AI、异构训练场、百度数据超市的收入、数据权属和客户订单边界。 | 按“具身大脑/物理空间智能引擎，非本体”纳入；融资、科研、客户/数据和本体绑定全部保守拆分记录。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：智在无界
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 智在无界（BeingBeyond） | 成立时间 2025-01-21 vs 2025 年 5 月口径、李明珠法定代表人与卢宗青创始叙事/股权控制边界、2025/2026 融资轮次和 Z 基金名称、PND 适配是否付费、D1/U1 出货和客户、Being-H0.7 第三方 benchmark 与真实机器人迁移效果。 | 按“具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口公司”纳入观察池；不作为整机本体公司排序，不确认订单或收入。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：木牛机器人
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 木牛机器人 | 深圳木牛、长沙云牛、北京木牛一心之间的股权/控制/IP/收入关系；2024 A 轮国信中数、前海智博资本与股东表的对应关系；中轻长泰纸卷自动装车是否形成具名客户采购、验收、收入和复购；江苏格罗瑞纺织项目是否有合同金额和设备数量；MN-OS/MN-LAM 是否可跨行业复用。 | 按非人形工业具身本体 / 无人平衡重叉车 / 工业 AMR 观察池处理；不按通用人形、四足、灵巧手或具身大模型主榜处理。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：格松科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 格松科技 | 是否已有正式产品名、形态、售价、上市时间、量产批次、渠道、客户订单和交付验收；格松自研底盘、电机、模型、感知系统与 RoboSense 灵巧手、Active Camera、VLA 的边界；蔡优飞、未具名 CTO 和核心团队的全职状态、持股、职责及速腾聚创/小鹏/腾讯/大疆/华为履历。 | 按消费级具身机器人本体方向高优先观察池处理；不写已量产、已规模商业化或已验证主池公司。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：枢途科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 枢途科技 | 枢途科技（深圳）有限公司最新股权、注册资本和历次增资；林啸/卓羽 CEO、CTO、COO 职务口径；青山通用复合机器人是否仍为活跃产品线；SynaData 具名客户、合同、收入、复购；HORA/RoboWheel 与商业产品边界；贵州数据采集工厂是否有正式合同和验收。 | 按“具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察项”处理；不按严格本体公司、融资 Top5 或已验证订单公司处理。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：灵御智能
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 灵御智能 | 工商股权、法定代表人和创始人称谓；2026-03“累计近亿元”与 2026-05“近亿元天使+轮”的关系；TeleAvatar 首批交付验收；头部服务机器人企业千台采购、海外首单、2026 出货 800/1000 台目标；百万小时真机数据集、数据权属和北京理工大学/Intel 数据使用论文/公告。 | 按“轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施”观察池处理；纳入本体相关名单但不与双足通用人形主机厂同权比较。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：知有无界
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
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| 知有无界 | 天使轮投资方“汽车科技机构/产业资本”“松禾独家”“松禾领投 + 卓源跟投”的最终口径；深国际集团、中远海运、嘉盛新材订单是否有客户侧公告、合同、验收和回款；清华成果转化与公司主体的 IP/许可/人员边界；愚公1号、马良X1 产品参数和交付状态；船舶具身通用大模型是否有模型卡、评测或部署证据。 | 按“清华系工业/特种机器人本体观察项”纳入；不按通用人形整机主池或已验证强订单公司处理。 | 高 |
2026-05-19 导入补充：艨码科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 艨码科技 | 艨码科技（苏州）有限公司、广东瓦力科技和 MOUME ROBOT 日本展商主体之间的股权/IP/品牌控制关系；MOUME P1 与“行影”是否同一型号；2025 种子轮/种子+轮金额、股东和轮次；信测合资公司 2026 年收入、合同、部署和验收；得翼通信 RPU 合作是否进入测试/量产；轮式双臂仿人产品参数和交付。 | 纳入具身智能本体主池，但标注“早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线 / 商业交付待核验”。 | 高 |
2026-05-19 导入补充：灵生科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
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| 灵生科技 | 北京灵生科技有限公司工商股权、Pre-A/Pre-A+ 融资交割、宁波方正/朗科/鸿瑞达/上市公司领投口径；L0/L1 量产、交付、客户验收和 ROI；富士康、鸿瑞达、宁波方正/华翔启源、内蒙/鄂尔多斯智算中心、北京三甲医院等合作是否有对方公告、合同和验收；LivUMI、RealDualVLA 和公开数据集是否被第三方采用；清华关系是否只有创始人教育背景。 | 按观察池纳入，标签为轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施；升级需客户侧、交易所/工商或第三方技术证据。 | 高 |
2026-05-18 导入补充：源络科技
| 公司 | 待核验事项 | 当前采用口径 | 优先级 |
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| 源络科技 | 2025-02 A/A+ 轮次、阿里法律主体、2025-05 北京 AI 基金追加/入股、华大智造/德马/领益合同边界、Monte02 出货量和长期运行、连文昭 CAS/UCAS 任职口径、终端客户订单/收入/验收。 | 纳入轮式人形本体主池，但标注规模交付待核验；不写终端订单或精确累计融资。 | 高 |